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[发明专利]一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法-CN202010435129.0有效
发明人：陈益广;李正时 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，针对永磁同步电机进行无差拍预测电流控制时易受数字系统延时以及电感参数不匹配等影响的缺陷，主要是通过对负载转矩进行观测并依据预设的动态比例系数表达式获得动态比例系数，将本周期的定子电流采样值、下一周期的定子电流估计值以及定子电流指令值通过动态比例系数结合，并以该结合值作为预测电流控制器中的反馈电流，进行无差拍预测电流控制，从而达到对永磁同步电机的高性能控制。本发明实现了在保持控制系统动态响应速度的前提下解决控制系统中受数字系统延时以及电感参数扰动影响的难题，增强了系统瞬态响应性能和提高了系统鲁棒性。
一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法

[发明专利]电网电压频率和相角检测方法及系统、单相电网检测系统-CN201811188248.X有效
发明人：张菊香;姚鑫;戴志勇;侯叶;李建文;周宇昌;赵佩绮;饶丁嘉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明属于电网性能的测试装置、电故障的探测装置技术领域，公开了一种电网电压频率和相角检测方法；采集单相电网电压信号，构建积分器和状态观测器，得到电网电压信号和它的正交信号，然后作为变量代入锁相环公式，得到电网的频率和相角信息本发明使用PLL测量电网的幅值、频率和相角等关键信息；动态响应速度快，在电网频率变化和谐波干扰的情况下，具有优良的稳态精度；从观测器的角度设计QSG，极点配置更为灵活，极点可以任意配置在左半平面，参数可以调控的范围更大了；动态响应速度快，谐波抑制能力强。本发明在测量电网电压时，具有更好的动态性能和更好的谐波抑制性能，同时参数配置的范围更大，可以在左半平面实现任意配置。
电网电压频率相角检测方法系统单相

[发明专利]一种数字液压辅助高动态响应的制动系统及其控制方法-CN202210323960.6有效
发明人：钟麒;徐恩光;贾体伟;余诚;何贤剑;王俊贤 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字液压辅助高动态响应的制动系统及其控制方法，所述系统包括二位二通数字开关阀A、控制器、电磁式二位二通比例滑阀、二位二通数字开关阀B、位移监测系统、压力监测系统；当车辆启动时，本发明的控制系统保持预加载状态，随时响应制动；紧急制动时，制动系统处于开启状态；车辆熄火时，制动系统处于关闭状态；与现有制动方法相比，大幅缩短了制动响应时间，提高了制动器响应阶段的动态性能，进一步保障了车辆制动的安全性。
一种数字液压辅助动态响应制动系统及其控制方法

[发明专利]CPU运行模式动态切换方法、装置、设备及存储介质-CN201911048451.1在审
发明人：霍平华 -专利权人：深圳TCL数字技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种CPU运行模式动态切换方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：在检测到事件处理请求时，获取CPU的当前运行模式；判断所述当前运行模式是否为性能模式；若所述当前运行模式不是性能模式，则将所述CPU的当前运行模式切换为性能模式；控制所述CPU在所述性能模式下处理所述事件处理请求。通过在检测到事件处理请求时，即时动态的调整CPU的运行模式为性能模式，以提升设备的智能性，进而提升系统响应速度。
cpu 运行模式动态切换方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于自抗扰和重复控制的有源电力滤波器控制方法-CN201410379699.7有效
发明人：王建明;葛乐;袁晓冬;李强;许德智 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院;南京工程学院
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：根据电力电子学，建立APF逆变器的非线性动力学模型；步骤二，根据步骤一中建立的非线性动力学模型，使用自抗扰与重复控制相结合的方法设计APF逆变器控制器；步骤三，采用自抗扰控制器提高逆变器电流控制回路的动态响应性能；步骤四，采用重复控制器提高逆变器电流控制回路的稳态响应性能；步骤五，采用PI算法，设计逆变器的电压回路控制器，解算出逆变器输出电流所需跟踪的参考电流值。本发明中提出的自抗扰和重复控制结合的方法具有设计过程简单、易于工程实现的优点，并进一步改善了逆变器输出跟踪电流的动态和静态响应性能。
一种基于重复控制有源电力滤波器方法

[实用新型]一种继电器-CN201620520733.2有效
发明人：朱广川 -专利权人：温州元璋电气有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H01H47/02 文献下载
摘要：本实用新型中通过在线圈两端并联双向瞬态抑制二极管，解决了响应延迟，降低了响应时间，提高了继电器的动态响应性能。
一种继电器

[发明专利]一种考虑动态多能需求响应的综合能源系统规划方法-CN202110162414.4在审
发明人：郁家麟;孙可;吴霁;殷伟斌;李春;叶剑烽;汤东升;张代红;刘伟;袁傲 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;西安交通大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种考虑动态多能需求响应的综合能源系统规划方法，建立动态多能源需求响应模型；根据动态多能源需求响应模型，建立考虑动态多能需求响应的综合能源系统的经济最优规划模型；求解考虑动态多能需求响应的综合能源系统的经济最优规划模型，得到综合能源系统中动态多能需求响应的响应方案。本发明能考虑非线性的成本曲线，同时考虑多能源参与的需求响应的影响，在此基础上提出的考虑动态多能需求响应的综合能源系统的经济最优规划模型，可以很好地反映不同失负荷量的更严重经济损失，并能根据该方法确定不同最优负荷响应量和最优补偿价格
一种考虑动态多能需求响应综合能源系统规划方法

[发明专利]一种用于飞行器的数字电传主飞控系统动态测试方法-CN201410483768.9在审
发明人：戴烨飞;谢殿煌;廖军辉;郭巍;孙云强;张勇;徐真 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞行器的数字电传主飞控系统动态测试方法，包括试验操控台发送使能信号；与所述试验操作台通信的飞控计算机响应于所述使能信号将预置的标准信号叠加到指令信号，进而对被测系统进行动态测试得到响应信号；所述实验操作台采集所述指令信号和所述响应信号；动态信号分析仪接收经过数字模拟转换的所述指令信号和所述响应信号并且将其分别与参考信号作动态响应分析得到第一动态响应结果和第二动态响应结果；以及通过对不同频率点下的第一动态响应结果和第二动态响应结果的相减获得系统在不同频率点下的动态响应
一种用于飞行器数字电传主飞控系统动态测试方法

[发明专利]用于动态调整处理器特征的技术-CN202010561493.1在审
发明人： A·乔汉;J·高尔;F·萨拉;L·拉帕波特;Z·司珀勃;A·尧厄兹;S·萨布拉蒙尼 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开了用于动态调整处理器特征的技术。处理器包括微架构特征和动态调整单元(DTU)电路。处理器分别在微架构特征被禁用和被启用的情况下对于第一和第二执行窗口执行程序。DTU电路自动判定处理器在第二执行窗口中是否实现了更差的性能。响应于确定处理器在第二执行窗口中实现了更差的性能，DTU电路更新用于程序的所选择地址的有用性状态以表示更差的性能。响应于在微架构特征被启用的情况下处理器实现了更差的性能的多个连续确定，DTU电路自动更新有用性状态以表示经确认的差状态。响应于有用性状态表示经确认的差状态，DTU电路对于第二执行窗口之后的执行窗口针对所选择地址自动禁用微架构特征。描述并要求保护其他实施例。
用于动态调整处理器特征技术

[发明专利]提高虚拟同步发电机无功功率动态响应性能的方法-CN201610165598.9有效
发明人：王跃;李明烜;刘永慧;徐宁一;王文媞;王浩;王宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高虚拟同步发电机无功功率动态响应性能的方法，具体包括以下步骤1)有功控制环模拟转子机械特性，获得虚拟同步发电机的输出频率、相位指令以及功角；2)无功功率环模拟励磁控制器，得到输出电压幅值指令本发明提出了一种提高虚拟同步发电机无功功率动态响应性能的方法，可以补偿传统虚拟同步发电机控制中功率耦合的影响。与现有方法相比，该发明可以明显改善虚拟同步发电机的无功功率动态响应特性。
提高虚拟同步发电机无功功率动态响应性能方法

[发明专利]配置动态加载方法、装置及计算机设备、存储介质-CN202111476996.X在审
发明人：刘勇 -专利权人：北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请提供一种配置动态加载方法、装置及计算机设备、存储介质。其中，一种配置动态加载方法包括：启动业务进程和管理进程，所述业务进程用于响应目标报文的业务处理，所述管理进程用于响应所述目标报文的配置信息的加载；当基于所述管理进程接收到针对目标报文的配置加载指令时，基于所述管理进程从所述配置加载指令中获取待配置模块的名称本申请至少能够实现在配置动态加载时，业务不中断，以及避免线程之间进行切换影响应用程序性能。
配置动态加载方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种考虑推进器伺服控制的差动水面无人船轨迹跟踪方法-CN202210542653.7有效
发明人：项基;徐子实 -专利权人：浙江大学湖州研究院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑推进器伺服控制的差动水面无人船轨迹跟踪方法，本发明以推进器电机的占空比为控制输入，考虑到电机的动态响应，使控制器可以直接应用于实际的差动驱动水面无人船。与现在广泛采用的无人船控制方法相比，本发明：（1）在考虑推进器伺服环动态响应的情况下，使无人水面船的轨迹跟踪误差稳定在一个非常小的有限区间内。（2）以推进器的电机占空比作为系统输入，考虑了推进器电机的动态响应性能，可以直接应用于实际的水面无人船上而不需要其他的修改。
一种考虑推进器伺服控制差动水面无人轨迹跟踪方法

[发明专利]线形/星形SBS嵌段共聚物为主链的动态交联偶氮苯液晶弹性体及制备方法-CN202211710060.3在审
发明人：韩丽;张学立;马红卫;赖萌;徐佳兴 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C08F297/04 文献下载
摘要：一种线形/星形SBS嵌段共聚物为主链的动态交联偶氮苯液晶弹性体及制备方法，属于液晶功能化弹性体合成与应用领域。动态光响应偶氮苯液晶弹性体SBS‑AZO(x)‑UPy(y)中，x是投料时液晶单体的末端羧基与SBS‑OH链中羟基的摩尔量比，y为UPy‑NCO质量分数；所述SBS‑AZO(x)‑UPy(y)是利用“巯基‑烯”点击反应和酯化反应制备的以SBS三嵌段共聚物为主链，偶氮苯液晶单体AZO‑M为接枝侧链，脲基嘧啶酮异氰酸酯UPy‑NCO为动态可逆四重氢键交联剂组成。本发明制备得到的材料较好的液晶弹性体特征，玻璃化温度Tg＝‑15～50℃，液晶相向各向同性相转变温度Ti＝10～100℃，具有较好成膜性和拉伸性能；具有较好自修复和可回收性能、动态可逆快速光响应性能、动态热可逆交联解交联特性
线形星形 sbs 共聚物为主动态交联偶氮液晶弹性体制备方法

[发明专利]多相二阶广义积分器锁相环及其实现方法-CN202310676298.7有效
发明人：贾峻博;肖凯文;周群;郭家乐 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H03L7/085 文献下载
摘要：本发明的DSOGI‑FLL结构的动态响应速度和精度高，消除SOGI‑FLL结构动态响应过程中的二倍频波动成分，能够有效提高角频率的估计精度和速度，提升整体结构的动态性能；本发明提供的多相二阶广义积分器锁相环不仅具有较好的提取性能以及锁频
多相广义积分器锁相环及其实现方法

[发明专利]一种燃料电池功率衰减实时监测预警方法及系统-CN202010828940.5有效
发明人：徐彬;樊海梅;李春;熊金峰 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R31/378 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池功率衰减实时监测预警方法，包括：获取燃料电池系统台架测试得到的稳态状态下各功率点下电流I稳与功率P标的映射关系表，及动态状态下电流P标2和台架标准加减载速率V标2；获得稳态响应功率衰减率C稳，动态响应功率衰减率C动，动态响应加减载速率差V动；计算功率衰减故障预警F，包括稳态响应故障等级F稳和动态响应故障等级F动。结合燃料电池汽车实际的运行工况来实时监测燃料电池系统的功率衰减情况，实时得到燃料电池系统性能衰减并进行及时预警。
一种燃料电池功率衰减实时监测预警方法系统