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[发明专利]机械臂设计方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202110857139.8在审
发明人：李景辰;丁宏钰;范文华;黄亮 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机械臂设计方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该方法包括根据机械臂目标自由度设计多组机械臂设计参数，根据预设的机械臂优化目标和预设的机械臂限制条件确定每一组机械臂设计参数对应的机械臂性能评估指标；根据机械臂优化目标、机械臂限制条件和机械臂性能评估指标优化多组机械臂设计参数，从优化后的多组机械臂设计参数中选择满足所述机械臂限制条件并且最接近所述机械臂优化目标的一组机械臂设计参数。本申请不依赖已有的机械臂，克服已有机械臂的结构、驱动器类型等方面的限制，提供一种从无到有的机械臂设计方案，提高机械臂设计的灵活性。
机械设计方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种偏振视觉自适应增强的无人平台运动估计方法和装置-CN202310567952.0有效
发明人：张礼廉;马铜伟;范晨;何晓峰;胡小平;苗桐侨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：所述方法包括：通过根据预设的布谷鸟算法中的初始参数、限制对比度自适应直方图均衡化算法的超参数寻优范围，基于布谷鸟算法构建限制对比度自适应直方图均衡化算法超参数的优化函数进行参数寻优，确定优化后的超参数，进而得到优化后的限制对比度自适应直方图均衡化算法；根据优化后的限制对比度自适应直方图均衡化算法对原始偏振图像进行均衡化处理，得到均衡化偏振图像；根据均衡化偏振图像进行载体无人平台的运动估计。
一种偏振视觉自适应增强无人平台运动估计方法装置

[发明专利]适应性残余音频编码-CN200680012121.1有效
发明人：拉斯·维莱摩尔斯;法兰寇斯·菲利普司·梅布格 -专利权人：科丁技术公司;皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2006-04-07 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： G10L19/00 文献下载
摘要：当所使用的下混音规则取决于空间参数时，具有至少两个通道的音频信号可被有效地下混音为下混音信号与残余信号，所述空间参数是从所述音频信号导出的并由限制器进行后处理，以将特定限制应用于所导出的空间参数，从而避免在上混音或下混音处理期间的不稳定通过具有一种动态地取决于描述了音频通道之间相互关系的参数的下混音规则，可确保在所述下混音残余信号中的能量是尽可能的小，这对于编码效率是有利的。在下混音中使用限制器之前，使用限制器对空间参数进行后处理，可避免在下混音或上混音中的不稳定，否则这会造成对编码或解码音频信号的空间感知的干扰。
适应性残余音频编码

[发明专利]跟踪摄影机控制装置-CN200580031135.3无效
发明人： R·格拉施克;A·波勒 -专利权人：西门子公司
申请日： 2005-07-15 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于借助引导摄影机将跟踪摄影机相对于对象进行对准的装置，这些对象的空间对象位置通过预定的参数被限制到一限制区域上，其方式是根据引导摄影机的对准来确定引导参数，并且由此为了对准跟踪摄影机而确定跟踪参数
跟踪摄影机控制装置

[发明专利]固件参数优化系统和方法-CN202111095850.0在审
发明人：德米特里·泽尔尼亚克;乌拉德兹米尔·马尔汉卡;乌拉德兹米尔·赫莱克 -专利权人：爱思开海力士有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种存储器系统的控制器，该存储器系统的控制器优化固件(FW)的参数。控制器从主机接收多个工作负载之中的一组工作负载，每个工作负载包括对性能指标的相应限制。控制器基于该组工作负载，在固件的多个参数集之中搜索满足所有工作负载的限制的次优参数集，每个参数集包括多个参数，每个参数与存储器系统的一个或多个性能指标相关联。
参数优化系统方法

[发明专利]用于控制车辆速度以防止或尽可能防止侧翻的系统和方法-CN201910642086.0在审
发明人：黄琳;刘斌 -专利权人：康明斯公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：一种系统包括控制器，该控制器被构造成确定在道路上行驶的车辆的车辆参数。控制器被构造成确定关于道路的最大速度限制，确定道路的曲率，基于车辆参数和道路的曲率确定车辆的侧翻速度限制；并且响应于侧翻速度限制小于最大速度限制，将车辆的车辆速度设置为小于车辆的侧翻速度限制。
用于控制车辆速度防止尽可能系统方法

[发明专利]物流收派件仿真系统和仿真方法-CN201811566460.5在审
发明人：朱彬林;杨金辉;王靖;刘曙铭;张水华 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种物流收派件仿真系统和仿真方法，仿真方法包括以下步骤：A.将测试数据和期望的评价结果输入仿真系统；B.以一组初始仿真参数运行仿真，获得仿真的评价结果；C.比较仿真的评价结果与期望的评价结果，判断是否达到期望或者达到迭代限制条件，若符合期望或达到迭代限制条件则输出该组参数，结束迭代，如不符合期望且未达到迭代限制条件则自动确定一组新仿真参数；D.以所述一组新仿真参数运行仿真，获得仿真的评价结果根据本申请的实施例的物流收派件仿真方法，能够根据期望的评价结果自动选择确定最优的仿真参数，使系统参数实现最优配置，节省仿真时间，提高配送效率。
物流收派件仿真系统方法

[发明专利]移动终端、管理平台、移动终端防套用系统及方法-CN201110452771.0有效
发明人：连俊杰 -专利权人：希姆通信息技术（上海）有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端包括：一控制模块、一锁定模块和一收发模块，控制模块用于获取话机参数并将话机参数与预留参数比较，若不匹配，则启用锁定模块和收发模块；锁定模块用于将该移动终端锁定在一限制模式和解除限制模式；收发模块用于加密话机参数并将加密数据包发送至一管理平台，和接收来自管理平台的验证结果；控制模块还用于在话机参数通过该管理平台的验证时控制该锁定模块解除该限制模式。本发明能有效防止正规途径发售的移动终端的话机参数被套用，并且能很好的保证该移动终端在一个区域内的唯一性。
移动终端管理平台套用系统方法

[发明专利]显示参数的更新方法-CN201010522296.5无效
发明人：许智皓;王惠文 -专利权人：冠捷投资有限公司
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示参数的更新方法，适用于包含传输接口及非挥发性随机存取内存的显示设备，其包括：检测传输接口是否与外部储存装置电性连接，并在外部储存装置电性连接传输接口时建立显示设备与外部储存装置的通讯；自动提取外部储存装置中的第一显示参数；利用提取的第一显示参数来更新非挥发性随机存取内存中的第二显示参数。此更新方法还包括：自动提取外部储存装置中的限制讯息，利用提取的限制讯息来限制第一显示参数的使用次数或使用时间；自外部取得授权讯息，利用授权讯息来授权重新计算第一显示参数的使用次数或使用时间。
显示参数更新方法

[发明专利]电机扭矩的控制方法及其控制器、控制系统及作业机械-CN202210089351.9在审
发明人：冯龙波;和进军;刘静 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机扭矩的控制方法及其控制器、控制系统及作业机械，属于工程机械技术领域，所述方法包括：根据输入端电源参数、冷却系统参数以及当前转速，确定所述当前转速下的最大扭矩值；基于所述最大扭矩值以及系统温度调整系数确定电机的扭矩许可值；基于所述扭矩许可值与扭矩设定值确定扭矩限制值，基于所述扭矩限制值控制电机的运行。由此，基于输入端电源参数、冷却系统参数以及当前转速及温度调整系数来确定扭矩限制值，从而基于系统的当前状态对扭矩限制值进行调整，实现了对电机的提前保护，降低了电机保护的过温失效，以及电机性能降低的风险。
电机扭矩控制方法及其控制器控制系统作业机械

[发明专利]一种接入控制方法及装置-CN201710412128.2有效
发明人：徐敏;张宏平 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04W48/08 文献下载
摘要：该方法包括：终端需要向接入网设备发送连接请求时，确定匹配不到该连接请求对应的接入类型，或者确定匹配到该连接请求对应的接入类型、但匹配不到该接入类型对应的接入限制参数；按照接入网设备配置给该终端的缺省接入限制参数进行接入控制，或者按照接入网设备配置给该终端的第一缺省接入类型匹配到的接入限制参数进行接入控制，或者按照该终端中预设的第二缺省接入类型匹配到的接入限制参数进行接入控制。
一种接入控制方法装置

[发明专利]一种直流最小触发角限制器限幅参数优化方法-CN201610989230.4有效
发明人：郑超;李顺昕;陈钊;杨金刚;马世英;李惠玲;吕思卓 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网冀北电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明一种直流最小触发角限制器限幅参数优化方法，包括：收集电网数据，建立仿真计算模型；直流整流站最小触发角限制器限幅参数初始化；从待选故障集中选取故障进行仿真计算；判断评估系统受扰后是否存在风机脱网威胁；对于存在风机脱网威胁的故障，调整优化直流整流站最小触发角限幅档位，通过改善整流站功率特性提升电压恢复性能，降低风机脱网威胁；完成所有故障的仿真计算，确定直流整流站最小触发角限制器限幅参数优化方案。本发明提供的技术方案基于直流整流站最小触发角限制器限幅参数优化，改善整流站动态功率特性，提升直流整流站与风机近电气距离并网系统电压恢复特性，可降低大扰动冲击下风机脱网威胁。
一种直流最小触发限制器限幅参数优化方法

[发明专利]5G NR中的接入控制-CN201880061842.4有效
发明人： P·M·阿贾克普莱;J·M·默里 -专利权人：康维达无线有限责任公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04W48/02 文献下载
摘要：公开了无线电接入网的接入限制参数的信令方法，例如用于具有接入类别索引的显式信令的接入限制参数的部分列表的信令方法，以及用于使用位图来发信号通知接入类别的接入限制参数的完整列表的信令方法。还公开了在UE协议子层内的接入控制功能分布方面的接入控制参数和接入控制架构，解决在连接模式下的接入控制对缓冲区状态报告、逻辑信道优先化以及UE AS与UE NAS之间的流控制的影响的解决方案，以及关于接入限制检查的详细信息
nr 中的接入控制

[发明专利]一种DDOS攻击的识别方法、系统及相关装置-CN202010574443.7有效
发明人：胡冰;范渊 -专利权人：杭州安恒信息技术股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种DDOS攻击的识别方法，包括：获取网络访问请求，且网络访问请求的初始疑似攻击概率为0；将网络访问请求与访问请求限制参数列表中的限制参数以预设比对顺序逐一比对；若任一限制参数比对未通过，将限制参数对应的概率赋予初始疑似攻击概率
一种 ddos 攻击识别方法系统相关装置

[发明专利]一种心脏超声图像视觉增强方法-CN202310961315.1有效
发明人：李松谕;张艳玲;王雷 -专利权人：济南宝林信息技术有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种心脏超声图像视觉增强方法，包括：采集心脏区域超声图像，获取目标限制参数对应的增强图像，进而得到增强图像中的所有阴影部分，根据所有阴影部分边缘上的像素点获取每个阴影部分的边界连线根据边界连线获取边界灰度因子以及边界宽度因子，进一步得到所有阴影部分的影响系数，根据影响系数、边界灰度因子以及边界宽度因子获取每个阴影部分的分界程度，筛选清晰阴影，根据分界程度与清晰阴影的数量获取目标限制参数的优选程度，根据优选程度获取最佳限制参数，进而得到最佳增强图像。本发明与人为设置限制参数获取增强图像相比，对于心脏细节的增强效果更好。
一种心脏超声图像视觉增强方法

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