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[实用新型]一种卫星信号处理电路和高精定位系统-CN202121319735.2有效
发明人：韦德川 -专利权人：深圳市九洲卓能电气有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S19/32 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种卫星信号处理电路及高精定位系统，该电路包括：第一信号处理电路、第二信号处理电路、第三信号处理电路；所述第一信号处理电路的输入端用于输入第一卫星信号和第二卫星信号，所述第一信号处理电路的输出端连接所述第三信号处理电路的输入端，所述第二信号处理电路的输入端用于输入第三卫星信号和第四卫星信号，所述第二信号处理电路的输出端连接所述第三信号处理电路的输入端，所述第三信号处理电路的输出端连接信号接收系统。该卫星信号处理电路将普通卫星信号进行组合、放大、滤波的处理，生成了质量更为良好的卫星信号，从而保证了车辆的高精定位。
一种卫星信号处理电路定位系统

[发明专利]基于卫星通信定位及无线电子标签技术的公路网监测系统-CN200910312890.9无效
发明人：刘铁华;王小玲;税成侠;何戎辽;倪国超;王勇;宋慧;朱辉 -专利权人：成都林海电子有限责任公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明的基于卫星通信定位及无线电子标签技术的公路网监测系统，包括空间段和地面段两部分，其中空间段由两类卫星组成，分别为移动通信卫星和定位卫星，定位卫星获取地面高速公路行驶车辆的位置信息，移动通信卫星提供高速公路内车辆与指挥中心之间的通信；地面段由支持定位卫星和移动通信卫星的地面信号关口站、指挥中心和车辆定位通信装置组成，所述地面信号关口站收发两类卫星的信号，与指挥中心建立网络通信连接，所述车辆定位通信装置由定位仪、卫星移动电话终端及无线电子标签组成
基于卫星通信定位无线电子标签技术公路监测系统

[实用新型]一种具有2G通讯与定位功能的集成电路模块及电子设备-CN201621382572.1有效
发明人：饶禹 -专利权人：深圳沸石智能技术有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H04W88/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子电路技术领域，具体涉及一种具有2G通讯与定位功能的集成电路模块及电子设备，其包括对于卫星定位信号进行接收的卫星定位模块，对无线网络信号进行接收的无线通讯模块，2G调制模块，射频功放模块和电源管理器；2G调制模块分别与卫星定位模块和无线收发模块相连接，用于将所接收到的卫星定位信号和无线网络信号调制为2G信号；射频功放模块将2G信号进行放大；本实用新型同时具备2G通讯和卫星定位功能，其满足了电子设备多功能化的要求
一种具有通讯定位功能集成电路模块电子设备

[发明专利]北斗和GPS双模定位系统-CN201610549665.7在审
发明人：宋伟奇;张瑞东;向庭波;韦燕红;李宏俭;温晓宇;黄超;封旭;唐子饺 -专利权人：柳州市百思得信息技术有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种北斗和GPS双模定位系统，包括卫星模块、定位接收器、云服务器、移动终端；所述的定位接收器与卫星模块通过定位信号通信，所述的云服务器与定位接收器通过无线网络连接，所述的移动终端与云服务器通过无线网络连接；所述的卫星模块包括北斗卫星模块与GPS卫星模块，用于对发射定位信号至定位接收器；所述的定位接收器用于接收卫星模块发来的定位信号，并传输至云服务器；所述的云服务器用于根据接收到的定位接收器的定位信号，计算出该定位接收器的位置信息，并进行存储；所述的移动终端用于从云服务器读取各个定位接收器的位置信息，并进行显示。本发明北斗和GPS双模定位系统，具有定位的稳定、可靠及精确性。
北斗 gps 双模定位系统

[发明专利]一种联合BDS2/BDS3的精密单点定位方法和装置-CN202010738160.1在审
发明人：何劢航;孙付平;肖凯;朱新慧;张伦东;张耀春 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01S19/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合BDS2/BDS3的精密单点定位方法和装置，属于卫星定位技术领域。本发明采用兼容和共用的原则，利用两类卫星定位系统共有的信号，进行联合定位；对于某一类卫星定位系统独有的信号，单独采用消电离层PPP模型进行计算，进行单独定位；将两种结果进行加权融合，融合后的定位结果即为最终的定位结果本发明充分利用了两类卫星定位系统的信号，保证了精密单点定位的精度和连续性。
一种联合 bds2 bds3 精密单点定位方法装置

[发明专利]基于卫星定位的公路网监测系统技术领域-CN201611144913.6在审
发明人：杨迪雯 -专利权人：山姆帮你（天津）信息科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明的基于卫星定位的公路网监测系统，包括空间段和地面段两部分，其中空间段由两类卫星组成，分别为移动通信卫星和定位卫星，定位卫星收集地面高速公路行驶车辆的位置信息，移动通信卫星用于获取高速公路内车辆与指挥中心之间的通信；地面段由支持上述两类卫星的地面信号关口站、指挥中心和车辆定位通信装置组成，所述地面信号关口站收发两类卫星的信号，与指挥中心建立网络通信连接，所述车辆定位通信装置由定位仪、卫星移动电话终端及无线电子标签组成
基于卫星定位公路监测系统技术领域

[发明专利]基于北斗卫星的高速铁路组合导航系统-CN201911311677.6在审
发明人：杨志杰;徐宁;吕旌阳;刘佳;李克;李琨;潘长清;王财进;王丁;朱嘉良;李鑫;柳杨;陈瑞东 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗卫星的高速铁路组合导航系统，在卫星信号质量较好的地区，可不设置应答器，利用卫星+惯导(或者再+车轮速度传感器)进行列车定位，利用卫星定位纠正惯导(以及车轮速度传感器)的累计误差，提高系统定位精度；在卫星信号质量较差、有遮挡的区域，可以通过布置地面应答器提高系统定位精度；系统通过融合多定位信息，可以有效提升定位精度。
基于北斗卫星高速铁路组合导航系统

[发明专利]基于北斗GPS定位系统的集装箱监控方法-CN201811362870.8在审
发明人：鲁渤;邱伟权 -专利权人：大连大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：基于北斗GPS定位系统的集装箱监控方法，属于北斗定位领域，用于解决现有技术中存在的集装箱监控装置定位导航动态不够实时、可靠性、高、安全性、精度不够高的问题，包括S1.由中心控制系统通过北斗二代/GPS双模模块或北斗一代模块向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播；S2.用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星，使用北斗二代/GPS双模模块或北斗一代模块接收信号，若是用北斗一代模块接收信号，需要经过电平转换转为UART信号，转发回中心控制系统，效果是定位效果实时且可靠。
北斗卫星模块接收信号中心控制系统集装箱监控北斗二代双模模块询问信号集装箱监控装置卫星转发器电平转换定位导航定位效果卫星发送响应信号用户广播用户响应转发发送服务

[发明专利]无人机导航方法-CN202210800577.5有效
发明人：乔善勋;卢宁 -专利权人：河南工业贸易职业学院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机导航方法，方法包括：在确定卫星导航信号中断后，确定卫星导航信号未中断时最后的定位数据；持续检测无人机预设范围内是否存在新障碍物；根据定位数据和是否存在新障碍物的检测结果对无人机进行导航；每当满足预设条件时重复执行根据定位数据和是否存在新障碍物的检测结果对无人机进行导航的步骤直至到达目标位置，或者，卫星导航信号恢复。本发明的方法在确定卫星导航信号中断后，通过卫星导航信号未中断时最后的定位数据和持续检测无人机预设范围内是否存在新障碍物的检测结果对无人机进行导航，实现了在卫星导航信号被遮挡物遮挡时的导航。
无人机导航方法

[发明专利]信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法-CN202110238535.2有效
发明人：李靖宇;康晓;海丹;靳璐;靳保;吴越;苏波 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明属于导航定位或机器人技术领域，具体涉及一种信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法。该方法包括：选取训练样本以及标签；对采集到的样本数据进行初步权重计算和批标准化处理；批处理操作之后的数据正向传播及误差反向传播；对上述训练好的模型利用测试集进行评价；该方法采用基于RNN的多源信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法，能够有效对智能系统运行环境的导航卫星信号状态进行特征抽取，根据连续时间段内的卫星信号状态特征输出当前时刻卫星信号状态判别值，实现智能无人系统的信息融合定位系统对卫星信号环境的自适应判别。
信息融合定位系统卫星信号环境自适应判别方法

[实用新型]一种船用渔情海况信息服务设备-CN201520072954.3有效
发明人：张天风;戴阳;樊伟 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用渔情海况信息服务设备，包括船载终端和地面服务站，所述船载终端包括计算机、定位装置、广播卫星信号接收器和卫星通讯终端；所述计算机分别与所述定位装置和广播卫星信号接收器相连；所述计算机用于读取所述定位装置获得的定位信息和所述广播卫星信号接收器接收的卫星广播；所述计算机控制所述卫星通讯终端通过通讯卫星向所述地面服务站发送数据需求。
一种船用渔情海信息服务设备

[发明专利]辅助式基于卫星信号的定位-CN200680056432.8有效
发明人： J·叙耶里宁;L·维罗拉 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2006-09-21 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G01S1/00 文献下载
摘要：为了辅助基于卫星的定位，接收用于至少一个卫星的参数。从这些参数任意地移除冗余信息。然后提供具有减小的冗余度的参数作为用于基于卫星信号的定位的辅助数据。另一方面，可接收此类具有减小的冗余度的参数作为用于基于卫星信号的定位的辅助数据。然后，通过将所移除的冗余信息添加到所接收的参数来重建原始参数。在辅助式基于卫星信号的定位中使用所重建的原始参数。
辅助基于卫星信号定位

[发明专利]一种基于卫星通信信号的导航信号增强方法-CN202210141655.5在审
发明人：李平;周鸿伟;张旭;康成斌;陈秋丽;赵旖旎;崔小准;李星;姜坤;周会超 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星通信信号的导航信号增强方法，所述方法包括如下步骤：卫星通过接收服务区内用户终端的接入请求，确定某一波束覆盖区内是否存在导航信号增强授权用户申请，确定导航信号无线资源配置模式；卫星生成基于卫星通信信号的导航信号，并将基于卫星通信信号的导航信号利用空闲信道或根据授权用户等级调配的信道调制并发射出去；用户终端通过捕获、跟踪和解调处理基于卫星通信信号的导航信号，获取用户终端与卫星间的伪距测量结果和卫星导航电文，然后通过定位算法确定用户终端的位置和时间信息本发明可通过资源调配按需为不同权限用户提供多层级导航定位授时服务。
一种基于卫星通信信号导航增强方法

[发明专利]适用于低轨导航增强的环境自适应导航装置及方法-CN202111643046.1在审
发明人：马跃;岳富占;董启甲;刘金山;刘坤;张爽娜;薛伟罗晨;杨燕姣;张伟 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于低轨导航增强的环境自适应导航装置,包括：GNSS/低轨卫星信号接收天线用于接收GNSS信号或低轨卫星信号；射频模块用于对GNSS信号或低轨卫星信号进行低噪声放大和下变频处理，并输出数字中频信号；系统级导航芯片用于对数字中频信号进行捕获跟踪、同步译码和定位授时；时钟管理模块用于为射频模块提供采样时钟信号，并为系统级导航芯片提供基带工作时钟信号；电源模块用于为GNSS/低轨卫星信号接收天线、时钟管理模块本发明可接收和处理GNSS卫星信号和低轨卫星信号，无法正常捕获GNSS信号时，启用低轨卫星信号辅助策略，快速捕获GNSS导航星弱信号，完成GNSS导航定位。
适用于导航增强环境自适应装置方法

[发明专利]卫星定位电路、定位云台及云台定位方法-CN201611207240.4在审
发明人：谭红军;谭海军;贾军 -专利权人：广东互云科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明揭示一种卫星定位电路、定位云台及云台定位方法，卫星定位电路应用于待定位的终端设备中，包括：BD/GPS定位天线，用于接收来自卫星的定位信号；IC定位模块，用于根据定位信号计算待定位终端设备的位置数据，位置数据包括三维坐标及海拔高度，或包括经纬度及海拔高度；供电电路，用于提供IC定位模块的工作电压；以及信号输出电路，用于输出位置数据；其中，供电电路、BD/GPS定位天线、IC定位模块及信号输出电路依次串联本发明公开的卫星定位电路、定位云台及云台定位方法，当卫星定位电路应用于待定位的终端设备如前端云台中时，对终端设备进行准确定位，从而能够提供在平安城市、公共安全及安防设备前端设备准确位置。
卫星定位电路终端设备定位模块定位云台云台定位信号输出电路定位天线定位信号供电电路位置数据经纬度安防设备工作电压公共安全平安城市前端设备三维坐标输出位置依次串联准确定位准确位置海拔应用卫星