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[发明专利]医疗设备用驱动装置-CN201410515208.7有效
发明人：高建东;李伟涛 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：一种医疗设备用驱动装置，包括基座、驱动单元及受驱动单元驱动的第一移动单元及第二移动单元，及设于基座与第一移动单元之间的弹性元件以及设于驱动单元与第一移动单元座之间的第一锁扣，当第一锁扣解除锁扣时，弹性元件将推动所述第一移动单元座相对基座滑动第一移动单元与第二移动单元之间设第二锁扣，第二锁扣包括锁片和锁块，锁片上形成有锁孔，锁块与锁孔卡接时，第二移动单元与第一移动单元形成固定连接，当所述锁块脱离所述锁孔时，第二移动单元与第一移动单元形成滑动连接本发明的医疗设备用驱动装置通过单个弹簧提供预紧力，配合一个驱动单元即可驱动第二移动单元以及第一移动单元两者的移动，可重复使用，安全可靠，操作简单。
医疗备用驱动装置

[发明专利]一种用于电气机柜的移动式温度监测装置及温度监测方法-CN201710532367.1在审
发明人：周崎;陆青 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电气机柜的移动式温度监测装置及温度监测方法，包括测温单元，还包括移动单元、导向单元、驱动单元和控制单元，所述测温单元设于移动单元上，移动单元设于导向单元上，通过移动单元在导向单元上的平面移动，从而实现测温单元对被测物表面进行全方位的温度检测，驱动单元与移动单元相连，用以驱动移动单元在导向单元上的移动，控制单元与驱动单元相连，用以控制驱动单元的工作模式，及还能实现控制单元与驱动单元之间的双向传输通讯信息，控制单元又与测温单元通过网络连接，也实现控制单元与测温单元之间的双向信息传输。
一种用于电气机柜移动式温度监测装置方法

[实用新型]一种用于电气机柜的移动式温度监测装置-CN201720795078.6有效
发明人：周崎;陆青 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电气机柜的移动式温度监测装置，包括测温单元，还包括移动单元、导向单元、驱动单元和控制单元，所述测温单元设于移动单元上，移动单元设于导向单元上，通过移动单元在导向单元上的平面移动，从而实现测温单元对被测物表面进行全方位的温度检测，驱动单元与移动单元相连，用以驱动移动单元在导向单元上的移动，控制单元与驱动单元相连，用以控制驱动单元的工作模式，及还能实现控制单元与驱动单元之间的双向传输通讯信息，控制单元又与测温单元通过网络连接，也实现控制单元与测温单元之间的双向信息传输。
一种用于电气机柜移动式温度监测装置

[发明专利]获得移动通信单元间距的方法及系统-CN200710055168.2无效
发明人：王海舟 -专利权人：王海舟
申请日： 2007-09-17 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种获得移动通信单元间距的方法，移动通信单元通过小区识别码与同一通信小区中的固定通信单元建立通信关系，移动通信单元与固定通信单元分别向对方调制发出测距标识信号，得出信号相位差，根据相位差计算出移动通信单元的实时位置信息，固定通信单元将该信息广播发送至小区内所有移动单元，使每个移动通信单元获得其与相邻的其他移动通信单元之间的距离，本发明还公开了一种获得移动通信单元间距的系统，包括固定通信单元和移动通信单元，移动通信单元与固定通信单元分别向对方调制发出测距标识信号，并根据标识信号的相位差计算移动通信单元的位置信息，从而可以随时获知移动通信单元的位置信息。
获得移动通信单元间距方法系统

[发明专利]一种移动单元的移动方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210071600.1在审
发明人：林犀;郭娅明;何方;李萌;陈湘冬 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动单元的移动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取移动单元的规划行驶路径并确定移动单元的通行序号；根据多个货物格口中任意相邻的两个货物格口之间的间距和移动单元的预设行驶速度，确定移动单元通过每个道路单元的单位通行时间，确定移动单元在所述路网中的道路通行方向；根据移动单元的通行序号和单位通行时间确定移动单元的入网时间，并根据移动单元的入网时间、规划行驶路径和道路通行方向将移动单元移动到多个货物格口中的目标货物格口。即本发明实施例，通过对移动单元的道路通行方向和入网时间确定，使得移动单元根据规划行驶路径到达目标货物格口，避免了移动单元在路网中的路径冲突，降低人工成本。
一种移动单元方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种插件装置-CN202122871288.8有效
发明人：邹益辉 -专利权人：广东华技达精密机械有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及插件机领域，具体涉及一种插件装置；所述插件装置包括夹爪单元、与所述夹爪单元连接的第一移动单元、与所述第一移动单元连接的中空旋转单元以及与所述中空旋转单元连接的第二移动单元，所述第一移动单元能够带动所述夹爪单元上下移动；所述中空旋转单元能够带动所述第一移动单元水平旋转；所述第二移动单元能够带动所述中空旋转单元上下移动；本实用新型通过将第二移动单元、中空旋转单元以及第一移动单元三者进行配合，实现了元器件的自动化插件，不仅节省了人工成本
一种插件装置

[发明专利]控制装置、控制方法和程序-CN201980064042.2在审
发明人：稻本慎司 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：控制装置(20)控制连接到可移动的移动单元(11)的搬运单元(12)的移动，该控制装置包括：第一控制单元(25)，其控制移动单元的移动速度；以及第二控制单元(26)，其根据移动单元的加速或减速使搬运单元相对于移动单元移动
控制装置方法程序

[发明专利]支承单元以及采用了该支承单元的移动作业台装置和线性移动导向装置-CN200480008597.9无效
发明人：梅津茂裕;下山龙郎;内田孝二 -专利权人：喜开理株式会社;日本东北先锋公司
申请日： 2004-06-25 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：一种支承单元，使得移动作业台装置中基台和作业台之间的连接变得容易。支承单元(Uα)具有一对平面轴承板(31a、31b)，在两平面轴承板(31a、31b)的内侧分别配置了球面轴承板(34a、34b)。并且，在平面轴承板(31a、31b)和球面轴承板(34a、34b)之间构成了平面轴承，在球面轴承板(34a、34b)和球面轴(35)之间构成了球面轴承，使得支承单元(Uα)对于5轴方向有一定的自由度。借助于该自由度的高度，就能在基台和作业台之间容易地连接支承单元(Uα)。
支承单元以及采用移动作业装置线性导向

[实用新型]一种电池取放装置-CN201020249556.1有效
发明人：聂亮;张帆;郑正仙;李波 -专利权人：杭州市电力局;杭州大有科技发展有限公司
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池取放装置，包括取放电池的电池取放单元、驱动电池取放单元纵向移动的纵向移动单元、以及驱动电池取放单元和纵向移动单元横向移动的横向移动单元，电池取放单元与纵向移动单元连接，纵向移动单元与横向移动单元连接本实用新型的电池取放装置中的电池取放单元可以在纵向和横向上移动来取放电池，完全适用于在集装箱内进行电池架上电池的取放等场景。
一种电池装置

[发明专利]一种智能化铸件快速干燥制壳系统-CN201910637647.8在审
发明人：李如钦;王观培;邵子平 -专利权人：青岛天合源金属有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化铸件快速干燥制壳系统，包括控制单元、移动导轨单元、机械手单元、浆桶单元、淋沙桶单元和干燥单元，机械手单元设置在移动导轨单元侧面，移动导轨单元上悬挂有蜡型，机械手单元用于根据控制单元的获取信号从移动导轨单元上取下蜡型并依次在浆桶单元进行粘浆和在淋沙桶单元进行淋沙，且机械手单元在完成淋沙后将淋沙后的蜡型放置回移动导轨单元，干燥单元包括移动装置和干燥导轨单元，移动装置用于根据控制单移动信号将移动导轨单元上完成多次粘浆和淋沙的蜡型移动至干燥导轨单元上进行干燥。
移动导轨单元机械手单元蜡型制壳导轨单元干燥单元快速干燥移动装置智能化浆桶铸件获取信号单移动取下省力省时自动化悬挂侧面移动

[实用新型]一种托盘搬运机械手-CN202021643059.X有效
发明人：杜军;吴玉文;周廷志;沈成建;戴功伟;关印 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及转运设备技术领域，提供一种托盘搬运机械手，其包括抓手夹具、位置调整单元、第一Z向移动单元、Y向移动单元、第二Z向移动单元、旋转单元和控制单元，托盘搬运机械手整体为倒置的U型结构；第一Z向移动单元上部与Y向移动单元连接，其下部连接位置调整单元；抓手夹具吊装在位置调整单元上；第二Z向移动单元下端与旋转单元连接，其上端连接Y向移动单元；控制单元分别与抓手夹具、位置调整单元、第一Z向移动单元、Y向移动单元、第二Z向移动单元和旋转单元电连接；控制单元用于发送控制信号。
一种托盘搬运机械手

[实用新型]定子铁芯的自动码垛装置-CN201420038639.4有效
发明人：汪守峰 -专利权人：合肥凯邦电机有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机领域，特别涉及定子铁芯的自动码垛装置，包括吸附单元、移动单元和连接定子铁芯冲压工序输送带末端的工作台，工作台的旁侧设有储料单元，升降单元驱动吸附单元沿竖直方向移动，水平移动单元驱动吸附单元在工作台和储料单元之间水平移动，所述的吸附单元连接调节单元，水平移动单元驱动吸附单元移动至工作台的上方，然后升降单元使吸附单元靠近工作台，此时调节单元使吸附单元具有吸力，那么位于工作台上的定子铁芯被吸附在吸附单元上。接着升降单元驱动吸附单元远离工作台，水平移动单元驱动吸附单元移动至储料单元的上方，然后升降单元驱动吸附单元靠近储料单元，此时调节单元切断吸附单元的吸力，定子铁芯放入储料单元内。
定子自动码垛装置

[发明专利]一种会议平板及会议平板用除尘装置-CN202210875356.4在审
发明人：陈林 -专利权人：广州硕利斯智能科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种会议平板及会议平板用除尘装置，所述会议平板用除尘装置，包括移动单元；集尘单元；竖杆；所述竖杆与所述移动单元啮合，所述集尘单元与所述移动单元连接，所述移动单元移动时集尘单元同步移动，扫除被擦拭而飘落的灰尘，在固定轴转动擦拭产生灰尘后，带动移动单元移动的同时，带动集尘单元启动，产生静电，收集飘落的灰尘。
一种会议平板除尘装置

[实用新型]一种基于移动通信网络的打印系统-CN201120267454.7有效
发明人：黄昱钊;梁毅;陈国富;罗东林;林东轩;崔鹿 -专利权人：广州市粤嘉计算机科技有限公司
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种基于移动通信网络的打印系统，包括打印服务器以及无线打印机；无线打印机包含电源单元、处理器单元、移动通信单元和打印单元，电源单元分别与处理器单元、移动通信单元和打印单元连接；处理器单元分别与移动通信单元、打印单元相连，控制移动通信单元接入移动通信网络、输入移动通信单元接收到的数据并进行处理，输出处理数据至打印单元打印；移动通信单元包含移动通信模块和与之相连的信号天线模块；打印单元包含打印模块；无线打印机通过其移动通信单元接入移动通信网络
一种基于移动通信网络打印系统

[发明专利]一种便于配电柜安装和移动的防护罩-CN201611149363.7有效
发明人：石敏;王建;舒志贤;闵文杰;侯金华;郭玉文 -专利权人：安徽长龙电气集团有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于配电柜安装和移动的防护罩，包括保护罩单元、安装移动单元、限位单元、置柜罩单元和罩门单元，所述安装移动单元固定设置于保护罩单元内腔底壁，所述限位单元对称设置于安装移动单元两侧，所述置柜罩单元固定安装于安装移动单元上表面，且所述保护罩单元和置柜罩单元均朝同一方向开设有开口，本发明中设置有用来直接辅助移动的直角梯形移动块，用来移动配电柜，通过滑轮的作用，移动起来更加省力和方便，而且当直角梯形移动块移动出移动腔后，其倾斜腰面与地面的夹角维持在10°到30°之间，能够更省力的方便将配电柜直接移动到直角梯形移动块上，从而移动到置柜罩内，完成搬移作用。
一种便于配电柜安装移动防护罩