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- [实用新型]行进单元及自移动设备-CN202222730499.4有效
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普成龙;张泫舜;刘元财
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深圳市正浩创新科技股份有限公司
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2022-10-14
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2023-04-04
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A01D34/43
- 本申请适用于自动行走设备领域，公开了一种行进单元及自移动设备，该行进单元包括车轮本体、连接套、连接轴以及压力感应件，连接套设置于车轮本体内，车轮本体能够相对于连接套转动；连接轴的一端被配置为与自移动设备的车身连接，连接轴的另一端穿设于连接套，并能够相对于连接套进行升降滑动；压力感应件设于车轮本体内且位于连接轴的上方，压力感应件被配置为与自移动设备的控制器电连接，且被配置为在受到连接轴的压力作用时输出触发信号，并将触发信号发送至自移动设备的控制器本申请提供的行进单元具备了抬起检测功能，且通过压力感应件实现连接轴的升降检测，具有结构简单、使用方便等优点，简化了整体结构，从而能够降低制造成本。
- 行进单元移动设备
- [发明专利]可移动的穿经单元-CN200980155421.9有效
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M·亨其克
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普费菲孔斯陶布里股份公司
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2009-11-30
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2015-11-25
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D03J1/14
- 本发明涉及一种可移动的穿经单元(10)，用于将织造经纱的各经纱线(20)穿入织造器具的各元件中，包括：至少一个提供装置(33，43，51)，用以提供织造器具的各元件；至少一个接纳装置(32，42、51)43)中分离一元件，用于抓取一相应的经纱线(20)，用于将该经纱线(20)穿入分离的元件中并且用于带有已穿入的经纱线(20)的元件定位在一接纳装置(32，42)上，其中为了各个经纱线(20)的穿经，穿经单元(10)在空间上是可移动的。
- 移动单元
- [发明专利]向移动站分配资源单元-CN200980152963.0无效
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A.博里厄;S.马赫什瓦里;郑海虹
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诺基亚西门子通信公司
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2009-09-22
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2011-11-30
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H04W72/04
- 根据一个示例，一种方法可以包括由无线网络中的上级站将物理资源单元置换为逻辑资源单元，顺序逻辑资源单元的物理资源单元是不邻接的。该方法还可以包括发送至少一个分配消息，其向多个移动站中的每个分配顺序逻辑资源单元块，每个分配块与至少一个其它的分配块邻接。该方法还可以包括至少从在多个移动站中选择的第一移动站解除第一顺序逻辑资源单元块的分配并且从在多个移动站中选择的第二移动站解除第二顺序逻辑资源单元块的分配，第一顺序逻辑资源单元块不与第二逻辑资源单元块邻接该方法还可以包括发送至少一个重新分配消息，其将第一顺序逻辑资源单元块和至少一部分的第二逻辑资源单元块分配给新移动站。
- 移动分配资源单元
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