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[发明专利]基于微波车辆检测器的高架桥路段交通拥堵指数计算方法-CN201510757066.X在审
发明人：邹娇;孙晓静;董婉丽;林家骐;杨灿;彭柱;徐戚;胡涛;李鹏 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于城市高架桥信息采集处理技术领域，具体涉及一种基于微波车辆检测器的高架桥路段交通拥堵指数计算方法。本发明的各步骤如下：1)在待检测高架桥路段上安装微波车辆检测器并调试；2)获取微波车辆检测器测得数据；3)计算单个车道的当量交通量Q_Lj；4)计算单个车道的平均密度K_Lj；5)计算单个车道的平均行驶速度V_Lj；6)计算高架桥路段平均行驶速度7)计算高架桥路段交通拥堵指数TCI。本发明具备维护方便、不破坏路面和不影响交通的优点，并能同步实现在线的高精确测算功能，最终使得对城市高架桥路段的交通拥堵状态能够进行实时的、准确的评价。
基于微波车辆检测器高架桥路段交通拥堵指数计算方法

[发明专利]一种基于GPS的不同种类联网车辆数据补偿方法-CN201510170199.7有效
发明人：林家骐;丁镇;吴亚峰;冉艳;邹娇;李鹏;王少武;刘军;彭柱;王元勋 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GPS的不同种类联网车辆数据补偿方法，包括对所有联网的不同种类车辆的GPS数据进行采集；将一个采集周期内的GPS数据匹配到电子路网中，选取出租车的GPS数据作为基础数据来计算路网样本覆盖率以及单个路段覆盖强度；若路网样本覆盖率<80%,则进行路网样本覆盖率补偿，直至路网样本覆盖率；若单个路段覆盖强度<1,则进行单个路段覆盖强度补偿，直至单个路段覆盖强度。
一种基于 gps 不同种类联网车辆数据补偿方法

[发明专利]一种基于浮动车技术的城市区域路网运行指数评估方法-CN201510442535.9在审
发明人：邹娇;高万宝;吴先会;李慧玲;余飞;刘思宏 -专利权人：合肥革绿信息科技有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明包括以下步骤：利用浮动车GPS数据计算路段单车样本速度；提取单个路段平均行程速度；判断单个路段的交通拥堵状态；计算各等级道路的拥堵里程比例；车公里数VKT的计算；区域路网运行指数RNCR的计算；区域路网交通运行状态评估
一种基于浮动车技城市区域路网运行指数评估方法

[发明专利]基于稀疏出租车GPS数据的大范围城市路网旅行时间估计方法-CN201510203390.7有效
发明人：林永杰;邹难;朱琳;俞洁;潘述亮;邢建平 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种基于稀疏出租车GPS数据的大范围城市路网旅行时间估计方法，包括数据处理和旅行时间估计：数据处理主要是完成实时GPS数据的预处理、经纬度坐标变换、地图匹配，估计出单个GPS设备点位在地图上的时空位置；旅行时间估计部分则是基于获取的单个车辆时空位置数据，进行单车行驶轨迹推算、子路段速度估计和路段速度估计，最终得到全网各路段的旅行时间和平均运行速度。
基于稀疏出租车 gps 数据范围城市路网旅行时间估计方法

[发明专利]一种安防系统警情处理半年动态路线规划系统和方法-CN201711393554.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞产权交易中心
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明以各路段拥堵的大数据模型为基础，对具体路段，方法为：确定时刻、路段长度、前180天平均行驶速度、时间、排序、选第144项；第144项即为在c时d分，机动车行完所述路段所需时间。本发明挖掘利用以往180天交通数据，根据以往的六个月的交通数据，估算出各路段的通行时间;具体到特定时刻，特定路段，在极度拥堵的情况下，单个路段的出警时间准确率达到80%。
路段交通数据拥堵安防系统单个路段动态路线规划系统机动车行警情处理大数据准确率排序估算行驶通行挖掘

[发明专利]一种安防系统的警情处理动态线路规划大数据方法-CN201711393555.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞产权交易中心
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明以各路段拥堵的大数据模型为基础，对具体路段，方法为：确定时刻路段长度，前180天平均行驶速度，时间；排序，选第171项即为在c时d分，机动车行完所述路段所需时间。本发明以各路段拥堵的正态分布模型为基础，挖掘利用以往180天交通数据，具体到特定时刻，特定路段，根据以往的六个月的交通数据，估算出各路段的通行时间，在极度拥堵的情况下，单个路段的出警时间准确率达到95%
路段拥堵交通数据大数据正态分布模型安防系统单个路段机动车行警情处理线路规划准确率排序估算行驶通行挖掘

[发明专利]基于微波车辆检测器的高架桥突发事件判别方法-CN201510757070.6有效
发明人：邹娇;董婉丽;孙晓静;林家骐;杨灿;彭柱;徐戚;胡涛;李鹏 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：步骤如下安装微波车辆检测器并调试；获取微波车辆检测器数据；计算单个车道的当量交通量QLj；计算单个车道的平均密度KLj；计算单个车道的平均密度KLj；计算高架桥路段平均行驶速度预测第t个采样周期的路段平均行驶速度Vtp；计算过去的4个采样周期的路段平均行驶速度标准差S；获得第t个采样周期的路段平均行驶速度的预测值和实际值的之差与标准差的比值Q；交通突发事件判别。
基于微波车辆检测器高架桥突发事件判别方法

[发明专利]一种基于稀疏GPS数据的路段行程速度计算方法-CN201710360793.1在审
发明人：夏莹杰;蒋萌青;单振宇 -专利权人：杭州远眺科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于稀疏GPS数据的路段行程速度计算方法。解决现有对路段行程速度计算依赖交通浮动车数量，在路段GPS数据稀疏时计算不准确的问题。方法包括将车辆GPS数据根据用户进行划分建立用户轨迹点集合；对于单个用户行驶的每一条路段，将上下游相邻路段上离该路段最近的轨迹点添加到用户轨迹点集合中；对每条路段，按照轨迹方向依次计算每个用户在该路段的行程速度；计算路段上所有用户行程速度的平均值，作为该路段的行程速度，计算出所有路段的行程速度。本发明克服了一般路段平均速度获取方法中对交通浮动车数量的严重依赖，提升了路段行程速度计算的准确性；计算简便，运算速度快，可靠性高。
路段速度计算稀疏用户轨迹浮动车集合运算速度快单个用户相邻路段用户行程轨迹点交通行驶

[发明专利]一种安防系统警情处理路线规划系统和方法-CN201711393553.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞产权交易中心
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种安防系统警情处理路线规划系统和方法,以各路段拥堵的大数据模型为基础，对具体路段，方法为：确定时刻路段长度、前180天平均行驶速度、时间、排序、选第126项；第126项为在c时d分，机动车行完所述路段所需时间本发明挖掘利用以往180天交通数据，具体到特定时刻，特定路段，根据以往的六个月的交通数据，估算出各路段的通行时间，在极度拥堵的情况下，单个路段的出警时间准确率达到70%。
路段路线规划系统安防系统交通数据警情处理拥堵单个路段机动车行大数据准确率排序估算行驶通行挖掘

[发明专利]基于混合策略的路径规划方法、自主行进设备及机器人-CN202011566482.9在审
发明人：吴正;邱华旭;郑思远;高倩;邵长东 -专利权人：科沃斯商用机器人有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：其中，路径规划方法包括：获取待规划场地的地图信息；基于地图信息，进行区域分割得到多个分割区域；针对多个分割区域执行路径规划得到全局路径；全局路径包括单个分割区域的区域内路径以及跨分割区域的跨区路径；行进在第一规划路段遇障碍物时，按临时路段转行至第二规划路段以绕开障碍并继续沿第二规划路段行进；第一规划路段为区域内路径或跨区路径中的路段；按照全局路径的路段行进顺序，第二规划路段为位于第一规划路段下游的路段。
基于混合策略路径规划方法自主行进设备机器人

[发明专利]基于交通场面雷达的路段交通运行指数计算方法-CN201610487007.X有效
发明人：邹娇;林家骐;董婉丽;孙晓静;杨灿 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于城市高架桥信息采集处理技术领域，具体涉及一种基于交通场面雷达的路段交通运行指数计算方法。本发明所具体包含的步骤为1)、在路段上安装交通场面雷达并校准调试；2)、获取交通场面雷达的采集数据；3)、计算路段的单个采样周期的当量交通量；4)、计算以当量交通量为基础参数的交通状态划分区间；5)、计算路段交通运行指数本发明具备适用性强、取样计算灵活以及判别精准的有点，能更加科学而高效的进行当前路段的交通状态判别，从而方便了解当前路段的交通拥堵情况，最终可有效提升当前路段的交通通行效率。
基于交通场面雷达路段运行指数计算方法

[发明专利]一种安防系统的警情处理动态路线规划60正态分布方法-CN201711490085.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞产权交易中心
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种安防系统的警情处理动态路线规划60正态分布方法，以各路段拥堵的正态分布模型为基础，挖掘利用以往60天也即上俩个月的交通数据，具体到特定时刻，特定路段，根据以往的俩个月的交通数据，估算出各路段的通行时间，进而得到安防人员由所取路线到驾车到警情发生地的时间，在极度拥堵的情况下，单个路段的出警时间准确率达到80%。
正态分布安防系统动态路线交通数据警情处理路段拥堵正态分布模型单个路段准确率安防警情估算规划通行挖掘

[发明专利]一种基于条件随机场的实时交通状态估计方法-CN201710909196.X在审
发明人：郭路;刘军;肖计划;邹珍军;曹红杰;欧阳玲 -专利权人：北斗导航位置服务（北京）有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条件随机场的实时交通状态估计方法，通过对历史数据进行学习，构建单个车辆运动过程中的速度序列的变化情况和道路拥堵程度的对应关系，采用条件随机场模型对两者之间的隐含关系进行学习，学习的结果即为对应的条件随机场模型；模型构建完成后，利用实时获取的某个路段的单个车辆的速度序列数据，即可实现对该路段交通状况的实时精确估计；降低了对采集数据的苛刻要求，在相对较为简单的采集条件下(如仅需单个车辆的速度序列数据)，即可达到较好的估计效果
一种基于条件随机实时交通状态估计方法

[发明专利]一种基于GPS数据流的路段均速估计系统-CN202210238699.X有效
发明人：田瑾;高健;张振华;刘海珊 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GPS数据流的路段均速估计系统，数据采集模块采集目标路网在目标日期及前一天的出租车GPS数据，获得第一数据集和实时数据集；数据预处理模块剔除第一数据集中位于路网交叉口的数据和噪声数据，获得第二数据集；数据有效性判别模块实时剔除实时数据集中的无效数据，获得第三数据集；单路段内单车均速计算模块根据第三数据集计算每辆出租车在单个路段上的单车均速，获得第四数据集；单路段均速估计模块根据第四数据集计算目标路网内各路段在目标日期的路段均速；路段均速传输模块通过地图匹配获取路段名称，将路段名称及对应的路段均速传输至移动终端。
一种基于 gps 数据流路段估计系统

[发明专利]智能路灯路段交换机-CN200910224687.6有效
发明人：周尧达;高杰;陈立峰 -专利权人：宁波澳普网络通信设备有限公司;周尧达
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明揭示一种智能路灯路段交换机，该路段交换机控制若干路灯终端控制器，各路灯终端控制器分别控制若干路灯；所述路段交换机包括电源模块、集中控制模块、通信模块，所述集中控制模块分别与电源模块、通信模块连接；本发明提出的用于智能照明系统的智能路灯路段交换机，可实现单点多控，一个灯柱上多个不同功能光源的单个或全部控制。
智能路灯路段交换机

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