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[发明专利]多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法及系统-CN201610287422.0有效
发明人：田雨农;王金满 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：多体动力学和有限元显式动力学联合仿真车辆碰撞过程的方法及系统，包括：获取多体动力学的仿真车辆模型；进行多体动力学的车辆碰撞仿真分析，进而得到其运动姿态信息；将运动姿态信息作为输入控制信息，添加到有限元非线性瞬态动力学的模型中，进行显式动力学分析；根据车辆的显式动力学仿真结果确定车辆碰撞损伤程度，作为汽车碰撞远程无人定损的仿真依据。本发明兼顾了多体动力学计算时间短和显式动力学计算结果精度高的特点，获得汽车仿真碰撞分析的结果，作为远程无人定损的仿真依据。
动力学有限元联合仿真车辆碰撞过程方法系统

[发明专利]压缩机转子结构件和用于布置所述转子结构件的方法-CN202080100841.3在审
发明人：马克·J·库兹扎尔;大卫·J·皮尔;马库斯·迈尔;塞巴斯蒂安·胡特;詹姆斯·M·索罗克斯;凯文·米尼;马丁·赖曼;罗曼·门辛;赫苏斯·帕切科;史蒂文·诺夫 -专利权人：西门子能源全球有限两合公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F04D17/12 文献下载
摘要：提供了用于使压缩机空气动力学和转子动力学相协调的压缩机转子结构件和方法。所公开的实施方式受益于这样的压缩机设计，该压缩机设计有效地改善了转子动力学(例如，更刚性的转子结构件)，而不减小压缩机的可用空气动力学范围。这种设计可以包括使转子结构件沿着转子轴线变化，以基于针对叶轮本体的构型所选择的相应比率将由一个或更多个叶轮的相应入口限定的相应表面定位在相对于转子轴线变化的距离处。这种布置可以有效地改善转子动力学且同时通过叶轮本体令人满意地满足各个压缩级处的相应变化的空气动力学要求。
压缩机转子结构件用于布置方法

[发明专利]一种出水回转体与碎冰相互作用的流固耦合数值计算方法-CN202310321988.0在审
发明人：尤闯;卢丙举;李广华;陈飞宇;侯冬冬;王喜梦;王凯;经慧祥;张连营 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：包括如下步骤：1)在流体求解器中建立回转体高速出水过程流体动力学模型，建立碎冰离散元模型，进而建立流体动力学模型和碎冰离散单元模型耦合模型；2)在固体求解器中建立结构动力学求解模型；3)将回转体高速出水过程计算流体动力学模型、碎冰离散元模型和结构动力学求解模型耦合，构建出水回转体与碎冰相互作用的流固耦合模型，对出水过程进行仿真，仿真过程中进行迭代循环计算，直至达到终止条件，从而完成出水过程中流场特性和回转体的结构动力学响应特征的计算
一种出水回转相互作用耦合数值计算方法

[发明专利]飞行机器人动力学模型的在线建模方法-CN201310027352.1在审
发明人：韩建达;燕福龙;齐俊桐;刘刚;吴镇炜;夏泳;宋大雷;王子铭;赵碧川;杜科 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行机器人动力学模型的在线建模方法，包括以下步骤：在飞行机器人动力学模型仿真计算机中建立飞行机器人动力学参考模型；飞行机器人起飞并将飞行状态信息实时发送到飞行机器人动力学模型仿真计算机中；飞行机器人动力学模型仿真计算机实时更新动力学参考模型中所包含的飞行状态信息，并根据建模噪声得到动力学参考模型内建模参数的值，将建模参数的值实时代入到飞行机器人动力学参考模型中，实现飞行机器人动力学模型的在线建模。本发明能够实时反映飞行机器人的真实动力学，方法简便，便于计算机编程及实现，并有助于控制算法在仿真平台上的验证。
飞行机器人动力学模型在线建模方法

[发明专利]基于动力学模型误差修正的数据挖掘方法及系统-CN202211353602.6在审
发明人：邬青;张军 -专利权人：上海德衡数据科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于动力学模型误差修正的数据挖掘方法及系统，通过确定动力学模型误差修正数据库中包含的与待挖掘的目标动力学数据相对应的动力学参考模型，并创建位于动力学参考模型上层业务层的模型输入控制组件，在模型输入控制组件上依次配置包含目标动力学数据的各个成分数据的模型输入特征变量，以实现目标动力学数据的模型输入特征变量输入，在实现所述目标动力学数据的模型输入特征变量输入的过程中，基于所述动力学参考模型对输入的模型输入特征变量进行数据挖掘如此，能够基于动力学模型和模型输入控制组件进行更可靠的数据特征输入，提高数据挖掘的可靠性。
基于动力学模型误差修正数据挖掘方法系统

[发明专利]一种评估多臂空间机器人的动力学可操作度方法-CN201811637723.7有效
发明人：王明明;周逸群;罗建军;袁建平;朱战霞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种评估多臂空间机器人的动力学可操作度方法，建立开环多臂空间机器人及其与所抓捕目标组成的闭环系统的动力学方程；推导动力学可操作度表达式；提出动力学可操作度的衡量方法；最后分析了不同因素对动力学可操作度的影响有益效果是：提出了一种多臂空间机器人动力学可操作度研究方法。分别针对开环多臂空间机器人与闭环系统建立并推导了动力学操作关系式，在此基础上提出动力学操作椭球和动力学操作因子分别作为衡量动力学可操作度的几何和数值手段。对轨迹规划及控制具有重要参考意义。
一种评估空间机器人动力学可操作方法

[发明专利]卫星GNC系统实时-半物理柔性化仿真测试系统-CN201910750001.0有效
发明人：赵美玲;范蕾懿;盛开明;扈宗鑫;赵艳彬;舒适;黄小虎;崔国刚 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星GNC系统实时‑半物理柔性化仿真测试系统，包括：卫星GNC系统、动力学模型、动力学模型控制系统；卫星GNC系统包括数字单机、仿真动力学模型，数字单机嵌入仿真动力学模型形成闭环系统，卫星GNC系统内的星载计算机对数字单机的电信号特性采集并计算；动力学模型置于动力学机柜内，动力学机柜内还设置有数字单机模拟板卡；卫星GNC系统与动力学模型通过电缆网连接，电缆网的信号接口为数字单机接口；动力学模块控制系统设有数字单机接口，动力学模块控制系统能够实现数字单机与真实单机的切换。
卫星 gnc 系统实时物理柔性仿真测试

[发明专利]一种基于贴轴坐标系的转子动力学建模方法-CN201410483863.9有效
发明人：吴锋;高强;李明武;钟万勰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于贴轴坐标系的转子动力学建模方法，属于转子动力学分析领域。本发明涉及转子动力学仿真分析技术，提出一种基于贴轴坐标系的动力学建模方法。本发明可以用于转子结构，如发动机、汽轮机、发电机等转子系统的动力学仿真建模分析，也可应用于相关的试验、设计、反演分析等相关领域，可用于计算转子的临界速度，也可用于考察转子的运动稳定性和仿真转子的运动形态
一种基于坐标系转子动力学建模方法

[发明专利]用于医疗设备的显示方法和医疗设备-CN202111601482.2在审
发明人：谈琳;刘硕 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种用于医疗设备的显示方法和医疗设备，该方法包括：从第一来源获取患者的第一血流动力学相关参数，所述第一血流动力学相关参数至少包括通过对所述患者进行影像检查得到的血流动力学相关参数；从第二来源获取不同于所述第一血流动力学相关参数的第二血流动力学相关参数；在所述医疗设备的显示界面上显示生理器官图；确定所述第一血流动力学相关参数和/或第二血流动力学相关参数在所述生理器官图中对应的器官；在第一显示区域的预设区域内显示所述第一血流动力学相关参数和所述第二血流动力学相关参数本发明将多来源的血流动力学相关参数汇总显示，有助于提高用户浏览血流动力学相关参数的效率和质量，使用户更容易掌握患者的血流动力学情况。
用于医疗设备显示方法

[发明专利]一种基于简化模态分析法的树动画模拟方法-CN201410091327.4有效
发明人：胡少军;何东健;秦亚恒;袁守刚 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于简化模态分析法的树动画模拟方法，通过对独立树叶和叶柄而非整树进行模态分析，然后结合阔叶的动力学模型，并根据树的层次结构关系通过矩阵变换建立新的树动力学模型；该具体过程为建立三维弯曲悬臂梁的动力学模型，曲梁的动力学方程采用变量分离法分别表示为时域方程和空域方程；建立空气动力学模型，确定树枝所受外力之和；建立树叶的动力学模型，求解作用在叶片上的外力之和；建立树模型及整棵树的动力学模型。
一种基于简化分析动画模拟方法

[发明专利]一种基于有限元的靴轨系统动力学建模及仿真方法-CN201911014847.4有效
发明人：张静;左小红;陈龙;刘志刚 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限元的靴轨系统动力学建模及仿真方法，包括以下步骤：步骤1：建立集电靴动力学方程，通过小角近似算法处理，将集电靴的非线性模型转化为单质量块线性模型；步骤2：基于有限元方法建立钢铝复合接触轨动力学模型，根据钢铝复合接触轨动力学模型得到接触轨支撑结构的质量块等效模型；步骤3：根据罚函数接触模型，考虑运动载荷的边界条件，建立靴轨耦合动力学模型；本发明建立集电靴、接触轨两个系统独立的动力学模型及相互之间的接触模型，考虑集电靴和接触轨的参数对靴轨动力学特性的影响，能够反映集电靴和接触轨的相互耦合作用。
一种基于有限元系统动力学建模仿真方法

[发明专利]一种发动机动力涡轮细长悬臂转子动力学设计方法-CN202210424197.6有效
发明人：孙涛;冯引利;蒋文婷;刘棣;李佳琦;莫古云;钟文元 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机动力涡轮细长悬臂转子动力学设计方法，涉及航空发动机转子动力学技术领域。从设计的角度结合动力涡轮细长悬臂转子的结构和动力学特性，最大限度的减小因质量增加带来的不利影响，同时增大轴的刚度，对关键敏感结构参数进行优化。能够快速迭代出满足临界转速的动力涡轮轴结构。本发明设计方法简单，非常适合工程设计应用，适用范围广，可用于航空发动机、燃气轮机悬臂转子‑支承系统动力学设计。
一种发动机动力涡轮细长悬臂转子动力学设计方法

[发明专利]动静力学相似模拟试验预制裂隙组合试模-CN201410249582.7在审
发明人：王斌;曾泽民;曾国正;陈仲之;贾古宁;万文;斐云龙;刘加柱 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种动静力学相似模拟试验预制裂隙组合试模。本发明的技术要点是：凸式圆盘底座之上通过台阶止口配合依次与下层动力学试样圆模、中层动力学试样圆模、上层动力学试样圆模叠加，凸式圆盘底座与各试样圆模之间通过其侧面同向设置的垂直卡槽和垂直螺栓垂直向紧固连接；下层动力学试样圆模、中层动力学试样圆模、上层动力学试样圆模均为半圆形组合结构，它们分别通过其各自侧面同向设置的水平卡槽和水平螺栓将两个半圆形水平向紧固连接；中层动力学试样圆模上布置有若干预制裂隙口。本发明是能够根据需要制作高径比不同的动静力学标准试样并能对试样预制裂隙，操作简单，组合方式灵活，制作试样质量高，节省试模成本。
动静力学相似模拟试验预制裂隙组合

[实用新型]动静力学相似模拟试验预制裂隙组合试模-CN201420300221.6有效
发明人：王斌;曾泽民;曾国正;陈仲之;贾古宁;万文;斐云龙;刘加柱 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动静力学相似模拟试验预制裂隙组合试模。本实用新型的技术要点是：凸式圆盘底座之上通过台阶止口配合依次与下层动力学试样圆模、中层动力学试样圆模、上层动力学试样圆模叠加，凸式圆盘底座与各试样圆模之间通过其侧面同向设置的垂直卡槽和垂直螺栓垂直向紧固连接；下层动力学试样圆模、中层动力学试样圆模、上层动力学试样圆模均为半圆形组合结构，它们分别通过其各自侧面同向设置的水平卡槽和水平螺栓将两个半圆形水平向紧固连接；中层动力学试样圆模上布置有若干预制裂隙口。本实用新型是能够根据需要制作高径比不同的动静力学标准试样并能对试样预制裂隙，操作简单，组合方式灵活，制作试样质量高，节省试模成本。
动静力学相似模拟试验预制裂隙组合

[发明专利]一种航天器地面姿态动力学建模仿真方法-CN202110883815.9有效
发明人：林晓冬;张锐;严玲玲;刘芳;何夏维;卞晶 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及航天器地面仿真技术领域，提出一种航天器地面姿态动力学建模仿真方法，包括：确定航天器地面姿态动力学的建模部组件；确定航天器地面姿态动力学的理论模型；根据所述理论模型将所述建模部组件进行模块化拆分建模为航天器的地面姿态动力学模块；确定所述地面姿态动力学模块的配置项、输入项、输出项以及辅助分析量，并且确定所述地面姿态动力学模块的各模块之间的级联关系；以及利用所述地面姿态动力学模块构建航天器地面姿态动力学模型。
一种航天器地面姿态动力学建模仿真方法