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[实用新型]副车架及集装箱运输车-CN202320464026.6有效
发明人： 刘龙兵;张盛;张虎;刘辉;黄浩枝;杨勇;刘延 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种副车架及集装箱运输车，涉及集装箱运输车技术领域。该副车架包括两根平行布设的支撑梁，两根支撑梁之间通过多根横梁固定相连，支撑梁背离另一根支撑梁的一侧安装有托梁，且托梁向远离另一根支撑梁的方向延伸，集装箱能够支撑放置于托梁上。该副车架仅设有两根平行布设的支撑梁，并在支撑梁背离另一根支撑梁的一侧安装有托梁，放置集装箱时，集装箱能够支撑放置于托梁上，从而确保对集装箱进行平稳支撑，且由于仅设有两根平行布设的支撑梁，从而降低了副车架的自重。
车架集装箱运输车

[发明专利]一种上料机构-CN202310617757.4在审
发明人：李义;张良;刘龙兵;李英智 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料机构，具体包括：移动支架，该移动支架具有滚轮结构，以及设置在所述移动支架顶部的排料仓，所述排料仓底部通过旋转台与移动支架转动连接，所述排料仓内部设置有排料装置；储料筒，该储料筒具有筒状结构，以及设置在所述储料筒顶部的进料口，所述储料筒内部设置有粉碎装置，所述储料筒设置在排料仓顶部并与排料仓内部连通；所述粉碎装置包括：粉碎轴，该粉碎轴具有轴体结构，以及设置在所述粉碎轴顶部和底部的弧形板，所述弧形板与粉碎轴固定连接，本发明涉及清扫车上料技术领域。该一种上料机构，方便使清扫车内部的物料经过粉碎之后在排出，可避免垃圾物料大小不一导致的堵塞排料管道，使得排料更加顺畅。
一种机构

[发明专利]一种风洞主引射压力分段控制方法及系统-CN202310753237.6有效
发明人：郁文山;周波;饶正周;宋佳敏;刘刚;苏北辰;金志伟;刘龙兵;邢盼;王琪山;景川;武超;李思谊;蒋文静 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天飞行器地面模拟试验技术领域，公开了一种风洞主引射压力分段控制方法及系统，该方法，首先，基于调压阀压力特性和试验控制参数的历史数据，构建主调压力控制模型；然后在试验过程中对主引进行分段控制；其中，分段控制包括：主引开环控制、主引闭环调节、扰动补偿控制，主引开环控制、扰动补偿控制量由主调压力控制模型计算得到，表示主引射压力。本发明解决了现有技术存在的主调初始预设参数过分依赖岗位人员经验导致的稳态偏差大和调节时间长、闭环控制过程中主调的波动调节以及无法有效补偿气源压力下降导致的扰动等问题。
一种风洞主引射压力分段控制方法系统

[发明专利]一种具有同轴并列卷扬的起吊装置及起重机和工程机械-CN201810894697.X有效
发明人：宋院归;张建军;李义;张虎;方杰平;刘龙兵;陈明辉;郭亦兵;黄鑫 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有同轴并列卷扬的起吊装置,包括：用于作回转运动的转台；设于转台上并用于起吊物品的吊臂本体；用于起吊物品的第一钢丝绳和第二钢丝绳；设于吊臂本体上用于支撑第一钢丝绳的第一滑轮和用于支撑第二钢丝绳的第二滑轮；用于驱动吊臂本体变换角度的第三驱动装置；以及用于驱动第一钢丝绳运动的第一卷扬机和驱动第二钢丝绳运动的第二卷扬机；所述第一卷扬机与第二卷扬机并列设置。本申请解决了吊臂在变幅时造成吊物倾斜的问题。安全性高，通过并列同轴式驱动装置的布置，保证吊臂变幅过程中不会造成吊钩的高度差发生变化，不会造成吊物倾斜。
一种具有同轴并列卷扬起吊装置起重机工程机械

[发明专利]一种机场清扫车-CN202310485007.6在审
发明人：杨小弟;李义;刘龙兵;张虎;杨勇 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场清扫车，包括：车体，所述车体的顶部固定连接有储水箱，所述储水箱的底部活动连接有清扫部件，所述车体的内部设置有冲刷部件，且车体的内壁与冲刷部件的外表面固定连接，卡接板，其设置于车体的内壁，所述卡接板的内部设置有伸缩部件，且卡接板的内壁与伸缩部件的外表面活动连接，卡接板的两端对称设置有摄像头，所述摄像头的顶部与卡接板的两端活动连接，所述清扫部件包括固定板，所述固定板的内部设置有导流筒，且固定板的内壁与导流筒的外表面活动连接，本发明涉及机场领域，现提出一种机场清扫车用以解决上述所提出的现有的机场清扫车在清扫路面过程中容易遗漏凹陷路面，从而影响机场清扫车的清扫效果的问题。
一种机场清扫

[发明专利]集装箱装卸装置及集装箱运输车-CN202310231685.X在审
发明人： 刘龙兵;张盛;张虎;刘辉;黄浩枝;杨勇;刘延 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱装卸装置及集装箱运输车，涉及集装箱运输车技术领域。该集装箱装卸装置包括副车架、滑动架以及行走架，副车架上水平铰接有翻转架，且副车架上安装有翻转驱动件，翻转驱动件能够驱动翻转架相对于副车架转动；滑动架滑动安装于翻转架上，滑动架能够向靠近或远离翻转架的铰接端的方向滑动；行走架上安装有集装箱拾取爪，集装箱拾取爪能够抓取集装箱，行走架可移动安装于滑动架上，且行走架相对于滑动架的移动方向与滑动架相对于翻转架的滑动方向平行。该集装箱装卸装置能够实现自行装卸集装箱，不需要依赖这些专业的起重设备，从而降低了运营成本，而且还提高了集装箱的装卸作业效率。
集装箱装卸装置运输车

[实用新型]车桥锁止机构及公铁两用运输车-CN202223163567.X有效
发明人：张盛;张虎;刘龙兵 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车桥锁止机构及公铁两用运输车，涉及公铁路两用运输车技术领域。该车桥锁止机构包括锁止架以及动力件，锁止架的一侧安装有动力油缸，动力油缸的伸缩端安装有锁止件，锁止架的另一侧铰接有锁止架以及安装有用于驱动锁止架转动的锁止油缸，锁止架能够通过转动与锁止件配合以锁止动力油缸，动力件连通有控制阀，控制阀的其中一个阀口通过管道分别与动力油缸的无杆腔和锁止油缸的有杆腔相连通，控制阀的另一个阀口通过管道分别与动力油缸的有杆腔和锁止油缸的无杆腔相连通。该车桥锁止机构只需要一个动力件，就能够实现车桥的运动和锁定，具有结构简单的优点。
车桥锁止机构两用运输车

[实用新型]一种支腿调平机构-CN202223236226.0有效
发明人：冯华玲;刘延;刘龙兵 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本申请提供的一种支腿调平机构，与现有技术相比，包括：水平支腿；设置于水平支腿两端的垂直支腿；设置于水平支腿上的管路；垂直支腿包括设置于水平支腿上的垂直油缸；还包括设置于水平支腿上的滑移油缸；还包括设置于垂直油缸上的支脚板；还包括设置于垂直油缸上的导向条；垂直油缸包括垂直油缸缸筒和垂直油缸活塞杆；滑移油缸包括滑移油缸缸筒和滑移油缸活塞杆。本申请提供的支腿调平机构，相较于现有技术而言，克服了现有支腿调平机构垂直行程较短，不能适用于落差较大的地面的问题，通过设置垂直油缸和滑移油缸双缸并列的结构，节省布置空间，提升了机构实用性，增大支腿垂直方向的行程，能应用于落差大的地面。
一种支腿调平机构

[发明专利]适用于双轴联动超越负载电液伺服系统的切换主从控制方法-CN201910508666.0有效
发明人：郁文山;吴勇航;张林;毛代勇;饶正周;刘春雷;刘龙兵;雷玉常;周云军;杜宁;金志伟;周波;师建元;苏北辰;邢盼;涂清;王琪山;邓吉龙;韩杰;宋佳敏 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及驱动控制领域，旨在解决现有技术中的控制方法在遇到超越负载问题时，极易造成油缸和攻角机构时快时慢、交替产生振动爬行现象的问题，提供一种适用于双轴联动超越负载电液伺服系统的切换主从控制方法，系统包括被控机构、A轴和B轴；A轴和B轴分别连接被控机构，且通过A轴和B轴的往复直线运动带动被控机构结构；其包括以下步骤：a.确定被控机构的运行角度和两轴位移量的关系：b.判定被控机构的运行方向：c.确定A轴和B轴两轴的主从关系：根据被控机构的运行特性和/或负载特性确定两轴的主/从关系；d.两轴的控制输出：e.角度到位判定与精调。本发明的有益效果是有效保证了机构运行的平稳和运行的稳态精度。
适用于联动超越负载伺服系统切换主从控制方法

[发明专利]一种用于挠性壁喷管的型面静态调试方法-CN202310022178.5在审
发明人：杨洋;王瑞波;王思雄;向兵;邹彬彬;周波;涂清;潘苇;王琪山;韩洁;宋佳敏;景川;刘龙兵;邢盼 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F02K1/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于挠性壁喷管的型面静态调试方法，目的在于解决现有方法在挠性壁超声速喷管型面静态调试过程中，喷管型面迭代修正次数较多，工作效率较低的问题。其包括如下步骤：（1）按照常规的喷管型面静态调试方法对第1个马赫数对应喷管静态调试型面进行调试，直至实测型面和理论型面偏差满足要求；（2）获取第2个马赫数对应的喷管型面与第1个马赫数对应的喷管型面在各执行机构上控制量的差量等。本申请在获得第一个马赫数对应的喷管静态调试型面后，将其视为基准型面，以其与相邻马赫数间理论型面或最近一次喷管静态调试型面间的差量作为调节量控制执行机构实施调节，获得的喷管型面作为该相邻马赫数参加喷管型面静调的初始型面。
一种用于挠性壁喷管静态调试方法

[实用新型]一种公铁两用牵引车对轨机构及公铁两用牵引车-CN202222427686.5有效
发明人：谢子云;张虎;刘龙兵 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公铁两用牵引车对轨机构及公铁两用牵引车，公铁两用牵引车对轨机构包括底盘副车架、固定支腿、滑移油缸、伸缩支腿、滑移架和底架，底盘副车架横向安装于固定支腿的中部，固定支腿的底部与伸缩支腿相连接，固定支腿的侧边与底架相连接，底架安装于滑移架的上方且可相对滑移架横向移动，滑移油缸设于滑移架与底架之间。本实用新型提供的公铁两用牵引车对轨机构及公铁两用牵引车，对轨方便，提高工作效率；对轨精准，大大降低公铁两用牵引车出轨故障发生。
一种两用牵引车机构

[实用新型]一种定向声波驱鸟器-CN202221950352.X有效
发明人：彭亿祥;张良;刘龙兵;刘光虎 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种定向声波驱鸟器，包括立设于地面的固定桩和驱鸟器，所述固定桩的上端设有放置板，所述放置板上设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转台和旋转电机，所述旋转台固定在所述旋转电机的输出端，所述驱鸟器设于旋转台上，所述放置板位于所述旋转机构四周设有安装架，所述安装架上设有导轨，并通过导轨在所述安装架活动装配有包裹所述驱鸟器设置的防护罩；所述防护罩朝向所述驱鸟器的端面设有连接座，所述放置板上设有驱动装置和控制器，所述驱动装置与所述连接座相连接。本实用新型通过驱动装置驱动防护罩打开或关闭，解决了驱鸟器会受到风吹日晒或外界碰撞而造成损坏的问题，提高驱鸟器的使用寿命。
一种定向声波驱鸟器

[实用新型]多功能起重车辆-CN202221816471.6有效
发明人： 刘龙兵;张盛;冯华凌;周科雄;杨勇;徐驰;刘子铭;张虎 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能起重车辆，涉及特种车辆设备技术领域。该多功能起重车辆包括车辆底盘、安装于车辆底盘上的吊臂机构以及可悬吊于吊臂机构上的吊篮，吊臂机构上设有两个卷扬组件，卷扬组件的吊绳绕过吊臂机构顶端的滑轮组悬挂有用于连接吊篮的吊钩。基于本实用新型的技术方案，两个卷扬组件同时调整吊篮的高度，可提升吊篮的稳定性，且双吊钩抵消水平分力，避免单钩作业的时吊篮的横向转动、摆转等现象，双吊钩异步起升，可实现吊篮的空中调姿，方便越障、特殊姿态就位等需求。
多功能起重车辆

[实用新型]一种双臂作业车-CN202221325286.7有效
发明人： 刘龙兵;张虎;李义;张盛;冯华玲;刘延 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双臂作业车，包括底盘，底盘沿其长度方向转动设置有两个底座，底座上设有第一折叠机构，第一折叠机构的上端设有第二折叠机构，第二折叠机构内设有伸缩臂，所述伸缩臂远离第一折叠机构的一端铰接有连接座，所述连接座的下端转动设置有横移上座，所述横移上座的下端滑动设置有横移下座，所述横移上座和横移下座之间连接有驱动横移下座滑动的横移驱动机构。与现有技术相比，双作业臂设置节省了成本投入，降低了对场地的需求，同时也方便操作。其次，双作业臂通过各自回转角度调整，可适应不同间距的吊物，极大的提升了对吊物接口的适应能力。第三，吊具的次级回转配合双臂作业车上装的主回转，可以消除作业车的停车误差。
一种双臂作业

[发明专利]一种风洞阶梯变马赫数控制方法、电子设备及存储介质-CN202211188528.7有效
发明人：郁文山;饶正周;金志伟;刘刚;刘龙兵;苏北辰;邢盼;王琪山;宋佳敏;周波;邹彬彬;景川;王鹏;武超;李思谊 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种风洞阶梯变马赫数控制方法、电子设备及存储介质，包括：步骤1、确定马赫数阶梯及不同阶梯马赫数对应的栅指或驻流的预设稳态调节值；步骤2、风洞启动后，首阶梯马赫数稳态调节值预置到位，当总压稳定后，延时N秒，通过栅指或驻流对马赫数进行闭环调节，直至马赫数进入误差带，开始试验；步骤3、当该阶梯试验结束后，栅指或驻流运行至下一马赫数阶梯稳态值，延时N秒，进入马赫数闭环调节；步骤4、通过栅指或驻流对当前阶梯马赫数进行闭环精确调节，当马赫数稳定后开始本阶梯气动力试验，并重复步骤3‑4，直到所有的马赫数阶梯试验完成。本发明阶梯变马赫数过程超调小、调节时间短，能降低试验能耗、提升试验的安全可靠性。
一种风洞阶梯马赫数控制方法电子设备存储介质

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