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[实用新型]一种多天线定位装置-CN201721437679.6有效
发明人：郭建;魏陪平;韩玉章;谭青;姜伟业;刘海龙;刘云锦;赵鹏;李振;姜丽颖;单雪梅 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多天线定位装置，包括多个天线、下变频器和信号处理模块；其中，所述多个天线在圆周方向上等间距分布，且在同一时刻用于接收来自相同卫星的卫星信号；所述下变频器包括多个，分别与所述的多个天线一一对应连接，用于对接收到的卫星信号进行降频处理，生成中频信号；所述信号处理模块接收多个所述下变频器输出的中频信号，并从多路所述中频信号中筛选出信号强度高的信号，用于生成定位或导航信息。本实用新型通过采用多个天线接收来自相同卫星的卫星信号，并从中筛选出信号强度高的卫星信号用于定位数据的生成，由此可以提高定位精度，即便是应用在姿态不断变化或者高速旋转的载体上，同样可以实现准确定位。
卫星信号下变频器中频信号天线信号处理模块本实用新型定位装置多天线筛选导航信息定位数据间距分布天线接收同一时刻准确定位卫星多路降频输出应用

[发明专利]基于反馈串行干扰抵消算法的地基伪卫星接收机定位方法-CN201510220707.8有效
发明人：何成龙;蔚保国;王垚;邓志鑫;晁磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于反馈串行干扰抵消算法的地基伪卫星接收机定位方法，涉及卫星定位领域。本发明方法包括一、固定在不同区域的多个伪卫星发射机发射同频点时间连续的伪卫星信号；二、接收机完成对接收到的伪卫星信号接收功率的估计；三、接收机计算接收到的伪卫星信号间的接收功率最大比值，将比值与接收机预设门限比较来判别采用区域串行干扰抵消算法或直接测距算法进行定位解算；四、接收机定位解算出接收机天线坐标，作为北斗/GPS导航接收机的位置。本发明能够在连续地基伪卫星信号体制下，实现高精度定位；本发明针对地基伪卫星远近效应选择性采用串行干扰抵消的方法，将伪卫星服务区域进行区域划分，降低了接收机运算负荷。
基于反馈串行干扰抵消算法地基卫星接收机定位方法

[发明专利]农机作业质量监测方法、系统及计算机存储介质-CN202310094625.8在审
发明人：陈亮;李国政;吴祯;钱可峰;吴迪;秦硕 -专利权人：丰疆智能软件科技（南京）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请提供一种农机作业质量监测方法、系统及计算机存储介质，该方法包括：当卫星信号强度处于预设的强信号范围时，根据卫星定位模块的卫星数据，得到农机的作业行驶速度；当卫星信号强度处于预设的弱信号范围时，根据卫星定位模块的卫星数据和车辆位姿检测模块的测量数据在卫星信号较强的情况下，利用卫星数据测量农机的作业行驶速度，提高车速检测的准确性。在卫星信号较弱的情况下，采用车辆姿态测量和卫星定位相结合的方式测量农机的作业行驶速度，提高车速检测的准确性，从而提高农机监管的准确性。
农机作业质量监测方法系统计算机存储介质

[发明专利]基于低轨卫星信号多普勒误差补偿的运动目标定位方法-CN202310553467.8在审
发明人：臧博;杨超群;李林;代传金;张良;吴伟;张文博;龙璐岚;李斌;姬红兵 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于低轨卫星机会信号多普勒误差补偿的运动目标定位方法，实现步骤为：初始化运动目标定位场景；获取每个静止时刻每颗卫星位置、速度以及机会信号的多普勒频率；计算卫星的多普勒误差漂移和偏移；计算每颗卫星运动观测时刻的多普勒误差；获取运动目标的定位结果。本发明通过对低轨卫星机会信号多普勒频率误差进行建模与补偿，提升了运动目标的定位精度。
基于卫星信号多普勒误差补偿运动目标定位方法

[发明专利]一种面向移动终端的卫星欺骗识别方法、装置及系统-CN201910559525.1在审
发明人：由克 -专利权人：深圳市西博泰科电子有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动终端的卫星欺骗识别方法。该方法包括：S1、采集原始卫星数据；S2、计算出卫星星历数据，将卫星星历数据与真实卫星星历数据进行比较匹配；S3、从移动终端所捕获的N个卫星的数据信号中，依次去掉一个卫星的数据信号，采用剩余的N‑1个卫星的进行定位计算，依次获得移动终端的N个位置数据，将N个位置数据与采用N个卫星的数据信号计算得到的位置数据进行比较，N>1；S4、将移动终端连续采集的卫星信号与移动终端所在环境的基站定位信号进行对比，若比对的偏差值大于等于第三预设值时，则识别出存在卫星欺骗；若连续采集的位置信号得到的连续位置轨迹超出基站的定位范围，则识别出存在卫星欺骗和位置劫持。
移动终端卫星卫星星历数据数据信号位置数据连续采集装置及系统定位计算基站定位连续位置位置信号卫星信号原始卫星比对基站预设捕获匹配劫持采集

[实用新型]多信号接收的杆式天线装置-CN201320419025.6有效
发明人：张学磊;王诗活 -专利权人：昆山骅盛电子有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多信号接收的杆式天线装置，该天线装置的基座内容置空间，供装设信号接收模块的卫星信号接收部及广播信号接收部，且广播信号接收部的天线延伸出基座外，而信号接收模块电性连接卫星信号接收部、再连接卫星信号传输接头、供传输卫星导航定位信号［GPS全球卫星导航定位系统信号或中国北斗（BD）卫星导航系统信号］，而广播信号接收部连接广播信号传输接头、电源传输接头，进行传输广播（ＡM或FM）信号，且电源传输接头电性连接供电源、提供所需电能，达到杆式天线装置进行卫星导航信号与广播信号等无线信号接收的目的。
信号接收天线装置

[发明专利]卫星信号遮蔽区域GNSS差分与惯性测量组合测图方法-CN201510376738.2在审
发明人：王坚;李增科;李昕;韩厚增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：一种卫星信号遮蔽区域GNSS差分与惯性测量组合测图方法，属于数字测图方法。该测图方法在卫星信号全部遮蔽区域，采用GNSS差分测量和惯性测量组合，测量未知点的坐标。首先在卫星信号良好的区域测定一点的坐标，确定为已知点，然后前往卫星信号全遮蔽的区域测量待测点坐标，之后返回已知点。测量路线为从卫星信号无遮蔽区域—部分遮蔽区域—全遮蔽区域—部分遮蔽区域—无遮蔽区域，测量手段分别采用GNSS差分定位—组合测量定位—惯性测量定位—组合测量定位—GNSS差分定位，最后利用闭合条件进行平差解算
卫星信号遮蔽区域 gnss 惯性测量组合方法

[发明专利]抗欺骗干扰卫星导航定位方法及芯片-CN202011050377.X有效
发明人：曹春杰;孙旸;陶方舰;郑鑫;文秀华 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种抗欺骗干扰卫星导航定位方法及芯片，该方法包括：卫星射频接收模块接收定位卫星射频信号，检测所接收信号功率强度是否超出预设阈值；卫星射频信号身份识别模块对所接收信号进行预处理，截取可识别的定位卫星信号进行识别区分真实信号与虚假信号；识别所接收信号为真实信号时，对所接收信号进行结算获取真实位置时间信息；识别所接收信号为虚假信号时，发出报警信息。本发明从信号层面已对信号的真伪进行了识别，保证上层位置解算的真实性，达到了及时准确的检测和有效对抗欺骗攻击的目的。
欺骗干扰卫星导航定位方法芯片

[发明专利]一种无人飞行器的定位方法及装置-CN201510279071.4在审
发明人：高建民 -专利权人：深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的定位方法及装置。通过无人飞行器上的摄像头获取视频流图像信息，根据解析视频图像信息得到特征点信息以及高度信息和姿态信息，得到飞行器的漂移方向和漂移距离，融合成视频流定位信息，再通过获取卫星定位信号，将卫星定位信号和视频流定位信号进行融合处理后，得到精度的定位信息；本发明提供的定位方法和装置，不仅使无人飞行器克服了民用卫星定位信号精度不足的问题，还使无人飞行器无论是在卫星定位信号差的楼宇、还是在没有卫星定位信号的室内、还是在光线不足的室外，均可以达到优良的定位效果
一种无人飞行器定位方法装置

[实用新型]室内外一体化定位终端-CN201420748490.9有效
发明人：尧柏馨;张继宏;邱剑宁 -专利权人：重庆九洲星熠导航设备有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内外一体化定位终端，包括天线、北斗定位单元、伪卫星定位单元、应用处理单元以及用户界面单元，在所述天线信号的输入端连接有分路器，所述分路器的第一输出端连接所述北斗定位单元的信号输入端，所述分路器的第二输出端连接伪卫星定位单元的信号输入端，所述北斗定位单元与伪卫星定位单元输出的信号送入所述应用处理单元中，该应用处理单元与所述用户界面单元相连；其中北斗射频模块用于接收北斗射频信号，伪卫星射频模块用于接收2.4GHz无线射频信号。本实用新型的显著效果是：通过北斗定位单元和伪卫星定位单元进行组合定位，实现了水平和垂直方向的高精度定位，能够广泛用于室内工作环境和人防救灾现场。
内外一体化定位终端

[发明专利]带频谱监测功能的北斗GPS双定位寻星控制系统及应用方法-CN201510317266.3在审
发明人：高云勇;陈亚年;唐凡融;许海生;孙俊 -专利权人：南京中网卫星通信股份有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有频谱监测功能的北斗和GPS双定位寻星控制系统，其中包括：电源模块，定位模块，传感器模块，电机驱动模块，中央处理单元，串口模块，卫星接收信号模块，信号监测模块，功分器，调制解调器，卫星天线，其特征在于：所述电源模块，定位模块，传感器模块，电机驱动模块，串口模块，卫星接收信号模块直接与中央处理单元连接，所述功分器与卫星天线相连，功分器另一端分别与卫星接收信号模块，信号监测模块，卫星调制解调器相连，所述定位模块为北斗/GPS双定位模块。通过该系统，可以实现北斗/GPS双定位，提高定位的精度，解决GPS单定位的信息安全性问题，整合频谱仪到寻星控制系统中，简化操作，降低成本，提升整体设备的便携性。
频谱监测功能北斗 gps 定位控制系统应用方法

[发明专利]微型定位导航授时系统-CN201510271925.4有效
发明人：尤政;马林;李滨;周斌;邢飞;韩润奇;郑伦贵 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明提出一种微型定位导航授时系统，包括芯片原子钟、微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机，其中，芯片原子钟用于为微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机提供时钟信号，并辅助全球卫星定位系统软件接收机进行导航定位运算，以及根据全球卫星定位系统软件接收机发送的校正信号进行校正；微惯性测量单元用于根据时钟信号测量被测目标的运动信息，其中，运动信息包括加速度和角速度；全球卫星定位系统软件接收机用于接收全球卫星定位系统发出的定位信号，并根据定位信号、被测目标的运动信息进行导航定位运算，以得到定位、导航与授时信息。
微型定位导航授时系统

[发明专利]一种通信卫星地面干扰源定位方法、装置、设备及存储介质-CN202111012735.2在审
发明人：易航;郭鹏;周彬;同武勤;刘培培 -专利权人：中科航宇（广州）科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信卫星地面干扰源定位方法、装置、设备及存储介质。获取可视区内所有通信卫星向对应的固定天线返回的数据信号，其中，每一通信卫星设置有对应的一个固定天线，计算主卫星返回的主星信号与相邻的两颗邻卫星返回的邻星信号的时间差和频率差，其中，主卫星为可视区内所有通信卫星中的任意一个，主星信号为主卫星返回的数据信号，邻星信号为邻卫星返回的数据信号，基于时间差和频率差确定主卫星的干扰源的位置。每一通信卫星设置对应的一个固定天线，并基于主卫星返回的主星信号与相邻的两颗邻卫星返回的邻星信号的时间差和频率差计算主卫星的干扰源的位置，节省了成本，同时提高了定位精度。
一种通信卫星地面干扰定位方法装置设备存储介质

[发明专利]在存在GNSS欺骗的情况下确定正确位置-CN202180029102.4在审
发明人： A.J.古姆;D.塔克 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种在存在欺骗信号的情况下确定移动设备的位置的方法包括：获得与移动设备相关联的当前定位信息；基于当前定位信息确定用于获取与卫星相关联的GNSS信号的全球导航卫星系统(GNSS)信号搜索窗口；基于GNSS信号搜索窗口搜索与卫星相关联的GNSS信号；以及至少基于与卫星相关联的GNSS信号的信息来确定移动设备的更新的定位信息。
存在 gnss 欺骗情况确定正确位置

[发明专利]一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备-CN202210996967.4在审
发明人：夏佳程 -专利权人：深圳市芯盛智能信息有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及北斗卫星导航定位系统技术领域，特别涉及一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备，步骤如下：S1、建立北斗卫星导航数据库，确定目标用户终端对应的目标安全等级；S2、初始化硬件平台，获得原始导航电文基础参数，并按照北斗系统定位策略进行导航定位；S3、北斗系统内建立监控模块，生成北斗卫星导航定位信号；S4、利用北斗卫星导航定位信号和原始导航电文基础参数匹配，计算每个北斗卫星导航信号的比特译码；S5、对比特译码进行筛选，获取北斗卫星导航的卫星伪距和卫星坐标，可规避原有方法的固有缺陷，使得定位解算正常进行，提高了在低信噪比条件下的定位准确度，同时也改善了系统的稳定性。
一种具有导航功能北斗卫星方法车载电子终端设备