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[发明专利]整个身体视觉效果-CN202280016578.9在审
发明人：贾勒·杜多维奇;皮莱格·哈雷尔;谢嘉豪;谢尔盖·科罗廖夫;马阿扬·舒维 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：公开了用于执行以下操作的方法和系统，这些操作包括：接收包括对用户的整个身体的描绘的单目图像；通过应用一个或更多个机器学习技术，基于单目图像，生成对用户的整个身体的分割；接收选择可视化模式的输入；以及基于分割，对单目图像应用与可视化模式相对应的一个或更多个视觉效果。
整个身体视觉效果

[发明专利]一种基于单目视觉鞋子的行进姿势监测报警方法-CN201610883923.5在审
发明人：刘中华 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目视觉鞋子的行进姿势监测报警方法，在鞋上最外层安装单目摄像头，保证单目摄像头能录入路面信息；单目摄像头记录路面信息，并做图像识别，并通过鞋子上的虚拟垂直线获得基于路面的水平线；在获得的水平线基础上，获得当前行进过程中，肢体在每个高度点时，鞋子上的单目摄像头与水平线的夹角；在设定的时间间隔内，计算夹角累计值；若夹角累计值大于设定阈值，则发出报警。本发明提供的方法，通过安装在鞋子上的单目摄像头，实时监测行进中人体肢体姿态，当人体动作在非正常范围时，通过报警提醒使用者修正行进姿势，为调整行进姿势、避免慢性骨科疾病带来有效保障，从而确保身体健康。
一种基于目视鞋子行进姿势监测报警方法

[发明专利]一种基于结构光的数据融合方法-CN202111372346.0在审
发明人：任茂栋;杨羚烽;唐正宗;夏增龙 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构光的数据融合方法，包括：S1：配置包含两个单目系统和一个双目系统的结构光视觉系统，并标定所述单目系统和所述双目系统的内外参数；S2：利用标定平面标定，得到投影仪平面上待匹配的像素矫正表个像素矫正表，n取值为8～15；S3：进行双目重建，并在重建过程中，识别出所述双目系统中存在的视野遮挡的点和匹配失败的点；S4：针对步骤S3中所述双目系统中存在的视野遮挡的点和匹配失败的点，利用所述第一单目系统和/或所述第二单目系统，结合步骤S2中获取的n个像素矫正表进行单目重建。本发明可以满足基于结构光的单双目数据融合的一般精度要求。
一种基于结构数据融合方法

[发明专利]一种十足目虹彩病毒1的单域抗体及其制备方法和应用-CN202211052374.9在审
发明人：陈锦霖;郑秦;陈建明;张倩;王蔚 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C07K16/08 文献下载
摘要：本发明公开了十足目虹彩病毒1的单域抗体及其制备方法和应用；所述单域抗体的氨基酸序列如SEQ ID NO:1或SEQ ID NO:2所示，基因序列如SEQ IDNO:3或SEQ ID NO:4所示；同时本发明还提供一种十足目虹彩病毒1的单域抗体的制备方法，以成年健康的条纹斑竹鲨作为免疫对象，采用DIV1为抗原进行免疫；通过分离免疫条纹斑竹鲨外周血淋巴细胞，提取总RNA，再反转录为cDNA；以cDNA为模板，扩增条纹斑竹鲨vNAR片段，与载体连接构建噬菌体文库；从噬菌体文库中淘选识别DIV1的阳性克隆；构建表达载体，诱导表达DIV1单域抗体，最终获得十足目虹彩病毒1的单域抗体；本发明还将十足目虹彩病毒1的单域抗体用于检测十足目虹彩病毒
一种十足虹彩病毒抗体及其制备方法应用

[发明专利]一种图像深度信息生成方法、设备及存储介质-CN202110210092.6在审
发明人：向杰;王云;安利峰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开一种图像深度信息生成方法、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，以解决在训练单目深度估计模型时，对图像被遮挡区域的重投影损失计算不准确，把前景物体边缘处的背景区域的深度估计得偏小的问题。所述图像深度信息生成方法包括：获取待测图像；根据单目深度估计模型对所述待测图像进行处理，确定深度信息；所述单目深度估计模型为基于双目图像对训练的模型，所述单目深度估计模型的目标函数用于至少表征所述双目图像对的校正重投影误差本发明提供的一种图像深度信息生成方法用于在对单张图像对应的深度图进行估计时，获得更加清晰的物体边界，提高单目深度估计模型的整体性能。
一种图像深度信息生成方法设备存储介质

[发明专利]一种基于单目相机的目标深度与高度测量方法及装置-CN202110727368.8在审
发明人：李艳艳;毛家发;郎嘉瑾;潘涵彧;胡亚红 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目相机的目标深度与高度测量方法及装置，调整单目相机使得目标成像在单目相机成像平面竖直中垂线的两侧并且目标成像在成像平面横向中垂线下方，拍摄目标获得目标图像，在目标图像中标记处目标底点C和对应的顶点D，获取底点C和顶点D的像素坐标，将所述底点C和顶点D的像素坐标转换为图像坐标，通过图像坐标系计算出测量所需要的参数，然后保持单目相机状态不变，旋转单目相机镜头，得到不同的目标图像，测量得到目标距离和目标高度
一种基于相机目标深度高度测量方法装置

[发明专利]一种室内空间深度估计方法、装置、设备及存储介质-CN202110836609.2在审
发明人：黄锐;蒋华烈;陈基伟;丁来言 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种室内空间深度估计方法、装置、设备及存储介质，包括：基于室内空间图像中目标物体的几何结构特征的一致性损失，确定待训练的单目深度估计网络的损失函数；单目深度估计网络为无监督深度学习网络；利用损失函数对待训练的单目深度估计网络进行训练通过利用目标物体的几何结构特征的一致性损失确定的损失函数对无监督单目深度估计网络进行训练，并利用得到的训练后的无监督单目深度估计网络对待检测室内空间图像进行深度估计，能够优化得到的无监督深度估计结果产生的过平滑和结构扭曲的问题
一种室内空间深度估计方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于ARKF的单目VIO/UWB室内组合定位方法-CN202210790610.0在审
发明人：隋心;张杰;陈志键;王思语;张宏庆;张聪;徐爱功 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARKF的单目VIO/UWB室内组合定位方法，属于导航定位技术领域。所述方法包括以下步骤：第一步，利用ROS时间标签实现组合系统中不同传感器的时间同步，并通过四参数转换模型完成组合系统坐标系统一；第二步，获取IMU、相机和UWB的量测信息；第三步，进行单目VIO位置解算；第四步，构建单目VIO/UWB组合系统的状态模型和量测模型；第五步，构建单目VIO/UWB组合系统抗差模型；第六步，利用ARKF解算组合系统的定位结果。本发明能够在不依赖回环检测的情况下有效解决单目VIO易漂移和定位误差较大的问题，并降低UWB的非视距误差对组合系统的影响，实现室内高精度定位。
一种基于 arkf vio uwb 室内组合定位方法

[发明专利]一种自监督单目景深位姿估计方法-CN202210358881.9在审
发明人：赵雅茹;史旭龙 -专利权人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种自监督单目景深位姿估计方法，通过将获取的原始特征图片输入预先建立好的自监督单目景深估计网络模型fD和自监督单目位姿估计网络模型fP中进行特征提取，输出带有景深和位姿估计结果的特征图。其中自监督单目景深估计网络模型fD和自监督单目位姿估计网络模型fP均包括2D卷积模块、基础残差模块、Block_E模块和Block_M模块。
一种监督景深估计方法

[发明专利]一种基于视觉的穿梭油船全自动状态检测和预警方法-CN202211108405.8在审
发明人：李宝军;薛炯;宋明亮 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/285 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉传感器的穿梭油船全自动状态检测和预警方法，利用单目传感器和其他可采集三维真值的传感器进行联合标定，获取海上穿梭油船场景的单目图像检测数据集、单目分割数据集和三维真值数据集，完成训练数据集的构建；将单目相机的序列图像数据作为输入，输出穿梭油船目标区域的深度估计信息，然后利用同一时间序列下的三维真值数据和提取到的目标区域的深度信息进行单目场景的尺度恢复，得到目标区域的绝对距离场；使用滤波算法和排序算法提取船头和相机光心之间的绝对距离
一种基于视觉穿梭油船全自动状态检测预警方法

[发明专利]单目图像深度估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310770403.3在审
发明人：张伊丹;陈展;王磊;刘晓暄;贾婕;刘世雄;齐析屿 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种单目图像深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域，所述方法包括：将第一分辨率的单目图像输入至深度估计联合模型，得到所述深度估计联合模型输出的预测深度图；所述深度估计联合模型是根据单目图像样本以及对应的目标标签集训练得到的本发明可以对输入的低分辨率的遥感单目图像进行高质量的深度估计，获取高分辨率的预测深度图，可以大幅优化单目高分辨率遥感深度估计性能。
图像深度估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统和设备-CN202310027058.4在审
发明人：郭磊;杨建春;徐松;王森 -专利权人：上海瑞微数字科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统和设备，包括：获取来自于单目摄像设备的采集图像，其中，所述采集图像含有宫颈口和与单目摄像设备连接的参照物；获取参照物像素尺寸；获取测量点对像素尺寸；根据参照物像素尺寸本发明通过单目摄像头结合视野中已知尺寸的参照物的方法，可以实现低成本的宫颈口扩张数字化、标准化的测量；另一方面，本发明通过将双目摄像头改进为单目摄像头，减少产道探入物的径向尺寸，从而降低探入物与待产产妇造成的异物感和不舒感
基于摄像设备宫颈尺寸测量系统

[发明专利]单目相机绝对深度获取方法、装置、设备及存储介质-CN202310363188.5在审
发明人：孟鹏飞;万如;贾双成;郭杏荣 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请涉及一种单目相机绝对深度获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据深度学习网络依据单目相机拍摄的第一帧图像和第二帧图像输出的两帧图像中设定目标对象的相对深度、单目相机拍摄两帧图像时的相对平移矩阵、相对旋转矩阵、第一帧图像和第二帧图像、单目相机的相机内参矩阵，获得一帧预处理图像；根据第二帧图像和预处理图像中设定目标对象的语义分割结果，计算语义分割的损失函数值；根据损失函数值，获得训练好的深度学习网络；根据训练好的深度学习网络、单目相机拍摄的图像，获得图像中设定目标对象的绝对深度
相机绝对深度获取方法装置设备存储介质

[发明专利]多视角苹果成熟度检测方法-CN202211206303.X在审
发明人：张颖;任嘉玮;张敏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视角苹果成熟度检测方法，具体包括如下步骤：确定双目相机和单目相机的位置；分别对双目相机和单目相机进行标定；将双目相机拍摄的目标物的坐标转移到单目相机成像平面的坐标上；建立目标成熟度检测网络模型，并对建立的该网络模型进行训练；进行双目相机目标深度计算；将检测到的目标在双目相机中的坐标信息，转换到单目相机图像坐标系中；判断单目相机的图像坐标系中是否存在目标物，若存在，则输出检测框图；将双目视角的检测框和对应坐标单目视角的检测框的特征点进行特征融合
视角苹果成熟度检测方法

[发明专利]一种车辆路径跟随误差视觉测量优化方法-CN201710171955.7有效
发明人：缪其恒;许炜 -专利权人：浙江零跑科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：先通过车辆牵引点单目相机单目间接测量系统获取车辆跟随点相对于车辆牵引点行驶路径的侧向偏移距离y；再通过车辆牵引点单目相机及跟随点单目相机的双目直接测量系统，获取车辆跟随点相对于车辆牵引点行驶路径的侧向偏移距离y_DC；最后进行基于无轨卡尔曼滤波的双系统融合算法，对单目间接测量系统输出的车辆跟随点相对于车辆牵引点行驶路径的侧向偏移距离y进行修正。
一种车辆路径跟随误差视觉测量优化方法