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[发明专利]一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统-CN201911266229.9有效
发明人：王建锋;陆凌凯;乔盼;赵慧婷;董学恒;张照震;郑涛;宋宏勋;吴学勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统，包括：固定待标定的单目面阵相机，在单目面阵相机的可视范围内设置一个标定件，将单目面阵相机的可视范围内距离单目面阵相机最近的点作为标定件的初始位置；从初始位置开始带动移动直至标定件离开单目面阵相机的可视范围；在单目面阵相机的移动过程中采用单目面阵相机拍摄图像；根据标定件的三维空间坐标及其对应的图像上亮斑中心坐标，通过公式(1)计算出待标定相机的系数，本发明采用隐参数标定方法，通过拟合直接得到像面上坐标x，
一种单目面阵相机标定方法自动系统

[发明专利]一种单维像素合并模式等效窄面阵相机空间位置测量方法-CN202110088136.2有效
发明人：高扬;崔恒宇;王旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种单维像素合并模式等效窄面阵相机空间位置测量方法，包括使用三个面阵工业相机建立三目视觉测量系统，各相机通过不同方向的binning构建成等效窄面阵成像，采集目标图像，提取窄面阵图像下的特征标识亚像素中心位置，根据三目相机内部参数和外部参数标定结果计算出特征标识在测量系统坐标系下的空间位置坐标。本发明提供一种介于面阵和线阵视觉的精密动态空间位置测量方法，基于单维binning模式的等效窄面阵相机通过三目组合实现空间位置测量，满足高精度、高速度测量需求，对动态精密空间位置测量具有重要意义。
一种像素合并模式等效窄面阵相机空间位置测量方法

[发明专利]一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法-CN201811151410.0有效
发明人：王建锋;朱志敏;杨永翌;吴学勤;翟荣龙;陆凌凯 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；横臂的一端与桥梁检测车主体固定连接，另一端与第一连接支架的上端铰接；第一连接支架的下端与纵臂的上端铰接，纵臂的下端与采集机构总成连接；采集机构总成包括用于采集图像的单目面阵相机；第一液压油缸的缸体端铰接在横臂上，第一液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上；第二液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上本发明的基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，能快速准确的采集到桥梁底面的缺陷图像。
一种基于单目面阵相机桥梁缺陷检测装置方法

[发明专利]线阵相机和面阵相机的联合标定方法、装置和介质-CN202210321716.6有效
发明人：王灿;丁丁 -专利权人：杭州灵西机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种线阵相机和面阵相机的联合标定方法、装置和介质，其中，所述方法包括以下步骤：线阵相机和面阵相机固连，共同设置于移动机构做匀速直线运动，标定板和不规则图案的平板设置于拍摄区；面阵相机和线阵相机在不同时刻扫描标定板和带有不规则图案的平板，根据特征点反算得到标定板的坐标系，以及面阵相机和线阵相机的单目结果，可计算得到不同时刻下标定坐标系、面阵相机坐标系、线阵相机坐标系之间的旋转平移关系，最后可求得面阵相机和线阵相机的旋转平移关系，得到了面阵相机和线阵相机的位姿关系，有利于面阵相机和线阵相机的联合应用，如在面阵相机和线阵相机匀速运动的过程中，可根据运动距离，等间隔地触发拍照。
相机和面联合标定方法装置介质

[发明专利]双波段共孔径平板阵列天线-CN201110166424.1无效
发明人：李斌;赵交成;刘辉 -专利权人：中国兵器工业第二○六研究所
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H01Q13/20 文献下载
摘要：该天线包含单脊波导缝隙阵面，基片集成波导缝隙阵面，单脊波导缝隙阵馈电网络，基片集成波导缝隙阵馈电网络。单脊波导辐射缝隙阵面由多排平行的单脊波导辐射缝隙线阵组成，基片集成波导辐射缝隙阵列由多排平行的基片集成波导辐射缝隙线阵组成，天线阵面被划分为四个象限，馈电网络对四个象限阵面分别单独馈电，从而具有实现单脉冲功能的条件每个象限有两套馈电网络对单脊波导缝隙阵和基片集成波导缝隙阵分别馈电。单脊波导缝隙阵面工作在X波段，基片集成波导缝隙阵面工作在Ka波段，两种形式的阵列共孔径而又互不影响，解决了天线阵面不共面造成的电磁波遮挡问题。
波段孔径平板阵列天线

[发明专利]一种基于面阵LED的眼底血流血氧饱和度检测方法-CN201611055559.X在审
发明人：王茗祎;曾亚光;韩定安;缪耀军 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于面阵LED的眼底血流血氧饱和度检测装置及方法，该装置包括同步触发源、数据处理系统、面阵LED光源、分光镜、接目物镜、成像物镜、CCD彩色相机及安装在CCD彩色相机上的拜尔滤镜；面阵LED光源由两种波长LED灯交替串联组成；同步触发源用于向面阵LED光源及CCD彩色相机发出同步信号，同步信号发出时，面阵LED光源同时发出两种波长的光到达分光镜，分光镜反射光到接目物镜并到达正对接目物镜的眼底，光从眼底反射后再次进入接目物镜并透过分光镜进入成像物镜，CCD彩色相机采集通过成像物镜的两种波长的光形成的散斑图像并将其传输至数据处理系统进行处理以得到血氧饱和度。
一种基于 led 眼底血流饱和度检测方法

[实用新型]一种基于面阵LED的眼底血流血氧饱和度检测装置-CN201621276300.3有效
发明人：缪耀军;王茗祎;曾亚光;韩定安 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于面阵LED的眼底血流血氧饱和度检测装置，该装置包括同步触发源、数据处理系统、面阵LED光源、分光镜、接目物镜、成像物镜、CCD彩色相机及安装在CCD彩色相机上的拜尔滤镜；面阵LED光源由两种波长LED灯交替排列组成；同步触发源用于向面阵LED光源及CCD彩色相机发出同步信号，相邻同步信号发出时，面阵LED光源分别发出两种波长的光到达分光镜，分光镜反射光到接目物镜并到达正对接目物镜的眼底，光从眼底反射后再次进入接目物镜并透过分光镜进入成像物镜，CCD彩色相机分别采集通过成像物镜的两种波长的光形成的散斑图像并将其传输至数据处理系统进行处理以得到血氧饱和度。
一种基于 led 眼底血流饱和度检测装置

[发明专利]一种雷达系统-CN202211056169.X在审
发明人：易彬;李春林;徐志强 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明所采用的技术方案是一种雷达系统，包括：多个单阵面雷达和处理核心；其中，多个所述单阵面雷达拼接成一个半球形结构的雷达阵，每个单阵面雷达能够单独工作；处理核心，与各个单阵面雷达连接，所述处理核心用于处理单阵面雷达接收的回波信号，以及控制目标单阵面雷达的工作状态以使所述雷达阵执行边扫描边搜索工作模式或扫描加跟踪工作模式。本申请通过将多个单阵面雷达进行排布，形成一个半球形结构的雷达阵，该雷达阵可以在不使用装配转台的情况下可以实现水平360度覆盖，俯仰‑15度到85度的覆盖，可以充分发挥二维相控阵雷达波束捷变的优点，以及提高雷达的隐蔽性
一种雷达系统

[发明专利]一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法及装置-CN202310165053.8在审
发明人：李浩;顾臻强;易彬;白茹月 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本申请提出一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法及装置，属于雷达技术领域，方法包括：响应于接收到显控终端的搜索控制命令，单阵面二维相控阵雷达对目标进行搜索探测并将搜索到的探测点信息发送到显控终端；显控终端根据探测点信息判断需要跟踪的目标并将跟踪控制命令发送到单阵面二维相控阵雷达，以实现对目标的随动跟踪；显控终端计算所角度差，在角度差超过第一阈值时，发送转台控制命令给转台；转台根据转台控制命令进行旋转，使得转台上的单阵面二维相控阵雷达的天线的阵面中心对准所述需要跟踪的目标。所述装置包括：单阵面二维相控阵雷达、显控终端以及转台。本申请扩大了单阵面二维相控阵方位搜索范围，实现对目标的大角度跟踪。
一种基于单阵面二维相控阵雷达跟踪方法装置

[发明专利]一种主动测距系统以及方法-CN201710694264.5有效
发明人：代红林 -专利权人：宜科（天津）电子有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动测距系统，包括单目摄像镜头、发射圆锥镜、发射孔径光阑、发光光源、准直透镜、圆形接收孔径光阑，发射光源经过发射孔径光阑遮挡后发射，发射准直透镜置于光源之前，发射光源射向发射圆锥镜的锥尖，发射圆锥镜的锥尖投射的阴影中心与面阵CCD/CMOS传感器的中心重合，面阵CCD/CMOS传感器面上覆盖圆形孔径光阑，所述圆形孔径光阑的开孔直径等于阵CCD/CMOS传感器有效区域的内切圆直径。
一种主动测距系统以及方法

[发明专利]一种单目线阵视觉追踪条纹编码标志的转速测量方法及系统-CN202110715825.1有效
发明人：钟剑锋;吴生源;钟舜聪;李思钰;刘东明;钟嘉杰 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种单目线阵视觉追踪条纹编码标志的转速测量方法及系统，包括了条纹编码标志、线阵相机、计算机和数据采集卡。该转速测量方法通过线阵相机采集待测转轴上的条纹编码标志序列，分析条纹信号序列的相对频率变化，从而求出转轴的角度变化，根据线阵相机的采样频率，可实现转轴转速的测量。
一种单目线阵视觉追踪条纹编码标志转速测量方法系统

[发明专利]用于检测预制混凝土构件表面平整度的触针式面阵型检测仪-CN202110332810.7在审
发明人：王栗;张凯;徐一鸣;华亮 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测预制混凝土构件表面平整度的触针式面阵型仪器，包括均匀排布在面阵板上的单筒和固定在面阵板侧面的SoC最小系统板，每个单筒均与SoC最小系统板连接；本发明以触针式面阵结构对预制混凝土构件表面进行平整度检测由此记录下整个面阵上各单筒触针的位移距离数据。最终可获取到抽检预制构件表面粗糙状况的峰值、均值及平整度。同时本发明使用方式简便，可在较短时间内对大批量预制构件进行检测，兼具效率和准确性。
用于检测预制混凝土构件表面平整触针式面阵型

[发明专利]一种基于超宽带线阵和单柱面反射面的全紧缩场测量系统-CN202310040673.9在审
发明人：王正鹏;杨珂 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超宽带线阵和单柱面反射面的全紧缩场测量系统，该系统由超宽带线阵、单柱面反射面、目标架设转台和支架、微波暗室组成。本系统采用超宽带线阵作为激励源，模拟柱面波入射单柱面反射面，经过单柱面反射面反射后，柱面波修正为准平面波。传统反射面紧缩场采用单馈源照射反射面，必须在静区锥削和反射面照射效率之间取平衡，静区锥削越小，反射面照射效率越高，静区锥削增大，反射面照射效率提高，但是有效静区尺寸缩小。本发明的优势在于，超宽带线阵作为激励源，可以有效克服传统反射面紧缩场中静区锥削与反射面照射效率之间的矛盾，通过阵列赋形，在保证反射面照射效率的同时，静区锥削得到有效控制。
一种基于宽带柱面反射紧缩测量系统

[发明专利]一种确定射频目标模拟器喇叭坐标的方法与系统-CN202310407299.1在审
发明人：赵明元;吴向东;邵真杰;章枧;张传海;李宗星;孙雪琪 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种确定射频目标模拟器喇叭坐标的方法与系统，所述方法包括：由射频目标模拟器喇叭的归一化坐标确定喇叭与拦截弹视线在阵面系的方位视线角和高低视线角；由所述喇叭与拦截弹视线在阵面系的方位视线角和高低视线角、弹目距离，确定导弹喇叭视线矢量在阵面系的坐标；根据所述导弹喇叭视线矢量在阵面系的坐标，确定发射系下导弹喇叭视线矢量在阵面系的坐标；根据所述发射系下导弹喇叭视线矢量在阵面系的坐标确定发射系下喇叭的坐标。
一种确定射频目标模拟器喇叭标的方法系统

[发明专利]面阵光子时间标记的单光子图像增强方法及系统-CN202210476636.8在审
发明人：金贤敏;李占明;周恒;殷思源 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种面阵光子时间标记的单光子图像增强方法及系统，采用面阵探测器获取单光子的到达时间和空间位置，并将其转化为目标物体像的位置以及透过率；然后将每个光子进行高斯拟合获得精准的信号位置后，利用凸优化方法获得目标物体超高分辨的重构结果图本发明利用面阵单光子探测器件记录单光子的飞行时间，利用算法进行物体强度重构，实现少光子超弱光空时成像的方法。
光子时间标记图像增强方法系统

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