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[发明专利]用于致动光学系统中的至少一个光学元件的装置-CN201810319528.3有效
发明人： M.豪夫;A.沃格勒 -专利权人：卡尔蔡司SMT有限责任公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于致动光学系统、尤其是投射曝光设备的光学系统中的光学元件的装置，其中，所述光学元件(101)通过具有接合件刚度的至少一个接合件(102)能够关于至少一个倾斜轴线倾斜，所述装置包含用于对所述光学元件(101)施加力的至少一个致动器(104)，其中，所述致动器(104)具有致动器刚度，其至少部分地补偿所述接合件刚度。
用于光学系统中的至少一个光学元件装置

[发明专利]一种阵列式横向负刚度减振装置-CN201910337350.X在审
发明人：左志远;刘林芽 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明公开一种阵列式横向负刚度隔减装置，包括左可动板、减振子结构以及右固定板组成；所述的左可动板安装在机械本体上；所述的减振子结构设置在左可动板与右固定板之间，包括负刚度单元、正刚度单元和液压阻尼杆，减振子结构呈线性阵列间隔竖向设置；所述的右固定板固连在地面；通过调整减振子结构刚度和阻尼可以实现宽频范围的结构振动控制。
减振子右固定板可动板阵列式结构振动控制机械本体减振装置结构刚度结构设置竖向设置线性阵列液压阻尼正刚度固连宽频

[实用新型]一种阵列式横向负刚度减振装置-CN201920573183.4有效
发明人：左志远;刘林芽 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本实用新型公开一种阵列式横向负刚度减振装置，包括左可动板、减振子结构以及右固定板组成；所述的左可动板安装在机械本体上；所述的减振子结构设置在左可动板与右固定板之间，包括负刚度单元、正刚度单元和液压阻尼杆，减振子结构呈线性阵列间隔竖向设置；所述的右固定板固连在地面；通过调整减振子结构刚度和阻尼可以实现宽频范围的结构振动控制。
一种阵列横向刚度装置

[实用新型]一种提升冷却系统下安装点动刚度的前端模块结构-CN201721389595.X有效
发明人：雷向辉 -专利权人：上海龙创汽车设计股份有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升冷却系统下安装点动刚度的前端模块结构，包括注塑前端模块本体、内嵌钣金和安装板，所述注塑前端模块本体两侧焊接有所述内嵌钣金，所述安装板焊接于所述注塑前端模块本体上侧，本设计方案通过对下横梁进行优化设计设计方法为将原有的下横梁XZ断面20mmX50mm优化为23mmX85mm；运用拓扑方法优化出最佳内部加强筋结构；增强下横梁与两侧立柱接头结构，下横梁新设计方案质量增加为0.27kg，通过CAE分析校核，动刚度满足设计目标：冷却系统下安装点的X向动刚度由原结构的603N/mm变为1445N/mm；Y向动刚度由原结构的1301N/mm变为3320N/mm；Z向动刚度由原结构的565N/mm变为1678N/mm，在控制质量增加不超过0.3kg的前提下，对下横梁结构进行加强优化，达到了下安装点动刚度显著提升。
动刚度前端模块安装点下横梁注塑冷却系统原结构质量增加安装板内嵌钣金焊接优化本实用新型加强筋结构下横梁结构立柱接头设计目标优化设计新设计原有的拓扑校核

[发明专利]一种柔性管路刚度测量装置及测量方法-CN202210245764.1在审
发明人：李小锐;陈肖肖 -专利权人：北京华卓精科科技股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性管路刚度测量装置及测量方法，涉及测量工装技术领域，为解决现有柔性管路刚度测量方法准确性较低的问题而设计。该柔性管路刚度测量装置包括运动系统定子、运动系统动子、运动系统频率施加装置以及测量传感器，其中，运动系统动子与运动系统定子相间隔，运动系统动子能够相对于运动系统定子运动，待测的柔性管路连接于运动系统定子和运动系统动子之间，柔性管路能够使流体通入，运动系统动子安装有流量控制阀，流量控制阀用于控制流经柔性管路的流体流量；运动系统动子与测量传感器相连，测量传感器用于测量运动系统动子在设定频率下受到的力和力矩。本发明能够实现对柔性管路刚度的准确测量。
一种柔性管路刚度测量装置测量方法

[实用新型]一种柔性管路刚度测量装置-CN202220549212.5有效
发明人：李小锐;陈肖肖 -专利权人：北京华卓精科科技股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性管路刚度测量装置，涉及测量工装技术领域，为解决现有柔性管路刚度测量方法准确性较低的问题而设计。该柔性管路刚度测量装置包括运动系统定子、运动系统动子、运动系统频率施加装置以及测量传感器，其中，运动系统动子与运动系统定子相间隔，运动系统动子能够相对于运动系统定子运动，待测的柔性管路连接于运动系统定子和运动系统动子之间，柔性管路能够使流体通入，运动系统动子安装有流量控制阀，流量控制阀用于控制流经柔性管路的流体流量；运动系统动子与测量传感器相连，测量传感器用于测量运动系统动子在设定频率下受到的力和力矩。本实用新型能够实现对柔性管路刚度的准确测量。
一种柔性管路刚度测量装置

[发明专利]一种扫描致动器及光纤扫描器-CN201910577999.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描致动器，包括依次连接的第一致动部、隔离部和第二致动部，第一致动部和第二致动部的两端均分别为固定端和自由端，第二致动部的固定端和第一致动部的自由端分别与隔离部固定连接；所述的隔离部的弯曲刚度高于第一致动部的弯曲刚度和第二致动部弯曲刚度通过提高隔离部的弯曲刚度能够很好的避免隔离部因第一致动部和/或第二致动部的振动而产生形变，避免了不易控制和/或杂乱振动分量的产生，提高了扫描质量。
一种扫描致动器光纤扫描器

[发明专利]悬置解耦优化方法、装置及作业机械-CN202210217486.9在审
发明人：卢明波 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及悬置解耦技术领域，提供一种悬置解耦优化方法、装置及作业机械，所述方法包括：基于悬置系统的质量矩阵，以及悬置系统的初始动刚度范围对应的刚度矩阵序列，确定悬置系统在六自由度方向下的模态序列以及模态解耦率序列；基于动刚度频率函数、模态序列以及模态解耦率序列，迭代确定六个自由度方向的模态以及模态解耦率；在六自由度方向的模态频率满足约束条件的情况下，基于目标优化函数、各悬置单元的安装位置范围以及动刚度频率函数，对各悬置单元的安装位置以及动刚度进行悬置解耦优化。
悬置优化方法装置作业机械

[发明专利]动刚度测试方法及装置-CN202110584870.8在审
发明人：香植钿;苏文龙;熊敏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种动刚度测试方法及装置，其中，动刚度测试方法包括：测得实际工况下的悬置系统的振幅数据；根据测得的振幅数据，计算实际工况下的悬置橡胶的变形量；激励起悬置系统的振动，并测量激励起悬置系统的作用力，获取外力作用下悬置系统的传递函数；计算外力单位激励力下的悬置橡胶受力及变形量；根据外力单位激励力下的悬置橡胶受力及变形量，计算出悬置橡胶的动刚度。本申请能够快速地获得悬置橡胶的动刚度，缩短测试调校周期，并降低车辆研发成本。
刚度测试方法装置

[发明专利]智能调节起重机塔身变幅刚度以抑制振动的方法和系统-CN202110822928.8有效
发明人：董明晓;冯润辉;杜鑫宇 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：一种智能调节起重机塔身变幅刚度以抑制振动的方法和系统；该方法建立塔式起重机的塔身振动系统的动力学模型，计算塔式起重机的塔身的振动模态坐标和实时动刚度，根据塔身的振动模态坐标和塔身的实时动刚度计算塔身下一时刻的横向振动位移，计算下一时刻斜拉调节钢丝绳所需调节的长度以调整塔身的动刚度；该系统包括摆动倾角仪、斜拉调节钢丝绳、振动倾角仪、塔式起重机安全监控管理黑匣子、中控系统、斜拉调节钢丝绳与塔身铰接处的振动模态坐标计算子系统、塔身变幅动刚度计算子系统、斜拉调节钢丝绳与塔身铰接处横向振动位移预测子系统和塔身动刚度智能调节子系统。
智能调节起重机塔身变幅刚度抑制振动方法系统

[发明专利]一种可变刚度睡眠监测系统-CN202211331092.2在审
发明人：项超群;黎智伟;管贻生;何力 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开一种可变刚度睡眠监测系统，包括囊式可变刚度枕体、调节装置、拍摄装置、探测组件、探测组件和控制装置；所述囊式可变刚度枕体内部具有呈阵列分布的多个受压随动件；所述调节装置配置为与所述囊式可变刚度枕体连接；所述拍摄装置固定地配置在所述囊式可变刚度枕体内；所述探测组件配置在所述囊式可变刚度枕体的枕面处；其中，探测组件位于所述多个受压随动的上方；所述控制装置被配置为根据所述拍摄装置和探测组件获取的信息控制所述调节装置调节所述囊式可变刚度枕体的刚度；该可变刚度睡眠监测系统能实现对用户睡眠时的颈椎三维姿态的感知和较为精准地控制囊式可变刚度枕体的刚度。
一种可变刚度睡眠监测系统

[发明专利]一种二维磁负刚度机构以及应用-CN202310566744.9在审
发明人：陈学东;刘荣兴;张富翔;吴九林;曾理湛;姜伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种高性能二维磁负刚度机构，属于减振领域，包括定子永磁体组、动子永磁体组、定子框架和动子框架，设定数量的定子永磁体和动子永磁体沿着x、y、z三个相互正交的方向进行三维阵列且交错布置，所有永磁体的励磁方向与z向平行，所有定子永磁体励磁方向相同且与所有动子永磁体励磁方向相反。z向相邻永磁体在x向和y向的排斥力表现为负刚度特性，且其绝对值随着位移的增大而减小，x向或y向相邻永磁体分别在x向或y向的吸引力表现为负刚度特性，且其绝对值随着位移的增大而增大。通过将这两种具有相反特性的负刚度并联，使得本发明提出的二维磁负刚度机构负刚度线性度高，结构紧凑，能同时实现两个维度的负刚度。
一种二维刚度机构以及应用

[发明专利]深海漂浮式风电基础尼龙绳动刚度计算方法-CN202310825628.4在审
发明人：徐普;廖尉廷;黎思亮 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种深海漂浮式风电基础尼龙绳动刚度计算方法，包括：步骤S1：定义尼龙绳初始刚度值，求出每根尼龙绳顶端受到的平均张力值Lm1；步骤S2：将求出的Lm1代入缆绳刚度表达式，求出每根尼龙绳顶端受到的平均张力Lm2;步骤S3：利用迭代，求出收敛后的平均张力，将求得的平均张力代入动刚度表达式；步骤S4：利用迭代，进行动态分析，求得尼龙绳最终动刚度，得出平台位移以及缆绳张力。本发明充分考虑尼龙绳结构变化特征的影响，采用两次迭代方法计算更新尼龙绳静刚度与动刚度；使用集中质量法模拟尼龙绳在各个时刻的动力特性，计算分析更加准确可靠。
深海漂浮式风电基础尼龙绳刚度计算方法

[发明专利]具有选择性可变刚度的结构-CN201980065344.1在审
发明人： U·N·甘地;D·V·普罗霍罗夫;M·P·罗威;弦田遼平 -专利权人：丰田自动车工程及制造北美公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F15B11/06 文献下载
摘要：本文公开了刚度控制和用于刚度控制的系统。第一板和第二板可以与刚性支撑件、液压致动器和高粗糙度表面连接。在致动时，致动器可以迫使高粗糙度表面抵靠第一板，从而通过对第一板和第二板的液压压力来增加刚性。因此，可以以可变且可逆的方式更改表面的刚度。
具有选择性可变刚度结构

[发明专利]多维可调准零刚度隔振平台-CN201610545258.9有效
发明人：时培成;时培磊;姚亚萍;叶莉;李震;聂高法;肖平;张利芬;何芝仙;高洪;潘道远;唐冶;李仁军;晏长山;孙月圣 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维可调准零刚度隔振平台，包括动平台、底座、减振器和调节装置，减振器是与动平台连接，调节装置是与底座和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。底座包括与动平台为相对设置的静平台和设置于静平台上且与调节装置连接的支撑装置。本发明的多维可调准零刚度隔振平台，刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节
多维调准刚度平台