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[发明专利]基于参数辨识的多频多负载WPT系统及其控制方法-CN202310453795.0在审
发明人：夏晨阳;杨子健;刘云海;任刚;鄢家安;吴周森;邢爱雯;陆昊;鲁扬;孙安冉;刘杰;高宇翔;丁可 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于参数辨识的多频多负载WPT系统及其控制方法，其通过直接对原边电流进行准确测量，就可以算出负载和互感参数的大小，从而能够在不影响系统正常运行的情况下实现多频多负载WPT系统负载和互感参数的辨识，即实现多频多负载系统参数辨识和功率传输的同时进行；频率和功率调节方便，可以根据需求进行调整，满足负载的需要；基于NSGAⅡ算法和TrustRegion算法进行负载和互感参数辨识，辨识精度高，不需要额外的控制器件；解决了传统参数辨识方法只能辨识单个负载或者互感参数，结果不精确，电路复杂检测困难等问题。
基于参数辨识多频多负载 wpt 系统及其控制方法

[发明专利]一种水轮发电机组励磁系统参数辨识方法-CN201510760841.7有效
发明人：李超顺;张楠;王文潇;魏巍;杨兴昭;李如海 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统参数辨识方法，用于准确获取水轮发电机组励磁系统参数。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型，然后依据该仿真系统建立采用实际系统输出与辨识系统输出的加权误差平方和作为参数辨识的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统参数辨识方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，可以搜索到更小的目标函数值，能得到更精确的辨识参数。更精确的辨识参数使得辨识系统输出与实际系统输出吻合较好。
一种水轮发电机组系统参数辨识方法

[发明专利]一种空间机器人动力学参数辨识的激励轨迹优化方法-CN201610389042.8有效
发明人：罗建军;薛爽爽;袁建平;朱战霞;马卫华;王明明;方群;唐歌实;胡松杰;王保丰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机器人动力学参数辨识的激励轨迹优化方法，可以实现空间机器人动力学参数辨识的激励轨迹优化，同时满足参数辨识的PE条件和机械臂关节运动约束，提高空间机器人参数辨识的收敛速度和准确性。自由漂浮空间机器人的非完整特性决定了参数辨识模型回归矩阵A(k)不仅含有与机械臂关节运动轨迹相关的关节位置和关节速度，还含有与待辨识动力学参数间接相关的基座位置、姿态、速度和角速度，而这些量必须根据系统的动力学模型进行求解，因此在激励轨迹离线优化时需要用到待辨识动力学参数的先验信息。
动力学参数空间机器人辨识参数辨识轨迹优化机械臂关节矩阵动力学模型关节位置基座位置模型回归先验信息运动轨迹运动约束非完整离线求解收敛关节漂浮优化自由

[发明专利]一种基于多数据集合的并行同步发电机在线参数辨识方法-CN201610122236.1有效
发明人：朱泽翔;江全元;熊鸿韬;孙维真;吴跨宇;沈轶君;陆海清 -专利权人：国网浙江省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;浙江大学;国网浙江省电力公司;杭州意能电力技术有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多数据集合的并行同步发电机在线参数辨识方法。本发明通过构建多数据集合的离散动态方程来表征发电机的动态过程并确定离散参数辨识目标，通过计算各个数据集合的离散动态方程和离散辨识目标对参数的雅克比矩阵和海森矩阵进行发电机参数在线辨识，该方法无需额外现场试验，保护发电机设备，并具有较高的参数辨识精度，克服了传统发电机参数在线辨识不准的缺点。本发明挖掘多数据集合参数辨识中的松耦合关系，将不同数据集的计算能有效地部署在不同计算单元上，实现多数据集合的并计算，极大的提高计算效率，可以用于电力系统动态建模等领域。
一种基于多数集合并行同步发电机在线参数辨识方法

[发明专利]一种分段优化的超级电容模组等效电路模型参数辨识方法-CN201910961348.X有效
发明人：赵延明;谢文超;方紫微;刘树立 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段优化的超级电容模组等效电路模型参数辨识方法，包括以下步骤：（1）建立适合实际生产需求的超级电容模组等效电路模型；（2）进行充放电实验，获得测试数据；（3）采用电路分析法辨识模型参数；（4）以电路分析法辨识出的模型参数作为初始值，计算递推初始参数；（5）采用分段优化方法辨识模型参数；（6）建立超级电容模组等效电路Simulink仿真模型，并进行仿真；（7）通过分析相对误差、相对误差的绝对值、综合误差来验证所辨识参数的准确性，本发明的有益效果在于：能够辨识超级电容模组等效电路模型参数，并具有较高辨识精度。
一种分段优化超级电容模组等效电路模型参数辨识方法

[发明专利]一种同步发电机q轴参数在线辨识方法-CN201210365741.0有效
发明人：王正风;陈实;汤伟;毕天姝;胡世骏;薛安成;朱六璋;万涛;汪春燕 -专利权人：安徽省电力公司;安徽南瑞继远软件有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用PMU扰动数据对同步发电机q轴参数进行在线辨识的方法，辨识理论的推导过程如下：根据发电机五阶模型推得q轴参数辨识的误差目标函数，然后，针对某实际电网的机组求得目标函数对于q轴各个参数的相对灵敏度，进而根据不同机组参数灵敏度的特点，将机组分为两种类型，即A型和B型，且提出了辨识A型机组q轴参数的方法。本发明的辨识方法简单、耗时少，且提高了同步电抗的辨识精度。
一种同步发电机参数在线辨识方法

[发明专利]一种静脉麻醉多参数指标闭环监控系统-CN201810193928.4有效
发明人：梁振虎;李健楠;官文锦;李小俚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静脉麻醉多参数指标闭环监控系统，包括参数信号采集模块、控制主机模块、注射装置模块；所述参数信号采集模块与控制主机模块相连，参数信号采集模块用于采集人体原始EEG信号、NIRS信号、EMG信号，并将上述信号转化为可以监测镇静深度、镇痛深度及肌肉松弛度的参数指标传输至控制主机模块；所述控制主机模块用于参数辨识、模型预测、控制器反馈计算得到人体实时需要的药量和注射速率，并实时提供监测指标；控制主机模块的控制端与注射装置模块相连，所述注射装置模块通过控制主机模块获取药剂量和注射速度然后实行对人体进行注射。本发明采用多参数指标监控的闭环系统，解决了传统参数的不确定性，具有实时性强，精度高等优点。
一种静脉麻醉参数指标闭环监控系统

[发明专利]基于强化学习的机器人控制器及动力学模型不确定参数辨识方法-CN202310840427.1在审
发明人：倪鹤鹏;邓金栋;姬帅;叶瑛歆;胡天亮;高晓明;张承瑞;吴乐 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供基于强化学习的机器人控制器及动力学模型不确定参数辨识方法，涉及机器人动力学模型参数辨识分析技术领域，该建模方法包括以下步骤：初步获得动力学参数；使用强化学习方法进行动力学参数的辨识；基于本发明的参数辨识方法能够对强化学习的机器人动力学模型不确定参数进行辨识
基于强化学习机器人控制器动力学模型不确定参数辨识方法

[发明专利]一种交流异步电机离线静态参数辨识方法-CN201210200303.9无效
发明人：李鹏;王胜勇;卢家斌;王国强;康现伟;周虎军;金富宽;李传涛;李四川;李海东 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流异步电机离线静态参数辨识方法,针对目前工程应用中使用的离线参数辨识方法大多难以满足实际工程应用需求的情况，基于传统的电机学实验原理，根据电机的等效电路构建出数学模型，计算出了精确的电机参数解析解，结合工程应用的经验，给出了所有电机参数的计算公式。最后实验证明该方法效率高，费时少，可计算所有辨识参数且无需做空载试验，能满足特殊场合的参数辨识需求，是一种优秀的离线参数辨识法。
一种交流异步电机离线静态参数辨识方法

[发明专利]一种辨识空间机器人动力学参数的方法-CN201510623314.1在审
发明人：徐文福;胡忠华;闫磊;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辨识空间机器人动力学参数的方法，包括步骤：S1：辨识和确定空间机器人整体的动力学参数；S2：辨识空间机器人的基座以及各个连杆的动力学参数。该方法可以有效的辨识出n自由度空间机器人的基座及各个连杆的动力学参数，且具有较高的辨识精度。
一种辨识空间机器人动力学参数方法

[发明专利]一种电化学模型参数的并行辨识方法及装置、存储介质-CN202310675614.9在审
发明人：郝平超;魏琼;杨洲;严晓;赵恩海 -专利权人：上海玫克生储能科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电化学模型参数的并行辨识方法、装置、存储介质，方法包括：在执行电芯辨识任务时，初始化生成所述待辨识电芯的若干个初始电化学模型参数集；同时对所述若干个初始电化学模型参数集调用预设的电化学模型，将所述初始电化学模型参数集和所述待辨识电芯的实际工况数据输入至所述电化学模型中进行并行计算，得到每一所述初始电化学模型参数集对应的模拟工况数据；根据所述模拟工况数据和所述实际工况数据，计算每一所述初始电化学模型参数集对应的适应度值；基于所述适应度值，从若干所述初始电化学模型参数集中确定所述待辨识电芯的目标电化学模型参数集。本发明的并行辨识方法能够有效提高辨识效率，节省辨识时间。
一种电化学模型参数并行辨识方法装置存储介质

[发明专利]动力电池等效电路、模型参数的辨识方法、装置及系统-CN202211681565.1在审
发明人：刁增朋;陈晓敏 -专利权人：华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了动力电池等效电路、模型参数的辨识方法、装置及系统，包括对车端动力电池模型进行采样，得到不同时间系数下的电池内阻修正量；以电池内阻修正量对每一等效电阻进行修正；根据修正后的等效电阻构建扩散电压状态方程；提取扩散电压状态方程的辨识系数；将辨识系数发送至云端，以使云端根据辨识系数得到动力电池模型电化学参数，并将动力电池模型电化学参数下发至车端。本发明实施例提供的动力电池等效电路、模型参数的辨识方法、装置及系统，只需要上传辨识参数，无需将高频数据上传，云端利用车端辨识的参数就可以在云端的电化学模型上更新电池的性能参数(例如充电map和功率map)等，从而降低数据流量，保证参数辨识的有效性和及时性。
动力电池等效电路模型参数辨识方法装置系统

[发明专利]基于PMU量测数据的电力线路参数的辨识与估计方法-CN201110024996.6无效
发明人：赵霞;余娟;颜伟;陈俊;赵雪骞;宋林滔 -专利权人：重庆大学
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：一种基于PMU量测数据的电力线路参数的辨识与估计方法，属于电力系统线路参数辨识与估计技术领域。本发明利用计算机，通过程序，首先输入被辨识与估计线路的基本数据，然后根据该线路两端的多个时段的PMU量测数据，先辨识该线路的错误参数，再估计该线路的正确参数，得出线路正确参数的估计值。本发明利用线路两端多个时段的PMU量测数据构造基于均值的辨识指标和参数估计方法，并用方差系数作为收敛精度判据，方法简单，辨识效果好，估计精度高，计算速度快，便于推广应用。本发明可广泛应用于两端安装有PMU的电力线路集中参数的辨识与估计，特别适用于中等长度高压和超高压输电线路参数的辨识与估计。
基于 pmu 数据电力线路参数辨识估计方法

[发明专利]传感器网络系统的参数与时滞辨识方法-CN202011134544.9有效
发明人：刘艳君;韩萍;丁少华;张耀;丁锋 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器网络系统的参数与时滞辨识方法，其先用过参数化方法将辨识模型中的参数向量变为高维稀疏参数向量，再运用Householder变换简化贪婪准则和计算方式，避免矩阵求逆，将稀疏向量中非零元素的位置和数值辨识出来的稀疏辨识方法本发明可用于在有限采样数据下对系统的时滞与参数进行联合估计，降低辨识成本，精度高。
传感器网络系统参数辨识方法

[发明专利]机械臂运动学参数分离辨识方法-CN201110150001.0无效
发明人：贾庆轩;朱宁宁;陈钢;孙汉旭;张岩 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：基于激光跟踪仪位置测量原理和机械臂微分运动原理，通过将末端执行器齐次变换矩阵中的姿态矩阵和位置向量进行分离，提出一种无需计入关节位置误差的机械臂D-H参数辨识方法。首先，通过测得末端执行器在基系下的姿态矩阵对姿态参数进行辨识；然后，利用辨识好的姿态参数和实测的末端位置对分离后的位置参数进行辨识；最终实现机械臂运动学参数辨识。
机械运动学参数分离辨识方法