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[实用新型]一种基于北斗导航卫星系统的远程监控模块-CN202020320335.2有效
发明人：靳西凤;艾飞;靳松;王建宏;曹琴 -专利权人：北京航天鸿达科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗导航卫星系统的远程监控模块，北斗导航卫星系统包括远程监控系统和远程监控模块，远程监控系统包括计算机、北斗通信模块和第一北斗天线，计算机与北斗通信模块连接，北斗通信模块与第一北斗天线连接，远程监控模块包括北斗定位通信模块、单片机和第二北斗天线，单片机与北斗定位通信模块连接，北斗定位通信模块与第二北斗天线连接。采用上述技术方案制成的远程监控模块，在目标设备上安装远程监控模块，并依托北斗卫星导航系统自带的短报文功能，结合远程监控系统实现对目标设备的远程监视与控制。
一种基于北斗导航卫星系统远程监控模块

[发明专利]一种基于北斗的高精度位移形变监测应用系统-CN201310428310.9有效
发明人：刘治业 -专利权人：柳州天运寰通科技有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于北斗的高精度位移形变监测应用系统，包括卫星导航系统、位移形变监测终端、位移形变监测中心服务站；卫星导航系统包括北斗卫星导航系统和GPS导航系统；位移形变监测终端包括位移传感器和GPRS无线通信模块与位移传感器相连接，并将位移传感器传输过来的数据发送给位移形变监测中心服务站；位移形变监测中心服务站包括数据处理中心、数据库服务器和数据接收机；数据接收机包括GPRS无线通信模块II、GPS芯片和北斗芯片该应用系统精度高、安全可靠性高、降低了对GPS的依赖性，且不受气候的影响，可以全天候自动测量，能够实时提供定给结果（RTK），并实现各测点的时间同步。
一种基于北斗高精度位移形变监测应用系统

[发明专利]一种北斗三号卫星定向通信装置-CN202310228150.7在审
发明人：韩帅;孔祥凤;刘盟超;郝聆羽;何艳宁 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗三号卫星定向通信装置，属于卫星精密导航与定位定向领域。它由北斗三号主天线、北斗三号副天线，内置MEMS惯性导航模块的北斗主机等部件组成。它通过北斗三号系统实现高精度导航定向通信，并结合MEMS惯性导航系统保证定位结果的连续性，辅助操作人员实现设备的快速定向和通信。本发明具有天线定位定向准确、连续、操作简单、设备集成度高等特点。
一种北斗三号卫星定向通信装置

[发明专利]基于惯性测量单元的差分GNSS与INS自适应紧耦合导航方法-CN201711412174.9有效
发明人：车欢;侯利朋;刘翔;刘骁;刘金山;李春颖 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于惯性测量的差分GNSS与INS自适应紧耦合导航方法，将北斗导航系统(BD)和GPS导航系统的观测量数据进行选择和组合，共同作为量测量信息，进行组合滤波，观测卫星数量增多，改善了卫星的空间分布，且增加了数据的冗余度，有效提高定位的精度；增加了在“城市峡谷”等复杂环境导航系统可观测卫星的数量，有效提高了导航系统的有效性；BD/GPS信息融合技术降低了对单一系统的依赖性，摆脱了GPS选择失效情况的影响
基于惯性测量单元 gnss ins 自适应耦合导航方法

[发明专利]基于北斗导航系统的水下无线传感器网络网关及通信方法-CN201710132149.9在审
发明人：武欣桐;孙山林;李云;陈庞森 -专利权人：桂林电子科技大学;桂林航天工业学院
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于北斗导航系统的水下无线传感器网络网关及通信方法。其中，该方法包括数据发送的处理与数据接收的处理；数据发送的处理包括接收来自水下传感器网络节点的感知数据，将感知数据转换成北斗导航系统的数据帧通信格式，并按预设格式的数据包将感知数据分包发送给北斗导航系统；数据接收的处理包括接收来自北斗导航系统的控制命令，将北斗导航系统的控制命令数据帧转换成水下无线传感器网络的数据帧通信格式，将控制命令转发给水下无线传感器网络。这种网关兼具卫星通信能力和水下声通信能力，实现水下无线传感器网络数据与岸基信息数据的远距离有效交换。
基于北斗导航系统水下无线传感器网络网关通信方法

[发明专利]一种基于龙芯平台的北斗车辆定位装置-CN202310830320.9在审
发明人：宋胜利;钟浩杰;陈杰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于龙芯平台的北斗车辆定位装置，上位机平板终端安装有北斗车辆定位辅助训练系统软件，用于调整北斗通信参数，使平板终端捕获北斗信号，并与龙芯平台建立起蓝牙连接，同时能够显示车辆当前的运行状态信息；当车辆位置发生变动时，北斗车载定位装置采集数据信息并传送给北斗卫星通信导航系统；北斗卫星通信导航系统将接收到的数据以北斗短报文的形式将数据发送到龙芯平台进行处理；龙芯平台将处理后的数据发送至上位机平板终端中
一种基于平台北斗车辆定位装置

[发明专利]一种适用于高轨卫星定轨的GNSS天线-CN202011063515.8在审
发明人：刘志佳;赵香妮;董楠;杨帆;毛志毅;唐治华 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于高轨卫星定轨的GNSS天线，能够兼容GPS、GLONASS、BD‑3卫星导航系统且天线增益更高，交叉极化和主极化的后瓣更小、相位中心稳定性更高，可实现高轨卫星精密定轨功能。本发明可以兼容接收美国GPS导航系统、俄罗斯的GLONASS导航系统和我国北斗三代导航系统，同时实现了天线增益提高，此项保证了高轨卫星链路需求，实现了主极化和交叉极化后瓣大幅度减小，此项保证了装星后天线受星体影响降到最小，从而保证天线辐射性能，适用于高轨卫星宽波束高增益GNSS导航。
一种适用于卫星 gnss 天线

[实用新型]一种基于北斗卫星的路灯节能系统-CN201720285748.X有效
发明人：李子煜;冷雪飞;杨凯铜;张琪;刘龙武 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗卫星的路灯节能系统，包括路灯，所述的路灯节能系统还包括车载北斗导航仪，北斗卫星系统，地面监控中心，城市路灯管控中心以及路灯控制箱；所述的车载北斗导航仪包括导航模块，信号接收与发送模块；所述的车载北斗导航仪安装于机动车终端；本实用新型路灯节能系统利用北斗卫星导航系统，通过车载北斗导航仪定位机动车实时位置，改变夜间车流量较少路段的路灯状态，大大降低了电能消耗，避免了人力物力耗费，使整个路灯控制系统更高效，更智能，符合未来城市建设需求；同时基于北斗卫星的路灯节能系统思路，解决夜间路灯亮度的自动调控问题，节约电能，同时能够延长路灯使用寿命。
一种基于北斗卫星路灯节能系统

[发明专利]一种卫星导航接收装置的晶振频率修正的方法及相应装置-CN201110236082.6无效
发明人：夏粮;代敏 -专利权人：东莞市泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种卫星导航接收装置的晶振频率修正方法，所述方法包括，接收装置以晶振频率捕获并跟踪地球静止轨道同步卫星；接收装置根据捕获跟踪的相对接收机静止的导航卫星的多普勒频移来估算晶振的频率偏差；接收装置利用晶振频率偏差dest_path_image003.GIF" wi="20" he="24" />（）捕获跟踪卫星本方法适用北斗二代卫星导航系统、或者兼容北斗二代卫星导航系统的双模/多模卫星导航系统以及双模/多模混合卫星导航系统。
一种卫星导航接收装置频率修正方法相应

[发明专利]一种基于北斗短报文的电动汽车远程巡航系统及其方法-CN201310390860.6有效
发明人：何强;黄春光;葛昆明;傅海仙;宣荣生;吴岳军;许嘉毅;金建国;钱一宏 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于北斗短报文的电动汽车远程巡航系统及其方法，包括第一充电站电能管家终端装置，所述第一充电站电能管家终端装置分别与充电站中央电脑数据服务端、北斗卫星导航系统信号相连；所述北斗卫星导航系统与第二充电站电能管家终端装置信号相连本发明提供一种基于北斗短报文的电动汽车远程巡航系统及其方法，通过第一充电站电能管家终端装置、第二充电站电能管家终端装置和北斗卫星导航系统的有效结合，通过充电站服务终端与电动汽车移动终端的实时智能互联，以改善电动汽车的远程巡航时节能与充电问题
一种基于北斗报文电动汽车远程巡航系统及其方法

[发明专利]一种惯性/卫星超紧组合实现方法-CN201610459171.X有效
发明人：李荣冰;韩志凤;刘建业;曾庆化;高关根;沈飞;周颖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性/卫星超紧组合实现方法，采用分步式实现的思想，简化超紧组合实现的复杂性，在惯性/卫星紧组合实现方法的基础上，利用卫星接收机定位定速结果进行本地环路控制量的生成来验证控制量生成方案的正确性；利用误差正常发散的惯性导航结果进行本地环路控制获得有效的组合观测量；最后进行组合滤波估计与修正的闭环，完成超紧组合系统的搭建。本发明有效地简化了超紧组合实现的复杂性，实现了卫星导航系统与惯性导航系统的深度融合；适用于GPS、北斗等多种卫星导航系统及多频多系统卫星导航系统与惯性系统的组合。
一种惯性卫星组合实现方法

[发明专利]一种GNSS载波相位整周模糊度单历元解算方法-CN201510627032.9有效
发明人：邓健;王胜利 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开一种GNSS载波相位整周模糊度单历元解算方法，步骤是利用北斗卫星导航系统中三频观测数据构建最优组合观测量，依次单历元固定超宽巷/宽巷及基础载波模糊度；优选已固定模糊度可靠性较高的北斗卫星，反演大气延迟信息GPS/GLONASS无电离层组合模糊度解算模型增强，降低天顶对流层参数与模糊度参数之间的相关性，减弱模型病态性；引入抗差估计理论，通过选权迭代抵制模型偏差或异常值的影响，实现GPS/GLONASS双频导航系统中模糊度单历元准确解算此种解算方法适用于短距离相对定位模式，利用北斗导航系统具有三频观测数据的优势，以此约束辅助其他卫星导航系统模糊度解算，并引入抗差估计理论，提高模糊度解算可靠性。
一种 gnss 载波相位模糊度单历元解算方法

[发明专利]基于北斗/GPS双模软件接收机的卫星/惯性超紧组合方法-CN201710695052.9有效
发明人：陈熙源;闫晣;汤新华;张梦尧 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗/GPS双模软件接收机的卫星/惯性超紧组合方法，包括如下步骤：北斗/GPS双模软件接收机完成首次定位后对惯性导航系统进行初始化；进入超紧组合模式，估计出I、Q信息IINS、QINS；北斗/GPS双模软件接收机得到的I、Q信息与IINS、QINS的差值作为EKF的观测量；对惯性导航系统进行校正；估计出卫星信号的载波多普勒频率和伪码码相位，分别反馈到载波NCO和码NCO，形成闭环回路。本发明可以改善卫星/惯性组合导航系统的定位精度、提高系统的鲁棒性，改善卫星接收机在高动态、微弱信号、强干扰条件下的跟踪性能。
基于北斗 gps 双模软件接收机卫星惯性组合方法

[发明专利]行人定位导航系统室内室外环境无缝衔接的精确定位方法-CN201911033950.3在审
发明人：刘永清;肖昆;王镭;郝春朝 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种行人定位导航系统室内室外环境无缝衔接的精确定位方法，其中，包括以下步骤：步骤1，根据北斗卫星历书信息和本地时间预测可用卫星；步骤2，根据北斗星历或历书信息获取可用卫星相关信息；步骤3，根据北斗卫星星历信息对可用卫星的优先级别进行排序；步骤4，完成可用卫星优先级别排序后，根据当地时间利用星历信息和SINS惯性零速修正算法输出的辅助信息计算伪距以及伪距率信息；步骤5，根据可用卫星数目进行阈值判别，并根据判别结果选择行人定位导航系统的定位导航解算方法；判别结果为真选择北斗/和INS紧组合方式进行位置定位解算；判别结果为假选择SINS惯性零速修正方法进行位置定位解算。
行人定位导航系统室内室外环境无缝衔接精确方法

[发明专利]一种基于北斗导航卫星系统的远程监控模块及监控方法-CN202010179871.X在审
发明人：靳西凤;艾飞;靳松;王建宏;曹琴 -专利权人：北京航天鸿达科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗导航卫星系统的远程监控模块及方法，北斗导航卫星系统包括远程监控系统和远程监控模块，远程监控系统包括计算机、北斗通信模块和第一北斗天线，计算机与北斗通信模块连接，北斗通信模块与第一北斗天线连接，远程监控模块包括北斗定位通信模块、单片机和第二北斗天线，单片机与北斗定位通信模块连接，北斗定位通信模块与第二北斗天线连接。采用上述技术方案制成的远程监控模块，在目标设备上安装本发明中的远程监控模块，并依托北斗卫星导航系统自带的短报文功能，结合远程监控系统实现对目标设备的远程监视与控制。
一种基于北斗导航卫星系统远程监控模块方法