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[发明专利]一种工业机器人控制系统的信息安全测试数据处理方法-CN202310014772.X有效
发明人：李芬;公延廷;王磊;刘浩;吴沧海;于夏夏 -专利权人：山东卓朗检测股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明涉及安全存储领域，具体涉及一种工业机器人控制系统的信息安全测试数据处理方法，该方法获得二维矩阵以及二维矩阵的混合高斯模型，生成综合密钥序列；根据二维矩阵得到多个区域；根据各单高斯模型及多个区域得到各单高斯模型的综合描述能力；根据各单高斯模型的综合描述能力和各高斯参数的混乱程度得到各单高斯模型的各高斯参数的易暴露程度；根据易暴露程度和综合密钥序列的各密钥值的破解难度得到各单高斯模型的各高斯参数的密钥序列；根据各单高斯模型的各高斯参数的密钥序列的密钥序列得到密文数据
一种工业机器人控制系统信息安全测试数据处理方法

[发明专利]一种基于视图的特征匹配三维模型检索方法-CN201710038391.X有效
发明人：刘安安;师阳;聂为之 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视图的特征匹配三维模型检索方法，包括：将多视角高斯核和跨视角高斯核合并为多视角训练特征，将单视角高斯核和跨视角高斯核合并为单视角训练特征，利用多视角训练特征和单视角训练特征构建目标函数并使其最小化得到特征匹配矩阵；从多视角模型库和单视角模型库中分别选择一些物体作为测试集，将多视角高斯核和跨视角高斯核合并为多视角测试特征，将单视角高斯核和跨视角高斯核合并为单视角测试特征；将多视角测试特征乘以转换函数得到映射后的特征，将单视角测试特征乘以另一转换函数得到映射后的特征；计算特征间的cos距离进而获得模型之间的相似度。本发明可以应用于任何基于视图的多视角和单视角目标数据库。
一种基于视图特征匹配三维模型检索方法

[发明专利]一种缩短背景建模时间的方法及装置-CN201210280815.0有效
发明人：南征 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：该方法为：先预定义用于建立背景模型的K个单高斯模型，各单高斯模型中至少包括模型建立相关参数及权重值参数；再采集当前视频帧，根据当前视频帧的待匹配参数与预定义的各单高斯模型中的模型建立相关参数进行比较，确定与当前视频帧匹配成功的单高斯模型；然后根据当前视频帧的待匹配参数将匹配成功的单高斯模型中的模型建立相关参数进行更新，并根据当前视频帧的编号对匹配成功的单高斯模型中的权重值参数进行更新，以完成背景模型的建立，从而实现了快速建立背景建模的初始背景
一种缩短背景建模时间方法装置

[实用新型]一种带角动量的单能阿秒正电子串生成系统-CN202022669209.0有效
发明人：赵杰;余同普;胡艳婷;张昊;鲁瑜 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H01S4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带角动量的单能阿秒正电子串生成系统，包括用于生成拉盖尔高斯激光经第一光学系统进入近临界密度靶的拉盖尔‑高斯激光源、具有柱状带径向密度梯度的近临界密度靶、用于生成普通高斯激光并经第二光学系统进入近临界密度靶的高斯激光源，在近临界密度靶内的拉盖尔高斯激光与普通高斯激光互为对向；利用单能阿秒电子串生成系统通过涡旋激光（拉盖尔高斯激光和普通高斯激光）与近临界密度梯度靶相互作用产生单能阿秒正电子串。
一种角动量单能阿秒正电子生成系统

[发明专利]一种单能阿秒正电子串生成系统及其生成方法-CN202011294337.X在审
发明人：余同普;赵杰;胡艳婷;张昊;鲁瑜 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H01S4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单能阿秒正电子串生成系统及其生成方法，所述生成系统包括用于生成拉盖尔高斯激光经第一光学系统进入近临界密度靶的拉盖尔‑高斯激光源、具有柱状带径向密度梯度的近临界密度靶、用于生成普通高斯激光并经第二光学系统进入近临界密度靶的高斯激光源，在近临界密度靶内的拉盖尔高斯激光与普通高斯激光互为对向；所述生成方法利用单能阿秒电子串生成系统通过涡旋激光（拉盖尔高斯激光和普通高斯激光）与近临界密度梯度靶相互作用产生单能阿秒正电子串。
一种单能阿秒正电子生成系统及其方法

[发明专利]一种非高斯噪声条件下的单站纯角度目标定位与跟踪方法-CN202010761338.4在审
发明人：李村;王守雷;陈方正;姚光乐;余通;和法成;李冲 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非高斯噪声条件下的单站纯角度目标定位与跟踪方法，基于高斯混合容积卡尔曼滤波器进行非高斯噪声条件下的单站纯角度目标定位与跟踪算法设计，通过将非高斯噪声建模为两个不同方差的高斯噪声，并对状态量进行高斯分量建模，针对每一个高斯分量利用容积卡尔曼滤波器进行状态估计，并对滤波器输出进行高斯分量缩减合并，并迭代计算，最终得出对目标状态估计值。本发明的有益效果是，基于高斯混合容积卡尔曼滤波的单站纯角度目标定位与跟踪算法，将非高斯观测噪声建模为闪烁噪声，采用高斯分量分割与融合策略，利用容积卡尔曼对高斯分量进行状态估计，实现对目标的定位与跟踪，具有定位精度高
一种非高斯噪声条件下单站纯角度目标定位跟踪方法

[发明专利]一种基于人工智能的纸盒缺陷检测方法-CN202210296699.5有效
发明人：潘越 -专利权人：武汉昊月纸箱包装有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：将纸盒图像的灰度图像，转化为灰度熵热图，将灰度熵热图中大于阈值的像素点进行连通域分析，得到可能起泡区域，对起泡区域进行遮挡，得到遮挡区域和非遮挡区域，基于非遮挡区域的灰度值信息，使用EM算法拟合出初始高斯混合模型，然后对遮挡区域和非遮挡区域均匀划分为矩形区域，使用单高斯模型计算出每个矩形区域对不同单高斯模型的响应度，使用初始高斯模型计算出每个矩形区域内的灰度损失率，根据每个矩形区域对每个单高斯模型的响应度和每个矩形区域的损失率对每个单高斯模型的权重进行调整，根据调整后的混合高斯模型拟合出的灰度分布图和实际灰度分布图做差，确定起泡区域。
一种基于人工智能纸盒缺陷检测方法

[发明专利]一种基于特征匹配的三维模型分类方法-CN201710038385.4有效
发明人：刘安安;师阳;聂为之 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征匹配的三维模型分类方法，包括：分别提取训练向量集的高斯核并定义为多视角训练高斯核和单视角训练高斯核，将高斯核分别定义为多视角训练特征库和单视角训练特征库；利用多视角训练特征和单视角训练特征构建目标函数并迭代使其最小化得到特征匹配矩阵；将待分类数据中各物体的多视角彩色视图集随机抽取一张视图，得到各物体的初始单视角视图和类别标签提取单视角视图的卷积神经网络特征后计算特征的单视角高斯核，并定义为单视角特征库；将单视角特征库乘以其转换函数得到映射后的特征
一种基于特征匹配三维模型分类方法

[发明专利]一种核能谱单能峰高斯函数加权最小二乘拟合方法-CN201510794939.4在审
发明人：周建斌;周靖;周伟;赵祥;许助;王敏;马英杰;洪旭 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01T1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种核能谱单能峰高斯函数加权最小二乘拟合方法，属于放射性测量中的能谱处理技术领域。其步奏，第一步：运用对数运算，将求解高斯函数幅值、中心及方差参数的运算转换为了求解超定一元二次方程组系数的运算；第二步：在方程组中引入权重因子，采用最小二乘法推导方程组系数求解公式，然后求出方程组系数；第三步：由方程组系数反解高斯函数的幅值、中心及方差参数，然后根据高斯函数得到能谱单能峰的高斯函数拟合结果。本方法引入了权重因子，降低了噪声对高斯函数拟合的影响，提高了高斯函数拟合精度，能谱单能峰净峰面积也更准确，本方法可用于放射性测量中对能谱单能峰进行快速高精度的高斯函数拟合中。
一种核能谱单能峰高函数加权最小拟合方法

[发明专利]GPU优化和在线基于单高斯的皮肤似然估计-CN201680082615.0有效
发明人：徐琳;杨柳;姚安邦;陈玉荣 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本文描述了用于执行单高斯皮肤检测的系统。该系统包括存储器和处理器。该存储器被配置为接收图像数据。该处理器被耦合到该存储器。该处理器基于与图像数据相关联的皮肤主导区域生成单高斯皮肤模型并基于与图像数据相关联的第二区域生成单高斯非皮肤模型，并且基于单高斯皮肤模型和单高斯非皮肤模型经由区别皮肤似然函数来对与图像数据相关联的个体像素进行分类
gpu 优化在线基于单高斯皮肤估计

[发明专利]音频活性检测方法、系统、设备及存储介质-CN202010547546.4在审
发明人：陈英博 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G10L25/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频活性检测方法，包括：对音频进行分帧；其中，每一帧中包含若干个时域点；根据每一所述时域点的幅值计算当前帧的能量；判断所述当前帧的能量与预设的混合高斯模型中的若干个单高斯模型是否匹配成功；当所述当前帧的能量与任一单高斯模型匹配成功时，更新当前单高斯模型的参数；当所述当前帧的能量与所有单高斯模型匹配失败时，判定所述当前帧为激活状态。
音频活性检测方法系统设备存储介质

[发明专利]高斯框架下近似最优肤色检测方法-CN201110389354.6有效
发明人：杜友田;蔡忠闽;李谦 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：为了解决目前高斯框架下的方法只能在某个特定的误检率(FalsePositive Rates，简称FPRs)区间内性能较好的问题，本发明提出一种高斯框架下近似最优的肤色检测方法，称为多高斯模型(Multiple首先将RGB颜色空间归一化得到rgb空间，然后建立多个最优单高斯模型，最后将多个最优模型融合。MGMs模型包含多个最优单高斯模型，每个高斯模型对应于一个事先定义的FPR值。因此，对于所有的FPR值，MGMs模型能够在高斯框架下获得近似最优的肤色检测性能。此外，MGMs模型与单高斯模型(Single Gaussian Models，简称SGMs)在测试环节具有相同的计算复杂度。
框架近似最优肤色检测方法

[发明专利]混合单应性变换滚动快门单图矫正系统及方法，计算机存储介质-CN202310106462.0在审
发明人：刘帅成;闫威龙 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合单应性变换滚动快门单图矫正系统及方法，计算机存储介质，该方法包括以下步骤：将待处理的图像划分为K个块，并对每一个块的单应性矩阵的所有运动基分别赋予一个权重；对K个块分别进行处理，得到K个块各自对应的初始单应性变换流场；利用高斯平滑特征，沿K个块的中心线定义高斯权重，得到K张高斯权重图；将K个块各自对应的初始单应性变换流场和K张高斯权重图进行点积，得到待处理图像的最终单应性变换流场；基于待处理图像的最终单应性变换流场，对待处理的图像进行映射，得到矫正后的图像。本发明相比于传统的单个单应性变换，混合单应性变换具有更高的空间自由度，可以用于滚动快门矫正。
混合单应性变换滚动快门矫正系统方法计算机存储介质

[发明专利]一种仿核脉冲产生装置及方法-CN201810989813.6有效
发明人：鄢秋荣;洪珠;阎科利;肖轶平;胡杰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿核脉冲产生装置及方法，包括单光子源、单光子探测器、量子真随机数提取器、高斯随机数生成器、八位寄存器、指数波形数据存储器、乘法器、启动转换控制器、数字模拟转换器（DAC）。量子真随机数提取器与单光子探测器输出端相连用于提取均匀分布的随机数，高斯随机数生成器与量子真随机数提取器输出端相连，生成的高斯随机数存入八位寄存器，高斯随机数生成器包含四位只读存储器和乘法器。本发明利用单光子脉冲到达时间间隔服从指数分布特性产生仿核脉冲时间，利用单光子脉冲提取均匀分布随机数产生高斯分布随机数作为仿核脉冲幅值。本发明的仿核脉冲产生方法实现简单，灵活性高、随机性好且具有连续性。
一种脉冲产生装置方法

[发明专利]一种基于双峰模式判别的织物材料表面疵点分割方法-CN201610263916.5在审
发明人：高卫东;厉征鑫;周建;潘如如 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双峰模式判别的织物材料表面疵点分割方法，首先对织物材料表面图像进行灰度分布统计，依次进行单高斯曲线拟合和双高斯曲线拟合，并计算拟合误差；然后进行双峰模式判别：当单高斯曲线拟合误差较大且双高斯曲线拟合误差明显小于单高斯曲线拟合误差时
一种基于双峰模式别的织物材料表面疵点分割方法

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