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[发明专利]道路的危险判断方法和装置-CN201611228404.1有效
发明人：柳扬 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本公开涉及了一种道路的危险判断方法和装置，该方法通过视觉识别单元获取危险源与视觉识别单元的相对位置关系，并根据相对位置关系，确定危险源是否位于危险区域内，当危险源位于危险区域内时，确定危险源的相对运动方向，并根据视觉识别单元的地理位置坐标以及相对位置关系，确定危险源的地理位置坐标，然后将危险源的地理位置坐标和相对运动方向发送给目标车辆，从而可以使目标车辆根据危险源的地理位置坐标以及目标车辆自身的地理位置坐标判断该目标车辆与危险源是否具有方向、位置以及距离上的相关性，以此来判断该危险源是否处于危险中，当处于危险中时，输出危险提示。
道路危险判断方法装置

[发明专利]带危险报警闪光灯按键的多功能方向盘-CN201710072085.8在审
发明人：谷洪波 -专利权人：谷洪波
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：一种带危险报警闪光灯按键的方向盘，其特征在于，方向盘的盘架上安装有危险报警闪光灯按键；连接盘架和方向盘气囊的方向盘气囊弹出时自动开启危险报警闪光灯装置。本申请的方向盘包括圆环形的轮盘，连接在轮盘上的方向盘气囊，与轮盘相连的盘架，连接盘架和方向盘气囊上的方向盘气囊弹出时自动开启危险报警闪光灯装置，所述盘架上设置有危险报警闪光灯按键，以及用于将该盘架连接在方向盘转轴上的花键套
危险报警闪光灯方向盘气囊按键盘架方向盘轮盘自动开启连接盘弹出多功能方向盘方向盘转轴花键套圆环形申请

[发明专利]机器人运动轨迹的调整方法、装置及机器人-CN201910594491.X有效
发明人：周宸;周宝;陈远旭 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人运动轨迹的调整方法、装置及机器人，所述方法包括：检测机器人是否运动至危险区域内；若机器人已运动至危险区域内，则在控制机器人停止运动后，获取预先设置的危险区域的脱离方向；判断机器人停止运动时的运动方向与脱离方向之间的夹角角度值是否小于预设阈值；若是，则控制机器人沿停止运动时的运动方向继续运动，以脱离危险区域；若否，则调整机器人的运动方向，控制机器人沿调整后的运动方向运动，以脱离危险区域。本实施例通过对危险区域进行预处理，设置危险区域的脱离方向，减少了机器人脱离危险区域时的计算量和出错概率，保证了机器人的安全性。
机器人运动轨迹调整方法装置

[发明专利]一种危险环境人员逃生方向提醒方法及系统-CN201710131103.5有效
发明人：邓志儒;王治玺 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险环境人员逃生方向提醒方法，包括：步骤S1：获取各区域中危险气体浓度；步骤S2：判断危险气体浓度是否对人体有危害，若否，则返回步骤S1重新获取各区域中危险气体浓度，若是，则进行步骤S3；步骤S3：判断人员是否移动，若否，则发出第一危险警报，若是，则进行步骤S4；步骤S4：判断人员的移动方向是否为远离具有对人体有危害的危险气体浓度的区域，若是，则发出正确提示，若否，则发出第二危险警报。可见，本发明根据各区域中危险气体浓度，正确指引逃生人员的移动方向，从而更好地保护了气体泄漏事故发生后的逃离人员。本发明还公开了一种危险环境人员逃生方向提醒系统，具有与上述方法相同的技术效果。
一种危险环境人员逃生方向提醒方法系统

[发明专利]一种变道安全辅助控制方法、装置和车辆-CN201910185304.2在审
发明人：杨建崇;王士军;李会仙 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种变道安全辅助控制方法、装置和车辆，该方法包括：判断车辆是否存在变道危险，若判定存在变道危险，则判断驾驶员是否有朝变道危险侧转向的驾驶意图，若判定驾驶员有朝变道危险侧转向的驾驶意图，则判断方向盘朝变道危险侧的转向角度是否大于预设危险角度，若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度不大于预设危险角度，则进行二级报警；若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度大于预设危险角度，则进行三级报警；其中，二级报警对应的危险程度低于三级报警对应的危险程度。在本发明中，驾驶员可以根据报警方式的不同，确定车辆当前所处于的状态，进而主动做出一定的补救措施，以避免危险的进一步加深，提高了驾驶安全性。
一种安全辅助控制方法装置车辆

[实用新型]车用全向性警示系统-CN201220624764.4有效
发明人：黎玮;孙嘉阳;廖德仁;洪孝信;张舜琦;蔡璧嬬;邱正育;张志翰;晋佩涵;黄志伟;陈建兴;林丰仁;方华音;李永平 -专利权人：华创车电技术中心股份有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用全向性警示系统，应用于一车辆上，该车辆适于持续接收至少一侦测讯号，此系统至少包括一处理器、一危险警示模块以及一方向警示模块。处理器用以接收并处理该侦测讯号，并据以产生一危险程度值，且在危险程度值介于一即刻危险值范围内时，立即发送一警示讯号至危险警示模块，危险警示模块则依据该警示讯号发送一驱动讯号至方向警示模块，方向警示模块依据该驱动讯号产生具有一方向性警示之一征兆
车用全向性警示系统

[实用新型]一种防震危险品运输车箱及危险品运输车-CN201821470398.5有效
发明人：王强 -专利权人：江苏斯泰普危险品物流有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65D90/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防震危险品运输车箱，属于运输车辆技术领域，旨在解决现有技术中运输车的防震效果差的问题，其技术方案要点是，在箱体内设置有若干块等间隔的隔板，隔板上贴合设置有可以在水平方向上向远离隔板方向移动的推板，还设置有可以在竖直方向上下移抵紧放置在箱体内的危险品堆的压板。利用压板和推板分别对放置在箱体内的危险品施加竖直方向、水平方向的作用力，起到了有效防止叠放的危险品尤其是顶层的危险品发生晃动或者移位，防震效果佳，极大提升了危险品运输的安全性。本实用新型的另一目的是提供一种箱体为上述防震危险品运输车箱的危险品运输车，其具有防震效果好、运输安全性高的优势。
危险品运输危险品车箱防震效果防震危险品运输车隔板本实用新型竖直推板压板技术方案要点运输安全性隔板方向贴合设置运输车辆等间隔运输车顶层移位抵紧叠放下移晃动施加移动

[发明专利]危险品车辆识别方法、电子设备及存储介质-CN202111242923.4在审
发明人：吕翠文;邵明 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种危险品车辆识别方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆的待处理图像；根据待处理图像对目标车辆的车辆方向进行判断；利用与车辆方向对应的危险品标志检测模型对待处理图像进行危险品标志检测，得到检测结果，其中不同的车辆方向对应的危险品标志检测模型不同；基于检测结果确定目标车辆是否为危险品车辆。通过上述方式，能够提高目标车辆是否为危险品车辆的确定结果的准确度。
危险品车辆识别方法电子设备存储介质

[发明专利]用于车辆的安全控制方法、装置及车辆-CN201811289551.9有效
发明人：管霞 -专利权人：宝沃汽车(中国)有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：其中，所述用于车辆的安全控制方法包括：获得目标车辆的周边参数，所述周边参数包括其它车辆的行驶状况；根据所述其它车辆的行驶状况进行碰撞预测，得到所述目标车辆的危险运动方向；根据所述危险运动方向控制所述目标车辆的电机生成与所述危险运动方向相反的驱动力，以给予所述目标车辆一所述危险运动方向相反的驱动力。
用于车辆安全控制方法装置

[发明专利]基于视线方向时间关系学习的危险驾驶行为检测方法-CN202211366926.3在审
发明人：吴克伟;彭梦昊;谢昭;欧阳梁;张睿萱;陈嘉豪 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视线方向时间关系学习的危险驾驶行为检测方法。本发明设计卷积神经网络分别估计驾驶员头部朝向和双眼朝向。针对可能出现的头部朝向和双眼朝向不一致的情况，设计头部朝向和双眼朝向联合网络，估计驾驶员视线方向。并针对在驾驶过程中，视线方向随着时间多变，而难以准确危险视线方向状态的问题，设计基于高斯时间权重来学习视线方向的时间关系，构建视线方向的时间定位网络，实现可靠的危险视线方向的时间定位。当危险视线方向的持续时间超过阈值时，对驾驶员进行安全警告。本发明能够处理头部和双眼朝向不一致的情况，也能够鲁棒处理不同的视线方向时间变化过程，可以有效实现危险驾驶行为检测。
基于视线方向时间关系学习危险驾驶行为检测方法

[发明专利]一种行为危险度评估方法及家庭安防看护系统-CN201810745543.4有效
发明人：陈桂友;赵越男;卢宁;孙琛 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种行为危险度评估方法及家庭安防看护系统，构建卷积神经网络模型，选定待识别的目标种类并进行识别及定位，其中，待识别的目标种类包含危险物与看护对象类别；得到目标种类中各个类别的位置坐标后，对移动的看护对象的运动轨迹进行预测，得到看护对象的移动方向与看护对象和危险物连线方向夹角并记为θ，及看护对象与危险物的距离记作d；建立危险度评估模型，根据看护对象与危险物相对位置信息d，以及预测移动方向θ，实时计算行为危险度。并设定安全阈值，当危险度超过安全阈值时，发出提示警报。本发明协助看护人对看护对象做出及时看护，规避意外伤害。
一种行为危险评估方法家庭看护系统

[发明专利]双卷扬起重机的力矩限制器控制方法-CN201811104776.2有效
发明人：方杰平;宋院归;刘龙兵 -专利权人：长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双卷扬起重机的力矩限制器控制方法，若风速大于设定值1，则力矩限制器报警提示，同时切除危险方向动作。检测主卷扬拉力是否大于设定值2，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。检测副卷扬拉力是否大于设定值3，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。检测主卷扬拉力与副卷扬拉力之差的绝对值是否大于设定值4，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。检测主卷扬拉力与副卷扬拉力之和的绝对值是否大于设定值5，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。本发明能提高控制精度。
卷扬起重机力矩限制器控制方法

[发明专利]用于将用户引导向所关注的事件的系统和方法-CN201410561823.1有效
发明人： D.迪森索;S.马蒂;A.琼贾 -专利权人：哈曼国际工业有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04R1/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种个人安全系统，其检测即将发生的危险或其它所关注的事件，并且接着修改声音全景以便将用户的注意力集中到所述危险或其它所关注的事件的方向。所述个人安全系统可以隔离源自所述危险或其它所关注的事件的方向的声音，将所述声音全景朝向所述危险或其它所关注的事件的方向折叠，或者压缩所述声音全景以便与所述危险或其它所关注的事件的方向对准。有利地，可以将用户的注意力吸引到即将发生的危险或其它所关注的事件，而无需向所述用户引入额外的感觉信息，从而减少了使所述用户受惊或分心的可能性。
修改音频全景指示危险其它关注事件存在

[发明专利]车轮钢圈疲劳分析方法-CN201410839673.6在审
发明人：李健;刘慷;韦辽 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种车轮钢圈疲劳分析方法，包括以下步骤：A、预设边界约束条件、材料参数与工况条件，用有限元法建立被测车轮钢圈模型；B、对模型施加6个方向的载荷，建立应力云图，确定各方向载荷下应力集中点作为危险点，在6个方向中确定危险载荷方向；C、测量各云图确定的危险点和经验已知的危险点的Mises应力、X、Y以及Z方向应力，确定最大方向应力为危险点的应力方向；D、结合预设的材料参数及步骤C得到的应力数据计算各个测试区域的疲劳寿命
车轮钢圈疲劳分析方法

[发明专利]一种基于局部应力分布加权系数的模拟件设计方法-CN201911263823.2有效
发明人：舒茂盛;杨龙;王强;王凡;董江;杨家勇 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种基于局部应力分布加权系数的模拟件设计方法，包括通过结构细节应力分析确定结构关键危险部位危险点；以危险点为原点，在特定三个方向建立应力分布曲线；对模拟试验件进行细节应力分析，在相同的三个方向建立应力分布曲线；计算两个应力分布曲线的相对误差大小；通过调整模拟试验件参数，使得模拟件危险点和结构关键危险部位危险点的几何特征的三个方向一定距离范围内的相对误差之和小于等于预定值；根据满足相对误差要求的试验件局部尺寸数据本发明的方法可准确模拟结构关键危险部位的应力分布状态，降低试验设计误差。
一种基于局部应力分布加权系数模拟设计方法

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