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[发明专利]液压制动助力机构及其助力调节方法-CN201810562020.6有效
发明人：张贤超;崔海峰;袁旭亮;朱玙熹 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开一种液压制动助力机构及制动助力方法，液压制动助力机构包括：踏板输入轴、助力电机、调节电机、注入制动液的液压缸、与踏板输入轴连接的输入活塞、与助力电机的助力输入轴连接的助力活塞、与调节电机的调节输入轴连接的第一调节活塞、主活塞、调节弹簧、第二调节活塞以及处理器；控制器与助力电机、调节电机通信连接，控制器根据所获取的主缸压力、液压助力腔压力、液压调节腔压力，控制助力电机和调节电机本发明通过助力电机提供助力，通过调节电机调节液压调节腔的压力
液压制动助力机构及其调节方法

[发明专利]具有顺畅变速功能的助力自行车-CN201110320347.0有效
发明人：郑启昌 -专利权人：久鼎金属实业股份有限公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明是关于一种具有顺畅变速功能的助力自行车，包含有：一自行车主体，其上设有一助力提供装置以及一变速器；一微电脑；一换档控制驱动器；以及至少一种传感器；该微电脑判断应变速时，依一变速前时程、一变速中时程以及一变速后时程来控制该助力提供装置以及该换档控制驱动器驱动该变速器，进行对应的助力提供以及变速动作；其中，在该变速前时程之中，将助力由目前助力改变为一预定低助力；在该变速中时程之中，将助力维持在该预定低助力并进行变速；在该变速后时程之中，将助力改为大于或等于该目前助力，之后再改变为等于该目前助力。
具有顺畅变速功能助力自行车

[发明专利]一种用于车辆的助力系统-CN201610887463.3有效
发明人：石志潇;仝威;汤建新 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的助力系统，涉及一种助力系统。所述助力系统包括：制动助力组件，用于辅助驾驶员控制所述车辆制动，其主要由相应的液压传动控制组件构成，并与所述车辆的制动控制单元连接；转向助力组件，用于辅助驾驶员控制所述车辆转向，其主要由相应的液压传动控制组件构成，并与所述制动助力组件集成于所述助力系统内；电动泵，用于驱动所述制动助力组件或所述转向助力组件辅助驾驶员控制所述车辆转向或制动。由于将所述制动助力组件与所述转向助力组件集成于一起，并使用所述电动泵提供动力，因此相对于现有技术降低了助力系统的成本，并同时便于对整车的动力学性能进行控制，从而提高了整车的操稳性能。
一种用于车辆助力系统

[发明专利]基于双电机行星齿轮结构的电动助力转向系统及方法-CN201710339928.6有效
发明人：李耀华;欧鹏飞;冯乾隆;张洋森;徐鹏 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种基于双电机行星齿轮结构的电动助力转向系统及方法，包括方向盘、转矩耦合齿轮、第二助力电机齿轮、减速器、第一助力电机、第二助力电机、同步器、行星轮机构和第一助力电机齿轮；方向盘和减速器之间依次设置有第一转向轴和第二转向轴；第一助力电机的输出轴上设置有第一助力电机齿轮，第一助力电机齿轮通过连接轴与行星轮机构连接；第二助力电机的输出轴设置有转矩耦合齿轮，转矩耦合齿轮的一侧同轴设置有第二助力电机齿轮；第一助力电机齿轮和转矩耦合齿轮啮合；转矩耦合齿轮和第二助力电机齿轮之间设置有同步器；本发明中，通过多个电磁离合器的配合使用，避免了电机之间互相拖动影响，避免造成功率浪费。
基于电机行星齿轮结构电动助力转向系统方法

[发明专利]一种电助力自行车自适应助力调节方法-CN201710574588.5有效
发明人：杨永昌;钟治平 -专利权人：温岭市九洲电机制造有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种电助力自行车自适应助力调节方法，属于电助力自行车技术领域。它解决了现有技术中的电动助力调节方式效果并不能满足用户助力骑行目的的问题。一种电助力自行车自适应助力调节方法，电助力自行车包括脚蹬、电机控制单元、设置在车轮上的轮毂电机和用于检测车轮车速的车速传感器，电机控制单元控制轮毂电机的工作电压来调节轮毂电机的工作功率，本方法包括以下步骤本电助力自行车自适应助力调节方法能提高电助力自行车助力调节的效果。
电助力自行车轮毂电机助力调节自适应电机控制单元工作电压目标功率车轮电力输出功率输出平均功率车速传感器电动助力方式效果工作功率脚蹬骑行车速检测

[发明专利]一种电动助力转向控制方法、控制装置及电子设备-CN202110857740.7有效
发明人：吴德旭;刘俊;郑凌航;田树新;邓跃 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动助力转向控制方法、控制装置及电子设备，涉及助力转向控制技术领域，该电动助力转向控制方法具体包括以下步骤：当满足助力启动条件且EPS自检无故障时，进入EPS助力模式；助力启动条件为接收到点火信号、以及接收到车辆控制器状态信号或车速不小于预设值；若EPS出现可恢复的非安全故障，则由EPS助力模式降级至固定车速助力模式，至该可恢复的非安全故障恢复后，重新进入EPS助力模式。本申请的电动助力转向控制方法、控制装置及电子设备。不仅可实现在特殊工况下仍能提供助力输出，保障车辆的可控性和安全性；还可实现转向助力状态的平稳切换，以保证乘员的安全、系统的稳定，以及操作舒适性要求，以有效提高EPS的整车适用性。
一种电动助力转向控制方法装置电子设备

[发明专利]一种助力配餐车及其助力方法-CN201811049598.8有效
发明人：褚明杰;姜铁程;孟庆铸;柳鹏;吴树智 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本发明属于配餐车的技术领域，特别涉及一种助力配餐车及其助力方法。包括车体框架、置物托架、行走轮组、助力电机、控制器、助力轮、关节扭矩传感器及碰撞检测及保护预警设备，其中车体框架上设有碰撞检测及保护预警设备及多层置物托架，车体框架的底部设有行走轮组、助力电机、控制器及助力轮，助力电机的输出轴通过关节扭矩传感器与助力轮连接，控制器通过关节扭矩传感器反馈的扭矩值和碰撞检测及保护预警设备反馈的障碍物信号驱动助力电机输出助力或停止助力的输出。本发明通过给配餐车增加电动助力的方式，可以减轻配送人员的劳动强度、提高配送效率；并且可以避免配送人员在配餐车后方向前推车时因视线受阻导致的碰撞风险。
一种助力配餐及其方法

[发明专利]一种车辆电动助力转向控制方法及其控制装置-CN200910243248.X无效
发明人：李军;李翊;李军良 -专利权人：东莞市精航达电动转向系统有限公司;东莞市易方鑫达汽车科技有限公司;李军
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B60K5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆电动助力转向控制方法及其控制装置。该方法在助力控制装置中存储正常模式计算数据和异常模式计算数据，通过获取方向盘的转向扭矩和车速的信号，计算目标助力扭矩；故障检测装置检测是否存在造成电机扭矩偏离目标助力扭矩映射数值的故障因素，如果故障因素不存在，助力控制装置基于正常模式计算目标助力扭矩；如果存在故障因素，则根据车速的大小选择基于异常模式计算目标助力扭矩或停止转向助力。控制装置包括扭矩传感器以及车速传感器，扭矩传感器与车速传感器分别与电控单元连接，电控单元连接用于助力转向的电机。本发明基于转向助力的安全性和必要程度产生转向助力扭矩，使电动助力转向的控制更加科学合理。
一种车辆电动助力转向控制方法及其装置

[实用新型]一种大排量双回路转向助力系统-CN201220390954.4有效
发明人：焦金龙;肖秋生;李君;张建业;王建;王国书;郭卫 -专利权人：中原特种车辆有限公司
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种大排量双回路转向助力系统涉及机动车转向机构技术领域，包括液压油箱、转向助力泵、转向器、转向助力缸I、转向助力缸II和转向助力缸III，其特征在于：液压油箱通过液压管线依次连通吸油过滤器、球阀、转向助力泵、流量控制阀、单向阀和转向器进液口共同组成供液管路，转向器回油口通过液压管线依次连通多通管路、球阀、回油过滤器和液压油箱，转向器通过液压管线与转向助力缸I、转向助力缸II和转向助力缸III组成两条液压回路，为转向助力缸I、转向助力缸II和转向助力缸III提供了足够的液压油，从而使转向桥具有足够的动力和速度，结构简单，维护方便。
一种排量回路转向助力系统

[实用新型]汽车转向助力保险装置-CN201120288955.3有效
发明人：郭革委 -专利权人：郭革委
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：一种汽车转向助力保险装置，涉及汽车辅助设备，尤其是一种用于保障汽车转向助力系统正常工作的汽车转向助力保险装置。本实用新型的汽车转向助力保险装置，其特征在于该保险装置包括备用助力泵、电源、电动机、电源开关以及监控设备，电动机与备用助力泵连接，电源通过电源开关与电动机连接，备用助力泵用连接管道与方向机连接，监控设备分别与传动轴本实用新型的汽车转向助力保险装置，结构简单，直接在现有液压助力转向系统上进行简单改装即可，配备单独的电动机为备用助力泵提供动力，避免在发动机发生故障时，备用助力泵因无动力供给而不能工作，令方向机能继续提供转动助力
汽车转向助力保险装置

[实用新型]用于干式常接合主离合器的液压助力操纵装置-CN201120299064.8有效
发明人：雷俊朝;申云飞;崔林生;武兴亚;刘波;宋艳庆;杨玉州 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： F16D48/04 文献下载
摘要：用于干式常接合主离合器的液压助力操纵装置，包括：助力器支座、液压助力器、助力摇臂和滚轮；助力器支座通过螺栓水平固接在车架的大梁上，液压助力器通过螺栓水平固接在助力器支座上，助力摇臂的底端与助力器支座铰接，助力摇臂的顶端与调节螺杆铰接，调节螺杆与摇臂的小连杆铰接，摇臂通过小连杆与拉杆铰接，拉杆通过小连杆与离合器踏板铰接，摇臂、离合器踏板分别通过键、定位销固定在操纵台上。液压助力器的顶杆中心线与离合器分离拨叉的球头中心线共线且在同一平面内。本液压助力装置有效地降低了离合器踏板操纵力，改善了驾驶员的劳动强度，提高了操纵舒适性。
用于干式常接合离合器液压助力操纵装置

[实用新型]一种离合助力器固定支架总成-CN201620667313.7有效
发明人：张翔;高畅;陈光明;何山;李喜鹏;柯何俊;梁丽娟 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种离合助力器固定支架总成，包括支架安装板和离合助力器安装板；离合助力器安装板与支架安装板垂直固定连接；支架安装板设置有多个支架安装孔；在离合助力器安装板上设置有离合助力器推杆过孔；在离合助力器推杆过孔的周边设置有离合助力器安装孔；在支架安装板的上侧边与离合助力器安装板的上侧边之间设置有上加强板；在支架安装板的下侧边与离合助力器安装板的下侧边之间设置有下加强板。本申请通过支架安装板、离合助力器安装板、上加强板及下加强板的结构设置，提高了离合助力器固定支架的稳定性，减少了离合助力器固定支架变形的可能。
一种离合助力器固定支架总成

[实用新型]一种手持式脱模剂喷涂设备-CN201920789668.7有效
发明人：徐凯国;张志勇;张伟;邵伟;梅杰 -专利权人：南京天固建筑科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式脱模剂喷涂设备，包括：手持把手，与所述手持把手贯通的腔室，与所述腔室连通的储料罐，设置在所述腔室内的活塞杆，以及与所述活塞杆啮合的助力组件；所述助力组件包括，与所述活塞杆啮合的助力啮合齿轮，插接所述助力啮合齿轮且与所述腔室固定连接的助力啮合齿轴，与所述助力啮合齿轮啮合的助力齿轮，插接所述助力齿轮且与腔室固定连接的助力齿轴，以及与所述助力齿轮啮合的助力齿条。本实用新型设计助力组件，通过两组啮合的齿轮反向转动，由小齿轮带动大齿轮进行转动，进而增加了扭矩，进而当增压气机的气压变大时，手无需施加足够的压力才能控制喷嘴的开关、闭合，只需使用较小的力进行对喷嘴的开关
一种手持脱模剂喷涂设备

[实用新型]一种动力转向助力缸耐久性测试装置-CN202120900643.7有效
发明人：李论;李可超;王猛;彭壹帅;孙明;孔繁斌;杨朝君;陈志昂 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆测试技术领域，公开一种动力转向助力缸耐久性测试装置。该动力转向助力缸耐久性测试装置包括承载板、负载转向助力缸、检测组件和定时器，承载板上设置有起始点A和终止点B；负载转向助力缸设置于承载板上，负载转向助力缸能驱动试件转向助力缸在起始点A与终止点B之间做往复运动；检测组件被配置为当试件转向助力缸运动至起始点A或者终止点B处时，检测组件传递到位信号；定时器能记录到位信号的持续时间，负载转向助力缸被配置为当持续时间达到预设时间时驱动试件转向助力缸反向运动。所述动力转向助力缸耐久性测试装置，可以防止在试件转向助力缸发生换向时与负载转向助力缸发生碰撞的情况。
一种动力转向助力耐久性测试装置

[实用新型]一种新型的电子制动助力装置-CN202120136610.X有效
发明人：王海源 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60T13/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的电子制动助力装置，包括助力装置外壳，所述助力装置外壳内部设置有第一腔室、第二腔室，所述助力装置外壳左侧固定连接有助力阀门，所述助力阀门远离助力装置外壳的一端滑动连接有脚踏连杆，所述脚踏连杆与助力阀门之间设置有防尘罩，所述脚踏连杆远离助力阀门的一端转动连接有刹车脚踏，本实用新型，电动推杆与电子稳定系统及中控屏幕电连接，通过中控屏幕调节助力的强弱，从而调节电动推杆伸出轴的伸出长度，进一步调整调节罐内的容积，在真空系统工作时自动对第二腔室进行补充一定的空气，从而调整第一腔室和第二腔室的压力差，调整隔膜对推板及液压助力推杆的推力，实现助力曲线调节。
一种新型电子制动助力装置