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[发明专利]双摄像头标定方法、电子设备、计算机可读存储介质-CN201880095497.6在审
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种双摄像头标定方法，拍摄不同角度的标定板得到标定图像，根据所述单摄像头的内参和外参采用分块曲面函数拟合得到所述单摄像头的畸变系数，根据双摄像头模组中单摄像头的外参确定双摄像头模组的初始外参；及根据所述双摄像头模组的初始外参、单摄像头的畸变系数和单摄像头的内参进行处理得到双摄像头模组的目标外参。
摄像头标定方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种摄像模组-CN201810582375.1有效
发明人：王军 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像模组，包括：单摄像头，安装在所述单摄像头前方的反射镜；其中，所述反射镜面对所述单摄像头的一面为反射面，用于将所述单摄像头周围物体的光线反射至所述单摄像头中。本申请在普通的单摄像头前方设置反射镜，将单摄像头周围物体的光线通过反射镜的反射面的反射，照射到单摄像头中，从而捕捉到单摄像头原有视场角以外的影像，进而实现全景拍摄的功能，操作简单、成本低，且成像质量较佳
一种摄像模组

[实用新型]一种单摄像头和多摄像相互灵活切换的智能主板-CN202020813531.3有效
发明人：粟少波 -专利权人：深圳鸿祥源科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单摄像头和多摄像相互灵活切换的智能主板，包括印刷电路板，以及集成在所述印刷电路板上的连接线、跳线电阻、单摄像头连接器、多摄像头连接器和主控芯片，所述主控芯片通过连接线电连接所述跳线电阻，所述跳线电阻通过连接线分别电连接所述单摄像头连接器和所述多摄像头连接器。本实用新型的一种单摄像头和多摄像相互灵活切换的智能主板，在单摄像头连接器、多摄像头连接器和主控芯片之间增加了跳线电阻进行选择，实现单摄和多摄的灵活切换，兼容了单摄像头和多摄像头，从而节省了研发和人力投入
一种摄像头摄像相互灵活切换智能主板

[发明专利]一种单摄像头控制器控制双摄像头的方法-CN201910532928.7在审
发明人：杨欢欢 -专利权人：深圳君正时代集成电路有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种单控制器控制双摄像头的方法，包括1，上电；2‑3，单摄像头控制器通过IIC‑1、IIC‑2接口，发送初始化列表到摄像头模组，发送禁止命令给第二摄像头模组；4，单摄像头控制器通过IIC‑2接口禁止第二摄像头模组；通过IIC‑1接口发送使能命令给第一摄像头模组；5，单摄像头控制器接收到一帧完整的数据，通知应用程序模块从指定的缓冲区中采集到第一摄像头模组的数据；6，单摄像头控制器通过IIC‑1接口禁止第一摄像头模组；通过IIC‑2接口发送使能命令给第二摄像头模组；7，单摄像头控制器接收到一帧完整的数据，通知应用程序模块从指定的缓冲区中采集到第二摄像头模组的数据；8，重复上述4‑7步骤。
一种摄像头控制器控制方法

[实用新型]一种多摄像头模组的音圈马达寿命测试系统-CN201721776026.0有效
发明人：吴雄清 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种多摄像头模组的音圈马达寿命测试系统，包括测试主板及多摄像头模组；多摄像头模组包括多个单摄像头模组，每个单摄像头模组中包括一个音圈马达；各单摄像头模组根据测试主板发送的数据信号驱动音圈马达运动；测试主板包括多个电源接口和一对IIC总线，电源接口分别与各单摄像头模组的电源接口一一相连接，电源接口的个数不小于多摄像头模组中单摄像头模组的个数；IIC总线与各单摄像头模组的SDA、SCL接口相连，以接收测试主板发送的数据信号本申请技术方案实现了同时测试多摄像头模组中音圈马达的寿命，提高了多摄像头模组中音圈马达寿命的测试效率。
模组多摄像头单摄像头电源接口测试主板音圈马达马达寿命测试系统数据信号中音发送本实用新型测试效率接收测试驱动音圈主板测试申请

[发明专利]面向轨道交通全景监控的跨摄像头可疑行人目标跟踪系统-CN201611122720.0有效
发明人：赵刚;刘闪;徐丽华;陈亚雯;狄冰冰;张傲 -专利权人：华中师范大学;武汉烽火信息集成技术有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种面向轨道交通全景监控的跨摄像头可疑行人目标跟踪系统，包括单摄像头轨道交通视频中可疑行人目标检测模块，用于从单摄像头轨道监控视频当中分辨出正在运动的可疑行人；单摄像头轨道交通视频中可疑行人目标跟踪模块，用于在单摄像头轨道交通视频当中实时标注出运动的可疑行人目标；多摄像头之间目标匹配模块，用于当前视频监控摄像头中目标行人与关联摄像头监控视频中的行人目标的特征匹配；多摄像头间目标移交模块，用于多摄像头视野区域的情况下，根据相邻摄像头间目标的匹配结果、单摄像头内行人运动的方向及摄像头的拓扑结构预测可疑行人的运动轨迹，判断可疑行人目标走出当前区域后即将步入的区域范围。
面向轨道交通全景监控摄像头可疑行人目标跟踪系统

[发明专利]汽车及单目摄像头的标定方法、系统-CN201711402245.7有效
发明人：贺刚;芮淑娟;姜波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车及单目摄像头的标定方法和系统，其中，标定方法包括以下步骤：检测单目摄像头的安装高度；通过单目摄像头采集距离单目摄像头预设距离处的标识物图像；获取标识物图像中标识物的预设位置的像素坐标；利用小孔成像原理根据安装高度、预设距离、像素坐标和标识物的预设位置的高度计算单目摄像头的安装角度。该单目摄像头的标定方法，在标定单目摄像头的安装角度时，标定精度高，且操作简单。
汽车摄像头标定方法系统

[发明专利]基于高级驾驶辅助系统的双目摄像头调试方法-CN201711459170.6有效
发明人：辛佳慧;汪涛;沈海寅 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：一种基于高级驾驶辅助系统的双目摄像头调试方法，双目摄像头包括两个单目摄像头，双目摄像头调试方法包括：步骤1：分别针对每个单目摄像头进行调试；步骤2：通过双目摄像头拍摄图像和视频，并采集图像和视频；步骤3：基于采集到的图像和视频进行边缘提取，判断边缘提取结果与实际边缘之间的误差，如果误差不满足误差要求，则返回所述步骤1，分别针对每个单目摄像头重新进行调试，直到误差满足误差要求。该方法在单目摄像头调试的基础上，根据双目摄像头拍摄的图像和视频的质量进行反馈，从而达到优化双目摄像头的拍摄效果的目的，为后续的物体识别和车道线检测提供基础。
基于高级驾驶辅助系统双目摄像头调试方法

[发明专利]多摄像头模组及移动终端-CN201811574335.9在审
发明人：李巍 -专利权人：南昌欧菲光电技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种多摄像头模组及移动终端。该多摄像头模组，包括支架与设于支架上的多个单摄像头模组，支架包括环绕多个单摄像头模组的外框部，外框部开设有位于周向上的缺口，以使得至少一个单摄像头模组的部分外侧面自支架的外框部露出。在上述多摄像头模组中，至少一个单摄像头模组的部分外侧面自支架的外框部露出,不被支架环绕，也即至少一个单摄像头模组的部分外侧面未设置有支架，从而有利于降低支架的尺寸，进而降低多摄像头模组的尺寸，获得尺寸较小的多摄像头模组而且在上述多摄像头模组中，可以降低用于制造支架的用料量，从而降低支架的材料成本。
模组支架多摄像头单摄像头外框部外侧面环绕材料成本移动终端用料量制造

[发明专利]基于单目摄像头的测距方法、车载测距设备以及存储介质-CN202111628201.2在审
发明人：苏欣;梁林林 -专利权人：合肥英睿系统技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于单目摄像头的测距方法、车载测距设备以及存储介质，通过单目摄像头采集的含目标对象的当前图像，对所述目标对象与所述单目摄像头之间的当前距离进行估计获得第一估计距离，在第一估计距离较近时，根据第一估计距离确定目标对象与单目摄像头之间的距离，在第一估计距离较远时，基于目标对象相对于单目摄像头的移动速度以及所述目标对象与所述单目摄像头之间的上一距离，获得所述目标对象与所述单目摄像头之间第二估计距离，以根据第二估计距离确定目标对象与单目摄像头之间的距离。
基于摄像头测距方法车载设备以及存储介质

[发明专利]一种多摄像头模组的校准烧录方法和校准烧录系统-CN201711406541.4有效
发明人：张博;李建华 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多摄像头模组的校准烧录方法和校准烧录系统。该校准烧录方法包括：步骤1：对各个单摄像头模组分别进行画质校准，获得各个单摄像头模组的画质校准数据并上传至数据服务器；步骤2：将各个单摄像头模组装配成一个多摄像头模组；步骤3：对多摄像头模组中的各个单摄像头模组之间进行位置校准，获得多摄像头模组的位置校准数据并上传至数据服务器；步骤4：从数据服务器中下载多摄像头模组对应的位置校准数据和各个单摄像头模组各自对应的画质校准数据；步骤5：将位置校准数据和画质校准数据写入到多摄像头模组的存储单元内该校准烧录方法仅需增加数据服务器，无需对现有的校准烧录设备的结构进行改动，可大大降低多摄像头模组的校准烧录成本，而且各个单摄像头模组可以在不同的工位和产线上进行校准，无需集成在一个校准烧录设备上，效率上也得到了提高
模组校准多摄像头单摄像头烧录数据服务器位置校准画质校准数据烧录设备烧录系统上传存储单元模组装配产线工位下载写入

[发明专利]基于单ISP芯片打开双摄像头的方法和系统-CN201610262846.1在审
发明人：牛勇刚 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视移动智能信息技术（北京）有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了基于单ISP芯片打开双摄像头的方法和系统，其中，所述方法包括：获取单ISP芯片单位时间能够处理的图片数据的最大值、第一摄像头单位时间输出的帧数和第二摄像头单位时间输出的帧数；计算第一摄像头输出的最优图片尺寸和第二摄像头输出的最优图片尺寸，使第一摄像头单位时间输出的帧数和第一摄像头输出的最优图片尺寸相乘的第一乘积与第二摄像头单位时间输出的帧数和第二摄像头输出的最优图片尺寸相乘的第二乘积相加的结果小于或等于单ISP芯片单位时间能够处理的图片数据的最大值；按照第一摄像头输出的最优图片尺寸和第二摄像头输出的最优图片尺寸同时打开第一摄像头和第二摄像头拍照。本发明能够基于单ISP芯片同时打开两个摄像头。
基于 isp 芯片打开摄像头方法系统

[发明专利]一种通过单摄像头控制器获得双摄像头数据的方法-CN201910532151.4在审
发明人：杨欢欢 -专利权人：深圳君正时代集成电路有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种单摄像头控制器获得双摄像头数据的方法，包括：1，给摄像头模组供电；2‑3，单摄像头控制器分别通过IIC‑1，IIC‑2接口发送初始化列表到第一摄像头和第二摄像头；4，单摄像头控制器通过IIC‑1接口发送使能命令给第一摄像头，第一摄像头按照初始化的配置通过指定的时序将采集到的数据送到CPU的指定的缓存中；5，单摄像头控制器接收到一帧完整的数据，同时产生中断通知应用程序从指定的缓冲区中采集第一摄像头数据；6，在产生中断之后立即通过IIC‑1发送禁止命令给第一摄像头，禁止命令发送完成之后通过IIC‑2发送使能命令给第二摄像头，第二摄像头按照初始化的配置通过指定的时序将采集到的数据送到CPU的指定的缓存中，即可获取到彩色摄像头的数据。
一种通过摄像头控制器获得数据方法

[发明专利]基于全景环视系统的深度信息确定方法和装置-CN202011257351.2在审
发明人：苏英菲 -专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全景环视系统的深度信息确定方法和装置，涉及车辆全景环视系统的技术领域，全景环视系统包括环绕车辆设置的双目摄像头和多个单目摄像头，包括：获取双目摄像头的采集图像中每个像素点的深度信息以及每个单目摄像头的采集图像中每个像素点之间的比例关系；确定相邻摄像头的采集图像中的重叠区域；根据重叠区域在双目摄像头的采集图像中像素点对应的深度信息以及重叠区域在单目摄像头的采集图像中像素点的比例关系，确定每个单目摄像头的采集图像中每个像素点的深度信息，通过在车辆周围环绕设置一个双目摄像头和多个单目摄像头，经较快速度即可实现360度全景识别出目标对象的深度信息的目的，效率较高。
基于全景环视系统深度信息确定方法装置

[发明专利]车辆用后方摄像头的影像补正方法-CN201510672613.4在审
发明人：李性洙 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用后方摄像头的影像补正方法，包括：图案检测步骤，通过后方摄像头的内参数及几何信息检测预定图案；摄像头姿势推定步骤，通过所述图案检测步骤检测的所述预定图案，基于图案基准坐标系推定设置于当前车辆的所述后方摄像头(以下简称‘设置摄像头’)的姿势；单应矩阵获取步骤，根据所述摄像头姿势推定步骤确认的所述设置摄像头的误差角度求出对应的单应矩阵；以及影像补正步骤，利用所述单应矩阵获取步骤求出的所述单应矩阵，以按设计基准装配的摄像头的姿势为基准补正所述设置摄像头拍摄的影像
车辆后方摄像头影像补正方法

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