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- [实用新型]移动单元用的定位承载机构-CN202120320438.3有效
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崔惠峰;章营;彭庆华
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逸美德科技股份有限公司
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2021-02-04
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2021-11-02
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B62D63/02
- 本实用新型公开了一种移动单元用的定位承载机构，其中，移动单元的底部设置有多个万向轮，包括：输送机构，输送机构能带动移动单元运动，输送机构能相对移动单元沿竖直方向滑动；固定单元，固定单元包括至少一个与移动单元对应设置的导向部，导向部包括斜面部和与斜面部的后侧相接的平面部，斜面部的高度自前至后逐渐变大，平面部的高度与斜面部的后侧高度相同，以使移动单元在位于平面部时处于悬空状态。本实用新型使得移动单元能够处于悬空状态，从而对移动单元进行定位。可以防止移动单元在模组下料过程中发生移动，从而增加了模组下料的工作效率。可以排除地面不平等因素对于移动单元的干扰，从而保证后续对于移动单元上物料抓取的准确性。
- 移动单元定位承载机构
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