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[发明专利]用于堆场的控制方法和控制系统-CN201910512745.9有效
发明人：倪帅;李泽琦;唐丽娜;张有超;陈致远;刘永昌;马磊;李琛;苗利国;张延军 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：所述用于堆场的控制方法包括：获取堆场内的垛位状态信息和单机的状态信息；根据所述垛位状态信息和单机的状态信息，对所述单机中的待迁入单机进行预排以生成预排信息；以及将所述预排信息发送至所述待迁入单机，以使得所述待迁入单机按照所述预排信息动作采用本发明提供的技术方案，可以掌控堆场内的全部单机作业情况，并对待作业的单机进行预排以使得待作业的单机能够根据实时调整的预排信息进行作业，能够实现堆场单机作业流程的预见性、可视性和可控性。
用于堆场控制方法控制系统

[发明专利]一种卫星发射入轨后单机安装偏差估计和修正方法-CN201710059935.0有效
发明人：吴敬玉;王文妍;裴甲瑞;张云霞;钟超 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星发射入轨后单机安装偏差估计和修正方法，包含以下过程：通过测量单机基准镜与卫星主基准镜的角度关系，得到卫星在空载状态时，单机的第一安装偏差Δθ₁；卫星在满载状态时，单机的第二安装偏差Δθ₂；卫星在验收级振动试验前，且卫星在满载状态下时，单机的第三安装偏差Δθ₃；卫星在验收级振动试验后，且卫星在满载状态下时，单机的第四安装偏差Δθ₄；以及卫星发射前，卫星在满载状态下时，单机的第五安装偏差Δθ₅；根据单机的第一至第五安装偏差Δθ₁～Δθ₅估计卫星入轨后的单机的第六安装偏差Δθ₆；根据单机的第六安装偏差Δθ₆，计算修正卫星发射入轨后的单机指向角度值θ'。
一种卫星射入单机安装偏差估计修正方法

[发明专利]卫星模拟零重力状态单机指向精度测量方法-CN201410572358.1有效
发明人：陶炯鸣;周徐斌;苏若斌;孔祥森;赵川;胡梦遥 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种卫星模拟零重力状态单机指向精度测量方法，包括将卫星处于固支状态，该状态记为“状态一”；两台基准经纬仪分别准直卫星基准棱镜；两台基准经纬仪进行互瞄；两台单机经纬仪分别准直单机棱镜的两个被测面；两台单机经纬仪分别与基准经纬仪进行互瞄；通过计算获得单机X、Y、Z三个方向在基准坐标系下的矢量表示；将卫星相对于原状态倒置180°，该状态记为“状态二”；重复以上步骤；通过计算获得单机X、Y、Z三个方向在基准坐标系下的矢量表示；对“状态一”、“状态二”测量得到的空间矢量进行矢量求和。该方法在理论上可基本消除重力因素的影响，获得比常规测量方法更准确的卫星在轨零重力状态的单机安装精度。
卫星模拟重力状态单机指向精度测量方法

[发明专利]一种接录单机器人自动功耗调节方法、装置和系统-CN202310015059.7在审
发明人：李翔;雷元元;余庆;徐训波;杜艳 -专利权人：深圳市杰之龙通信技术有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04M3/527 文献下载
摘要：本申请提供了一种接录单机器人自动功耗调节方法、装置和系统，根据接录单机器人输出的工作参数确定当前工作状态的电量情况，根据当前录制数据的情况分析接录单机器人的录单占线状态，根据接入设备情况分析接录单机器人的数据调用状态，最后根据电量模式确定接录单机器人的工作频率，同时分别根据录单占线状态和数据调用状态确定数据调用环节和数据传输环节的功耗水平，从而达到延长接录单机器人工作时长、提高能耗利用率的目的。
一种接录单机器人自动功耗调节方法装置系统

[发明专利]游戏的交互方法、系统、终端设备及存储介质-CN202210651813.1在审
发明人：李坚钊 -专利权人：咪咕互动娱乐有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：该方法包括：获取主播玩家的第一单机游戏的第一视频流；获取观众玩家的第二单机游戏的第二视频流，所述第一单机游戏与所述第二单机游戏的标识相同；将所述第一视频流和所述第二视频流进行叠加，形成交互视频流；将所述交互视频流发送至所述主播玩家和观众玩家本发明通过叠加单机游戏的第一视频流、单机游戏的第二视频流得到单机游戏的交互视频流，使单机游戏的交互视频流同时显示主播玩家的主角形象的游戏状态、观众玩家的主角形象的游戏状态，解决了玩家只能独自体验单机游戏，无法实时了解其它玩家的游戏状态的问题，提高了单机游戏的趣味性。
游戏交互方法系统终端设备存储介质

[发明专利]无人机集群健康度评估方法及装置-CN202110866661.2在审
发明人：王晓晶;尹建程;张强;罗晓亮;李俊杰;梁秀兵;王尧;王浩旭;胡振峰 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;北京航天测控技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机集群健康度评估方法及装置，通过从每个无人机单机上的传感器接收无人机单机监测数据，将无人机单机监测数据输入无人机单机状态集成学习分类模型，输出每个无人机单机的实时工作状态。利用该实时工作状态和全寿命周期健康监测数据得到在实时工作状态下可量化的健康度，基于每个无人机单机的在所述实时工作状态下的健康度和对应的权重系数进行加权合成，输出无人机集群健康度评估结果。本发明的无人机集群健康度评估方案中，机器学习模型可以自动且持续学习迭代，对无人机单机的实时工作状态的智能化分类准确度高，进一步对实时工作状态下的健康度进行量化，最终实现无人机集群健康度的准确评估。
无人机集群健康评估方法装置

[发明专利]一种基于服役状态的单机服役使用寿命监控方法-CN201410198076.X有效
发明人：何宇廷;高潮;崔荣洪;杜金强;安涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于服役状态的单机服役使用寿命监控方法，其特征在于：包括无腐蚀环境服役状态下飞机结构的单机寿命监控方法、基于腐蚀环境服役状态下飞机结构的单机寿命监控方法和基于大修服役状态下飞机结构的单机寿命监控方法
一种基于服役状态单机使用寿命监控方法

[发明专利]一种无人机推演及故障诊断方法、系统-CN202110882241.3在审
发明人：王浩旭;罗晓亮;冯运铎;王晓晶;马燕琳;尹建程;燕琦;梁秀兵;李陈;胡振峰;查长流;刘华鹏 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机推演及故障诊断方法，包括：对无人机单机在各种应用场景下的单机任务执行过程在各种应用场景下的协同任务执行过程进行模拟仿真，并对所述无人机单机的模拟仿真过程进行飞行状态监控；在模拟仿真过程中，选择无人机单机异常状态库中的至少一种异常状态注入，改变所述无人机单机在所述单机任务执行过程中的运动状态，对所述无人机单机任务执行过程中的异常状态进行诊断，并对所述无人机单机在任务执行过程中的控制能力和执行能力进行评估
一种无人机推演故障诊断方法系统

[发明专利]一种基于健康状态层流逻辑模型的卫星健康层级评估方法-CN202010300933.8有效
发明人：王自力;王超;陶来发;吕琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于健康状态层流逻辑模型的卫星健康层级评估方法，包括：根据卫星需要执行的每个任务，构建由下到上依次为底层单机层级、单机层级、分系统层级以及卫星层级的健康状态层流逻辑模型；根据所述健康状态层流逻辑模型的底层单机遥测参数，获取所述健康状态层流逻辑模型中每个底层单机的任务健康度；利用所述每个底层单机的任务健康度，依次确定所述健康状态层流逻辑模型中单机层级、分系统层级以及卫星层级的任务健康度和风险健康度；根据卫星需要执行的所有任务以及卫星在执行每个任务时所述卫星层级中每个卫星的任务健康度和风险健康度
一种基于健康状态层流逻辑模型卫星层级评估方法

[发明专利]一种基于T-S模型的单机无穷大电力系统优化控制方法-CN202010751817.8有效
发明人：陈华昊;陈垠锟 -专利权人：海南电网有限责任公司海口供电局
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于T‑S模型的单机无穷大电力系统优化控制方法，包括下列步骤：S1、建立单机无穷大电力系统模型；S2、将所述单机无穷大电力系统模型进行局部线性化处理，获得单机无穷大电力系统的模糊状态模型；S3、根据模糊规则，将所述单机无穷大电力系统的模糊状态模型转换为单机无穷大电力系统的全局性模糊状态模型；S4、构建模糊事件触发控制器，并定义触发形式与条件；S5、建立在零初始状态下的优化性能指标，采用模糊事件触发控制器进行单机无穷大电力系统优化控制
一种基于模型单机无穷大电力系统优化控制方法

[发明专利]一种切机方法、系统和星载系统-CN202210291231.7在审
发明人：杜江冲;高恩宇;郇一恒;刁占林 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种切机方法、系统和星载系统，方法包括：当前处于正在工作状态的单机接收切机指令，并判断切机指令的类型；当前处于正在工作状态的单机根据切机指令的类型确定是否进行切机，得到第一判断结果，当第一判断结果为是时，将切机指令发送到当前处于非工作状态的单机；当前处于非工作状态的单机执行切机指令，切换至正在工作状态。同一时刻就只有一个单机能接收到切机指令，不会出现一个单机收到切机指令，而另一个单机因为某种原因未收到的切机指令的情况。能够有效避免了双机同时执行切机指令所导致的错误切机的情况的出现。
一种方法系统

[发明专利]一种遥测原始数据驱动的载荷状态判别方法及判别系统-CN202010710292.3在审
发明人：李虎;郭国航;刘玉荣;吴海燕;肖志刚;谢夏洁 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥测原始数据驱动的载荷单机设备状态判别方法，所述方法包括：接收卫星下传的遥测原始数据；根据遥测参数配置文件，从遥测原始数据中抽取载荷单机设备对应的分包遥测数据；将分包遥测数据输入预先训练好的载荷单机设备判别模型，得出载荷单机设备状态结果；该载荷单机设备判别模型包括：遥测参数格式化处理模块、野值剔除模块和载荷单机设备判别模块；其中，遥测参数格式化处理模块，用于根据处理策略对分包遥测数据进行格式化处理，得到遥测参数格式化数据；野值剔除模块，用于剔除遥测参数格式化数据中的野值；载荷单机设备判别模块，用于根据遥测参数格式化数据，输出载荷单机设备状态结果。
一种遥测原始数据驱动载荷状态判别方法系统

[实用新型]具有可移动冷通道结构的数据中心组合机柜-CN202221124498.9有效
发明人：宋锦才;潘广豪;吴文政;张铭耀 -专利权人：广东科华乾昇云计算科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有可移动冷通道结构的数据中心组合机柜，包括两排单机柜；单机柜的外顶壁设有可翻转的盖板，盖板能够翻转至单机柜的柜门侧并保持水平的展开状态，单机柜的两外侧壁上设有可翻转的竖板，竖板能够翻转至单机柜的柜门侧、并与机柜的外侧壁平齐的展开状态；两排单机柜的盖板均处于展开状态并相互对合，排头和排尾的单机柜位于最外侧的竖板处于展开状态并相互对合，相互对合的盖板和竖板共同围成封闭的冷通道。
具有移动通道结构数据中心组合机柜

[发明专利]用于飞机部附件的健康管理方法-CN201510152849.5有效
发明人：刘煜原;黄加阳;陈金;高飞鹏;王洪;魏元雷;晏震乾 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机客户服务有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：A.将所检测到的飞机部附件故障划分为一般性故障、重复性故障和保留故障；B.计算一般性故障等级、重复性故障等级和保留故障等级；D.根据一般性故障等级、重复性故障等级和保留故障等级评估单机健康状态；E.输出单机健康状态以进行单机健康状态排队。通过根据本发明的健康管理方法，能够为维修人员的单机维修操作提供优先级建议，并且能够进行单机健康状态排队，从而使得健康状态较为恶劣的飞机首先得到检修。
用于飞机附件健康管理方法

[发明专利]分布式集群的流量控制方法、装置、设备和存储介质-CN202011307786.3在审
发明人：白建民;郑莉莉 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04L12/801 文献下载
摘要：分布式集群包括至少一个控制服务器和至少两个单机，每个单机配置有至少一个服务实例，具体实现方案为：获取多个单机中各自服务实例的当前流量数据；根据各单机服务实例的当前流量数据，为各单机的服务实例配置全局流量阈值，并确定分布式集群的全局流量状态，以指示单机的服务实例，根据全局流量状态、以及全局流量阈值和/或单机中配置的单机流量阈值，进行业务请求的流量控制。本申请实施例中，兼顾了单机流量的精确控制和集群整体性控制，优化了分布式集群的业务流量控制效果。
分布式集群流量控制方法装置设备存储介质

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