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[发明专利]一种动态物体识别方法、装置及系统-CN201811110382.8有效
发明人：管凌;许序标 -专利权人：深圳市九洲电器有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本发明实施例涉及智能安防技术领域，公开了一种动态物体识别方法、装置及系统。其中所述动态物体识别方法包括：接收所述高清摄像头发送的识别区域内的实时图像数据；根据所述实时图像数据，匹配所述服务器中对应的动态物体数据库，确定动态物体的类别；基于所述服务器中的动态物体数据库，分析所述识别区域内的动态物体的行为；在预设时间内，基于所述动态物体的行为，确定所述高清摄像头相应的处理模式，控制所述高清摄像头基于所述处理模式对所述动态物体进行识别。通过上述方式，本发明实施例解决目前动态物体在不同行为下，难以获取清晰的动态物体图像的技术问题，提高动态物体的识别率，实现更好地对动态物体进行识别。
一种动态物体识别方法装置系统

[发明专利]一种感知动态物体大小的方法-CN200710042386.2无效
发明人：杜凤 -专利权人：上海北控智能科技有限公司
申请日： 2007-06-21 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明能使计算机像人一样，对动态运动的各种物体能实现大小恒常性的感知，因为该方法完全模拟了人类视觉系统大小恒常性的机制。它的主要步骤包括：用空间定位计算方法技术计算出动态物体水平线；在动态物体地面部分计算出从动态物体底端边线到水平线的长度变化最快方向直线参数；计算动态运动物体中点处感知深度；计算各图像物体的动态性大小。本发明特别有助于解决感知动态物体大小过程的准确性的难题，可用于对动态物体的识别。
一种感知动态物体大小方法

[发明专利]虚拟交互方法和装置-CN201710201755.1在审
发明人：胡静飞 -专利权人：苏州悠优互娱网络科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟交互方法和装置，所述方法包括生成虚拟物体；获取摄像头中的真实画面；识别所述真实画面中可与所述虚拟物体交互的环境物体；生成所述虚拟物体与所述环境物体进行交互的动态画面；将所述虚拟物体根据所述动态画面与所述环境物体进行交互本发明在生成虚拟物体后，进一步从摄像头中的真实画面中识别可与虚拟物体交互的环境物体，并生成二者进行交互时的动态画面，使虚拟物体与环境物体根据动态画面进行交互，从而使虚拟物体的形态更为动态化，提升了交互感
虚拟交互方法装置

[发明专利]一种运动物体的检测方法、装置、计算设备及存储介质-CN202010563926.7在审
发明人：王康 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动物体的检测方法、装置、计算设备及存储介质，用于提高运动目标的检测效率。所述方法包括：获取目标视频的至少一组特征序列，至少一组特征序列用于表征目标视频中包括的视频图像的图像特征，目标视频包括的每一帧视频图像包括动态物体的图像，动态物体包括目标检测物体；从至少一组特征序列中确定用于表征第一动态物体的图像特征的第一特征序列，第一动态物体为满足目标检测物体的特征条件的动态物体；对第一特征序列进行还原处理，以获得还原后的特征图，特征图用于表征第一动态物体的图像特征在目标视频中的位置分布；对特征图进行区域检测，在第一动态物体在预设的检测区域内时，确定第一动态物体为目标检测物体。
一种运动物体检测方法装置计算设备存储介质

[发明专利]动态物体的烘焙方法及装置、介质、电子设备-CN202210917402.2在审
发明人：李展钊 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本公开属于游戏技术领域，涉及一种动态物体的烘焙方法及装置、介质、电子设备。该方法包括：获取动态物体模型，并将动态物体模型转换成静态物体模型，静态物体模型具备初始坐标信息；对静态物体模型进行烘焙得到光照烘焙信息和光照贴图，并利用光照烘焙信息变换初始坐标信息得到目标坐标信息；根据目标坐标信息对光照贴图进行采样得到贴图颜色，并对贴图颜色进行解码得到动态物体模型的目标光照颜色。本公开提供了一种间接支持动态物体模型烘焙的方法，该方法能够进行各种复杂的光照效果，丰富了动态物体模型的光照效果，优化了美术效果，且不受性能限制，减少了大量的光照计算效果，更加适用于移动平台，同时丰富了动态物体烘焙的应用场景
动态物体烘焙方法装置介质电子设备

[发明专利]不输出含有图像信息的动态监控方法、系统-CN202310688952.6在审
发明人：张涛 -专利权人：惠州海格科技股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种不输出含有图像信息的动态监控方法、系统。该不输出含有图像信息的动态监控方法包括：获取在监控区域中的物体的动态信号；基于物体的动态信号将黑色背景中的动态区域进行高光凸显，其中，黑色背景为静态背景，此时，在静态时候，黑色背景为静态背景，并且在黑色背景中无法显示内容，只有在物体的动态信号出现时，黑色背景凸显对应的物体的动态信号的动态区域，以便于截取动态区域的外轮廓，并作为当前图像；基于当前图像进行图像识别，并确定物体的信息，其中，物体的信息为非图像信息；将物体的信息以非图像格式向外输出，并作为输出信息，避免了动态监控装置所输出的信息含有图像信息。
输出含有图像信息动态监控方法系统

[发明专利]一种动态场景下基于多传感器的融合定位方法-CN202111253666.4在审
发明人：刘祥勇;卓桂荣;刘佩根;刘浩天 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态场景下基于多传感器的融合定位方法，该方法包括：S1、获取动态视觉传感器相机采集的动态事件点云以及激光雷达采集的环境点云数据；S2、对动态事件点云进行处理并滤除噪声事件得到动态物体图像；S3、对动态物体图像中的动态物体进行识别，框选动态物体区域；S4、将动态物体区域映射至环境点云数据中剔除动态物体点云获取静态环境点云；S5、将静态环境点云与地图特征进行配准，获取定位信息。
一种动态场景基于传感器融合定位方法

[发明专利]一种基于全景枪球联动的监控方法、智能设备及存储介质-CN201711001897.X有效
发明人：吴灿鑫;王超;沈靖程 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明监控方法包括：初始化匹配枪机与球机拍摄图像的位置信息；采集枪机任一时间段拍摄的每一帧的图像，区分出任一时间段内拍摄的动态物体和静止物体；通过卡尔曼滤波方式预测动态物体的位置与速度，并创建动态物体检测队列；根据动态物体检测队列控制球机的位置，并获取球机拍摄的动态物体图像；通过深度学习算法，识别动态物体图像中的一个或多个物体的类别、位置以及特征点数目，并存储在动态物体信息存储表中，依据动态物体信息存储表来监控实际拍摄区域的物体活动详情
一种基于全景联动监控方法智能设备存储介质

[发明专利]一种动态环境下结合语义的视觉定位系统和方法-CN201711040037.7有效
发明人：王金戈;邹旭东;仇晓松;曹天扬;蔡浩原;李彤 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态环境中的单目视觉定位系统和方法，结合语义信息，实现对动态物体特征的剔除。通过单目摄像机实时采集环境图像，图像通过卷积神经网络实现物体检测，得到物体的语义信息，再进一步结合先验知识实现动态物体判定。使用ORB算法提取图像中的特征，并根据动态物体的位置剔除动态物体特征点。使用非线性优化的方法对相机位姿和3D点坐标进行局部集束调整，从而消除动态物体特征点的影响并提高定位精度。
一种动态环境结合语义视觉定位系统方法

[发明专利]一种动态呈现物体框架的方法、存储介质及智能终端-CN201710908377.0有效
发明人：黄树伟 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态呈现物体框架的方法、存储介质及智能终端，其中，所述方法包括步骤：预先在智能终端上设置动态模拟界面，当光线透过物体到达所述动态模拟界面时，对动态模拟界面上的光线进行分区处理得到物体框架的线框区域光线，根据所述线框区域光线动态呈现所述物体框架。本发明实现了单独获取物体的框架形状，即能够将物体的框架的呈现在智能终端的动态模拟界面上，促进了人机互动的积极性，给用户带来了极大的便利。
一种动态呈现物体框架方法存储介质智能终端

[发明专利]一种基于语义的动态物体自适应轨迹预测方法-CN202010922987.8在审
发明人：米振强;张靖;郭宇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于语义的动态物体自适应轨迹预测方法，属于路径规划技术领域。所述方法包括：实时获取场景信息；根据获取的场景信息，利用语义对场景中的动态物体进行识别和跟踪，为动态物体分配语义标签；基于动态物体的语义标签，按照运动状态对动态物体进行分类；采用自适应预测策略，利用基于最小二乘法的灰色预测模型对不同类别的动态物体的运动轨迹进行相对应的预测采用本发明，能够自适应地对不同运动状态的运动物体的运动轨迹进行准确预测。
一种基于语义动态物体自适应轨迹预测方法

[发明专利]一种基于双目视觉SLAM的动态场景密集建模方法-CN201910812827.5有效
发明人：王晨捷;罗斌;王伟;赵青;尹露;李成源;张婧;李露;郝世伟;余启凯 -专利权人：武汉斌果科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉SLAM的动态场景密集建模方法，包括：输入双目图像序列，对图像进行纠正，并对图像进行ORB特征点提取，并进行双目系列和时间序列上的匹配；基于多模型拟合进行运动分割，分割出场景中的相机自身运动模型和不同运动的动态物体运动模型，并估计出相机和动态物体的运动，进行局部光束法平差优化，得到相机和动态物体的轨迹；结合超像素分割，获得运动物体全部像素点分割结果，进而获得动态物体密集三维模型和静态背景密集点云地图，从而实现在动态场景中同时估计出相机和动态物体运动轨迹，也实现同时对静态背景和动态物体进行密集建模。
一种基于双目视觉 slam 动态场景密集建模方法

[发明专利]一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质-CN201811310149.4有效
发明人：刘飞;杨洪勇;赵玫;唐莉;刘慧霞;韩辅君;张淑宁;邵远超;杨怡泽;李玉玲;刘远山 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质。该方法包括：获取待识别区域图像信息，图像信息包括环境信息和目标物体信息；根据图像信息提取目标物体特征信息；根据目标物体特征信息确定目标物体区域；基于目标物体特征信息，构建目标物体动态分析模型；判断目标物体区域是否符合所述目标物体动态分析模型的预测结果；若判断结果为是，则确定目标物体区域为目标物体并输出识别结果。实施本发明可以在不超过其硬件限制的情况下，克服物体运动过程中产生的动态模糊对识别效果的影响，以及由于物体运动时其特征值的变化较快，存在不确定性而导致物体识别效果较差的问题，从而提高动态物体的识别准确度。
一种动态物体识别方法计算机装置可读存储介质

[发明专利]一种虚拟环境中多物体的模拟系统、方法和装置-CN201810201651.5有效
发明人：孙行;林於菟;赵宇飞;刘浏 -专利权人：北京图森未来科技有限公司;图森公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟环境中多物体的模拟系统、方法和装置，用以解决现有技术中无法实现对虚拟环境中的多物体进行耗时短、保真度高的模拟的问题。系统包括：一个控制端和多个计算端；其中，各计算端中预存有对动态物体进行行为模拟的至少一种模型；控制端，用于根据感测设备当前获取的感测数据，确定在虚拟环境中待模拟的至少一个动态物体，确定各动态物体的行为模拟任务；将各动态物体的行为模拟任务分配给与各动态物体对应的计算端；接收计算端反馈的模拟结果，模拟结果中包括所模拟的动态物体的行为和/或状态；根据接收到的模拟结果，更新虚拟环境中对应的动态物体的行为和/或状态。
一种虚拟环境物体模拟系统方法装置

[发明专利]一种基于动态物体分割的语义图压缩方法和装置-CN202211390992.4有效
发明人：高健健;华炜;明彬彬;谢天 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动态物体分割的语义图压缩方法和装置，该方法首先将仿真场景分为静态背景和动态物体两部分，绘制仿真场景得到语义图；将语义图中的所有动态物体分割出来得到语义子图，并使用动态物体语义子图的临近像素填充静态背景语义图；最后使用编码算法分别编码所有动态物体语义子图和填充后的静态背景语义图。该方法将静态背景和动态物体分离，把一张语义图拆分成一张静态背景语义图和多张动态物体语义子图，减少了语义图中的像素突变，增加了数据分布的连续性，对语义图编码的压缩率有显著提升。
一种基于动态物体分割语义压缩方法装置

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