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[发明专利]非对称泵控单出杆液压缸-电动缸互冗余同步控制系统-CN202210855544.0有效
发明人：孙斌;权龙;葛磊;夏连鹏;梁涛 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种非对称泵控单出杆液压缸‑电动缸互冗余同步控制系统，涉及电液控制领域，包括单出杆液压缸作动装置、电动缸作动装置和飞机舵面控制单元，单出杆液压缸作动装置和电动缸作动装置均与飞机舵面连接；单出杆液压缸作动装置包括非对称液压泵、单出杆液压缸和第一压力油箱，非对称液压泵的第一油口与单出杆液压缸的无杆腔连接，非对称液压泵的第二油口与单出杆液压缸的有杆腔连接，非对称液压泵的第三油口与第一压力油箱连接；当检测到单出杆液压缸作动装置出现故障时，将单出杆液压缸作动装置设置为旁通状态，将电动缸作动装置作为飞机舵面的驱动装置。
对称泵控单出杆液压缸电动冗余同步控制系统

[发明专利]液压驱动式无间歇增压装置-CN201410775559.1在审
发明人：侯鹏 -专利权人：西安众智惠泽光电科技有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动式无间歇增压装置，包括液压泵、溢流阀、油箱、单杆活塞式液压缸一、单杆活塞式液压缸二和双杆活塞式液压缸；所述单杆活塞式液压缸一的无杆腔和所述双杆活塞式液压缸的左腔均与电磁换向阀的第一工作端口连通，所述单杆活塞式液压缸二的无杆腔和所述双杆活塞式液压缸的右腔均与电磁换向阀的第二工作端口连通，所述单杆活塞式液压缸一的有杆腔、所述单杆活塞式液压缸二的有杆腔以及电磁换向阀的第四工作端口均与油箱连通，所述电磁换向阀的第三工作端口与液压泵的出油口连通
液压驱动间歇增压装置

[实用新型]一种多级同步伸缩液压缸-CN201520880263.6有效
发明人：陈长才;朱晓军;祁彦军 -专利权人：江苏恒才液压机械制造有限公司
申请日： 2015-11-07 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多级同步伸缩液压缸，由两个或两个以上的单出杆液压缸套装而成，前一级液压缸中的单出杆是后一级液压缸的缸筒，缸筒内的有杆腔与无杆腔内均注满液压油，且首端液压缸中的无杆腔与未端液压缸中的有杆腔分别与压力油的进出口相连通，其特征在于：所述前一级液压缸有杆腔与后一级液压缸无杆腔相通；所述前一级液压缸有杆腔的环形面积与后一级液压缸活塞面积相等。本实用新型可实现各个单出杆同步伸缩的速度相等，且当压力油的流量恒定时，可实现各个单出杆伸出速度叠加后的匀速运动。
一种多级同步伸缩液压缸

[发明专利]一种单出杆液压缸位置伺服系统的输出反馈控制方法-CN201410769382.4在审
发明人：姚建勇;徐张宝;杨贵超;董振乐;邓文翔 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立单出杆液压缸位置伺服系统模型；步骤二、在所建立的伺服系统模型基础上，设计基于扩张状态观测器的单出杆液压缸高精度控制器；以及步骤三本发明的单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制方法，针对阀控单出杆液压缸位置伺服系统的特点，建立阀控单出杆液压缸位置伺服系统模型，设计基于状态估计的阀控单出杆液压缸位置伺服系统高精度控制器，对系统未知状态和匹配性未建模干扰进行估计并实时补偿，能有效解决阀控单出杆液压缸位置伺服系统状态未知及匹配性干扰问题。
一种单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制方法

[发明专利]串联双作动器电液伺服系统位置压力复合控制方法-CN201711186544.1有效
发明人：王君;汪成文;权龙;和东平 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联双作动器电液伺服系统位置压力复合控制方法，该方法平衡了外负载力对系统的干扰，其执行机构由一个单出杆液压缸和一个双出杆液压缸串联组成，其中单出杆液压缸由三油口轴向柱塞泵控制，双出杆液压缸由双油口轴向柱塞泵控制，分别采集串联液压缸四条油路上的压力，对比后反馈给控制双出杆液压缸系统的控制器，控制电机驱动双出杆液压缸运动，形成压力闭环，而串联液压缸的位移信号反馈给单出杆液压缸系统的控制器，形成位置闭环，用来控制串联双作动器电液伺服系统的位置精度由于外负载力全部被双出杆液压缸平衡，因此单出杆液压缸系统不会被外负载力所干扰，从而提高串联双作动器电液伺服系统的位置精度。
串联双作动器电液伺服系统位置压力复合控制方法

[发明专利]闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统-CN201710982037.2有效
发明人：赵斌;郝云晓;权龙;李玙璠 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统，属于电液控制系统，伺服电机与变排量非对称齿轮泵同轴连接，变排量非对称齿轮泵的第一工作油口与单出杆液压缸的无杆腔连接，变排量非对称齿轮泵的第二工作油口与单出杆液压缸的有杆腔连接，变排量非对称齿轮泵的第三工作油口与蓄能器连接；蓄能器与第一、第二单向阀的进油口、第一、二过载阀的出油口连通，第一单向阀的出油口与单出杆液压缸的无杆腔连通，第二单向阀的出油口与单出杆液压缸有杆腔连通，第一过载阀的进油口与单出杆液压缸无杆腔连通，第二过载阀的进油口与单出杆液压缸有杆腔连通。本发明能够补偿差动缸面积差产生的不对称流量，实现单出杆液压缸与非对称齿轮泵之间的流量动态匹配。
单出杆液压缸齿轮泵连通变排量非对称工作油口出油口单向阀过载阀进油口无杆腔杆腔蓄能器电液控制系统流量动态实时匹配伺服电机同轴连接闭式泵不对称差动缸静动态面积差与非对称匹配

[实用新型]双作用单出杆对称液压缸-CN201920808994.8有效
发明人：李宝仁;吴斌;杨钢 -专利权人：江苏恒盈动力科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压伺服执行元件技术领域，尤其涉及一种双作用单出杆对称液压缸，液压缸为对称作用液压缸，包括顶部端盖、缸筒、中空活塞杆、缸内油管、活塞及底部端盖，顶部端盖和底部端盖分别设置在缸筒前端和后端，本实用新型双作用单出杆对称液压缸有效解决了对称缸双出杆占用空间大的问题；而单出杆缸伸出缩回的对称性解决了单出杆双作用液压缸对称控制必须采用特种伺服阀，从而增加成本的问题；同时，由于运动对称，测量和指令数据不需要进行转化计算
作用单出杆对称液压缸

[实用新型]一种快锻液压机上的负压式回程液压缸-CN201520751370.9有效
发明人：张连华 -专利权人：江苏华威机械制造有限公司
申请日： 2015-09-26 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快锻液压机上的负压式回程液压缸，包括回程液压缸、固定横梁、活动横梁，所述的回程液压缸为单出杆液压缸，且缸体设置在固定横梁上，单出杆的一端与活动横梁相连接，压力油进入有杆腔内活动横梁被单出杆拉起，其特征在于：所述单出杆液压缸的无杆腔为封闭腔，且当单出杆被活动横梁带动伸出时，无杆腔内呈负压状态。与传统快锻液压机上的回程液压缸相比，本实用新型的有益贡献是：1、无杆腔与外界隔绝，腔内处于真空状态，使液压缸体与活塞之间的运动磨损减小、密封持久、回程的灵敏度高、活动横梁的动作迅速；2、元件减少、结构简单
一种液压机负压式回程液压缸

[发明专利]一种结晶器振动控制装置-CN201710076072.8有效
发明人：刘玉;方学红;李新有;陶晶 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B22D11/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种结晶器振动控制装置，包括驱动机构、双向定量泵、电磁切断阀、第一蓄能器和单出杆三腔液压缸，驱动机构的输出端与双向定量泵的输入端连接，双向定量泵的A口与单出杆三腔液压缸的A腔连接，双向定量泵的B口与单出杆三腔液压缸的B腔连接，双向定量泵的B口与单出杆三腔液压缸的B腔之间的管路上设有电磁切断阀，第一蓄能器与单出杆三腔液压缸的C腔连接，单出杆三腔液压缸的输出轴连接振动负载。本发明的优点在于：不仅完全解决了单出杆非对称液压缸两腔面积比控制流量不匹配问题，同时平衡了重力负载，减小了装机功率，降低了运行能耗，在满足系统控制精度和响应特性的前提下，能够大幅降低结晶器振动系统的投资和运行成本
一种结晶器振动控制装置

[实用新型]一种结晶器振动控制装置-CN201720125687.0有效
发明人：刘玉;方学红;李新有;陶晶 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B22D11/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种结晶器振动控制装置，包括驱动机构、双向定量泵、电磁切断阀、第一蓄能器和单出杆三腔液压缸，驱动机构的输出端与双向定量泵的输入端连接，双向定量泵的A口与单出杆三腔液压缸的A腔连接，双向定量泵的B口与单出杆三腔液压缸的B腔连接，双向定量泵的B口与单出杆三腔液压缸的B腔之间的管路上设有电磁切断阀，第一蓄能器与单出杆三腔液压缸的C腔连接，单出杆三腔液压缸的输出轴连接振动负载。本实用新型的优点在于不仅完全解决了单出杆非对称液压缸两腔面积比控制流量不匹配问题，同时平衡了重力负载，减小了装机功率，降低了运行能耗，在满足系统控制精度和响应特性的前提下，能够大幅降低结晶器振动系统的投资和运行成本
一种结晶器振动控制装置

[发明专利]一种双余度电液伺服执行器-CN201110169201.0有效
发明人：权龙;王永进;熊小晋 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： F15B15/00 文献下载
摘要：一种双余度电液伺服执行器，包括有一双出杆液压缸串接一单出杆液压缸，双出杆液压缸一端向外延伸，连接负载；单出杆液压缸的无杆腔侧连接一位移传感器；且分别由液压控制系统控制。本发明采用双出杆液压缸与单出杆液压组成双余度电液伺服执行器，克服了采用两个双出杆液压缸串连构成的双余度执行器占用空间大的不足，使得结构更加紧凑，由于控制单出杆缸回路存在冷热油交换过程，降低了系统工作的温度
一种双余度电液伺服执行

[发明专利]工程机械-CN202080012485.X有效
发明人：甲斐贵雅;清水自由理;平工贤二;高桥宏政;斋藤哲平 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械，其搭载有将闭回路泵、开回路泵及比例阀成对地配置的液压系统，在同时驱动单杆式液压缸和液压马达时，能够利用未使用的开回路泵或比例阀使单杆式液压缸的速度增速。控制器(51)在同时驱动单杆式液压缸(3)和液压马达(7)的情况下，控制盖侧切换阀(46)以及杆侧切换阀(47)以使未与所述单杆式液压缸连接的特定的开回路泵(15)与所述单杆式液压缸连接，并控制设置于将所述特定的开回路泵的排出端口与油箱连接的流路的特定的比例阀
工程机械

[实用新型]一种矿用异形轨紧急制动器-CN201520952407.4有效
发明人：吕楠;李珊珊;范亚敏;苏兆婧;刘秀杰;王传萍;张钊;吕会贤;公绪波 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：该异形轨紧急制动器为失效安全型制动器，由液压弹簧蓄能，制动时液压缸卸压，制动器在弹簧作用下实现制动。该制动器由单杆液压缸、双杆液压缸、碟簧、套筒、拉杆导向套、卡轨组件、摩擦块组件、活塞杆导向套等组成，所述单杆液压缸、双杆液压缸、拉杆导向套和活塞杆导向套安装于车体上，单杆液压缸与拉杆导向套配合，双杆液压缸与活塞杆导向套配合
一种异形紧急制动器

[发明专利]一种串联双作动器电液执行位置压力复合控制方法-CN201810852830.5在审
发明人：田中山;刘胜;杨昌群;牛道东;王现中;林源文;殷希 -专利权人：中国石化销售有限公司华南分公司;扬州恒春电子有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联双作动器电液执行位置压力复合控制方法，所述串联双作动器电液伺服系统包括双出杆液压缸和单出杆液压缸串联形成的串联液压缸，所述串联液压缸的执行器上安装有位移传感器，各腔的连接油路安装有压力传感器，所述串联液压缸的控制方法包括如下步骤：1、控制电机A启动，两位四通电磁换向阀A通电，驱动三油口轴向柱塞泵开启给单出杆液压缸供液，使单出杆液压缸动作；2、采集位置传感器的位移信号x，反馈回位置控制器，与给定位移xr比较，经过放大环节后，输出控制信号驱动控制电机A；3、当外负载对串联液压缸扰动时，外负载力通过压力闭环由双出杆液压缸进行平衡。
串联液压缸单出杆液压缸作动器双出杆液压缸复合控制控制电机位置压力传感器电液电液伺服系统电磁换向阀位移传感器位置控制器轴向柱塞泵采集位置放大环节连接油路两位四通输出控制位移信号信号驱动压力闭环负载力有压力扰动供液油口通电反馈驱动平衡

[实用新型]单杆多行程液压缸-CN201921897204.4有效
发明人：白正双;陈云 -专利权人：浙江阿凡特精密设备制造有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单杆多行程液压缸，包括缸体、活塞杆、活塞，所述活塞杆上设置有行程调节机构，所述行程调节机构包括若干个依次嵌套的伸缩套筒，位于最内侧的伸缩套筒固定套设在活塞杆上，相邻两个伸缩套筒之间设置有轴向限位机构本实用新型通过调节液压油的压力，从而使液压缸具备多种不同的行程，满足了特定场合的使用需求。
单杆多行程液压缸

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