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[发明专利]一种运动动作的纠正方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210447224.1在审
发明人：马晨光;陈吉胜 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动动作的纠正方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取用户运动动作的姿势；比较用户运动动作的姿势和运动动作的预设姿势确定用户运动动作的姿势是否规范；在用户运动动作的姿势不规范的情况下，显示用户运动动作的姿势不规范部分对用户进行纠正。本申请获取用户运动动作的姿势后，通过比较用户运动动作的姿势和运动动作的预设姿势确定用户运动动作的姿势是否规范，在用户运动动作的姿势不规范的情况下，依次循环显示不规范动作、不规范动作对应的预设姿势对用户进行纠正，让用户直观看到自己的动作，并实时对动作的误差给出反馈，让用户能及时了解自己的动作是否标准，并进行针对性的练习，提升了用户体验。
一种运动动作纠正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]姿势预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910370678.1有效
发明人：胡瑞珍;黄惠;张皓 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种姿势预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取对三维场景扫描得到的场景图像，获取场景图像中的动作区域，并获取与动作区域对应的动作标签，其中，动作标签用于表示人体在动作区域中所发生的动作，根据动作区域以及动作标签获取姿势数据，根据姿势数据获取人体姿势模型，并根据动作区域和姿势数据将人体姿势模型映射到三维场景中。通过获取场景图像中的动作区域，从而得到与动作区域对应的动作标签，根据动作区域和动作标签来进行姿势预测，由于动作标签用于表示人体在动作区域中所发生的动作，结合动作标签和动作区域来进行姿势预测，可以提高姿势预测的准确性
姿势预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于空间分割学习的人体肢体姿势动作识别方法-CN201410541284.5在审
发明人：沈文;杨林;刘爽;刘萌 -专利权人：北京中科盘古科技发展有限公司
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：基于空间分割学习的人体肢体姿势动作识别方法。本发明涉及一种人体肢体姿势动作识别方法：包括步骤：(1)首先，建立某一动作姿势序列数据库。通过采集大量的人体关节动作数据，并进行空间分割编码的方式建立动作姿势特征向量，存储为某一动作姿势序列数据库；(2)其次，当要识别某一动作时，先读取新的人体关节数据并组织成动作姿势特征向量，通过查找此动作相关的动作姿势序列数据库来进行匹配判断是否做出了某一姿势动作本发明具有实时性、准确率高、鲁棒性强、易扩展的特点，并且适用于识别多人的姿势动作。
基于空间分割学习人体肢体姿势动作识别方法

[发明专利]自行车防盗动作姿势识别方法及装置-CN201710045980.0在审
发明人：彭绍湖;陈海荣;黄展鹏;刘长红;张承云;严一尔;唐冬 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行车防盗动作姿势识别方法及装置，方法包括以下步骤A、微处理器通过动作传感器实时采集自行车的动作姿势数据进行平稳去噪；B、微处理器基于去噪后的动作姿势数据开始自动判别自行车的动作姿势；C、微处理器对自行车动作姿势数据进行量化；D、微处理器基于量化后的动作姿势数据识别出自行车当前的动作姿势；E、微处理器基于当前的动作姿势相应控制扬声器的报警动作。本发明可准确判断出自行车当前的动作姿势，排除正常干扰动作，识别出自行车的危险动作姿势，并相应报警，从而大幅度加强防盗检测，杜绝被盗而识别不出的等问题。
自行车防盗动作姿势识别方法装置

[发明专利]基于深度图像序列的实时人体动作识别方法及装置-CN201310192961.2有效
发明人：王贵锦;李艳丽;何礼;林行刚 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及模式识别技术领域，具体涉及一种基于深度图像序列的实时人体动作识别方法及装置。该方法包括步骤：S1.从目标深度图像序列中提取目标动作剪影，从训练深度图像集中提取训练动作剪影；S2.对训练动作剪影进行姿势聚类，并对聚类结果进行动作标定；S3.计算目标动作剪影以及训练动作剪影的姿势特征；S4.结合训练动作剪影的姿势特征进行基于高斯混合模型的姿势训练并构建姿势模型；S5.计算聚类结果的每个动作中各姿势间的转移概率并构建动作图模型；S6.根据所述目标动作剪影的姿势特征、姿势模型以及动作图模型对目标深度图像序列进行动作识别本发明的方法提升了动作识别的效率及动作识别的准确性和鲁棒性。
基于深度图像序列实时人体动作识别方法装置

[发明专利]基于动态网格编码的姿势和动作识别方法-CN201611146311.4在审
发明人：张凤军;李耀宗;田丰;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态网格编码的姿势和动作识别方法，其步骤包括：1)定义各人体姿势或者动作模板；2)利用kinect识别各模板所示人体的多个关节点，并对姿势或者动作模板进行编码；其中对姿势进行编码将得到一个字符串，对动作进行编码将得到一个字符串序列；3)对待识别姿势或者动作进行编码；4)根据姿势或者动作模板编码和待识别姿势或者待识别动作编码识别待识别姿势或者待识别动作。本发明通过采用字符串编码的方法利用Kinect完成姿势和动作的识别，不仅不需要训练过程，而且具有较好的可移植性和识别率，可以大大降低相关产品的开发难度，缩短开发周期。
基于动态网格编码姿势动作识别方法

[发明专利]一种基于动作元的体感姿势识别方法-CN201410159749.0有效
发明人：白彪;桂丹;杨堂华;罗庆兵;朱兴柯;李文亮;李长生;吴秋玫;丁东;车勇波;杨鸥;姚莉 -专利权人：云南电网公司普洱供电局;昆明能讯科技有限责任公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动作元的体感姿势识别方法，采用对象映射生成技术、元动作分割技术、动作自动组合技术、顶级动作消缺技术，兼顾Kinect For Windows的马达以及语音识别，使用Kinect For Windows SDK实现一种依靠Kinect For Windows SDK骨骼信息生成基础元动作，根据元动作生成出复杂动作姿势的姿势识别方法。本发明增加了姿势识别的重用性，避免了每一次的动作逻辑都要与骨骼信息进行交互，提高了姿势识别的准确度和效率，并且可以对所需识别的姿势进行扩充，有效解决了Kinect For Windows SDK缺少姿势识别模块带来的不便
一种基于动作姿势识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的图像人员动作分析方法-CN202310674802.X在审
发明人：展新;许文超 -专利权人：秀珍教育科技（济南）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及人员动作分析领域，具体提供一种基于深度学习的图像人员动作分析方法，采用姿势感知网络实现，所述姿势感知网络包括姿势分支残差模块、姿势编码模块和姿势交互模块；所述方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一视角图像，对第一视角图像进行处理并输入姿势分支残差模块，得到混合姿势特征；获取第二摄像头拍摄的第二视角图像，输入姿势编码模块，得到所述姿势编码模块输出的姿势编码特征；将混合姿势特征和姿势编码特征进行融合，再输入到姿势交互模块进行交互，得到姿势交互特征；将姿势交互特征输入到人体动作预测模块中，对人体动作进行检测，识别出人员的异常行为。
一种基于深度学习图像人员动作分析方法

[发明专利]便携终端、步行机器人、存储介质及位置运算支援方法-CN202111512155.X在审
发明人：大桥岳洋;武轮知明;辻田亘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供能够提高检测姿势的变化的精度的便携终端、步行机器人、存储介质及位置运算支援方法。便携终端具备：壳体部；步行动作检测部，其检测壳体部通过步行而被移动时的步行动作；姿势估计部，其估计壳体部的姿势；以及姿势变化检测部，其在步行动作检测部检测到第1步行动作的第1时刻与步行动作检测部检测到第1步行动作之后的第2步行动作的第2时刻之间壳体部的姿势大幅变化了的情况下，基于在第1时刻与第2时刻之间由姿势估计部估计出的壳体部的姿势的变动量，检测到在第1步行动作与第2步行动作之间壳体部的姿势发生了变化
便携终端步行机器人存储介质位置运算支援方法

[发明专利]联合收割机-CN201611206323.1有效
发明人：石田翔己;仲岛铁弥;高崎和也;馆野裕介;松下博昭;崎山洋佑;吉田有作;福冈义刚;池田博 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：具有：箱摆动机构(TM)，使谷粒箱(12)绕横轴心在下降姿势和上升姿势之间上下摆动；旋转机构(SM)，使谷粒排出装置(40)在收纳姿势和排出姿势之间旋转，所述收纳姿势为横搬运部位于谷粒箱(12)上方的姿势，所述排出姿势为横搬运部向机体横外侧凸出的姿势；第一人为操作件，输出摆动动作指令，所述摆动动作指令使谷粒箱(12)向上升姿势或下降姿势的方向摆动；第二人为操作件，输出旋转动作指令，所述旋转动作指令使谷粒排出装置向排出姿势或收纳姿势的方向旋转；判断部551，根据谷粒箱(12)和谷粒排出装置(40)的位置关系，使摆动动作指令或旋转动作指令无效。
联合收割机

[发明专利]连杆动作装置的原点位置初始设定方法和连杆动作装置-CN201280053676.6有效
发明人：矶部浩;山田裕之;曾根启助 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F16H21/48 文献下载
摘要：连杆动作装置的原点位置初始设定方法包括：第1步骤，在该步骤中，将前端姿势设定为已确定的姿势，该前端姿势是指相对于连杆动作装置(51)中的基端侧的连杆轮毂(2)的前端侧的连杆轮毂(3)的姿势；第2步骤，在该步骤中，对前端姿势处于已确定的姿势的连杆动作装置(51)施加作为改变前端姿势的力的预压；第3步骤，在该步骤中，存储处于对连杆动作装置(51)施加预压的状态时的各促动器(53)的动作量。将该已存储的动作量作为各促动器(53)的原点位置而设定。
连杆动作装置原点位置初始设定方法

[发明专利]用于管理数字内容项的系统和方法-CN201380067861.5有效
发明人： G·M·安德伍德四世;E·阿米斯特德;S·贝奥索勒尔;S·佳能;A·奎;D·爱德沃兹;S·弗洛里;E·卢纳 -专利权人：卓普网盘股份有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：一种用于分类和管理界面内的消息的系统和方法可以包括检测在用户界面中渲染的数字内容项处的姿势输入的发起；跟踪姿势输入；基于跟踪的姿势输入从一组姿势状态中确定当前姿势状态；识别映射到当前姿势状态的动作；以及在检测到姿势输入终止时；选择映射到当前姿势状态的动作作为选择的动作；以及将选择的动作应用到数字内容项。例如通过把消息从一个集合移动到另一个集合，姿势输入可以用于分类和管理诸如电子邮件消息之类的数字内容项。
用于管理数字内容系统方法

[发明专利]动作识别比对方法、系统、计算机存储介质和电子装置-CN201911171881.2在审
发明人：胡佳文 -专利权人：爱菲力斯（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动作识别比对方法、系统、计算机存储介质和电子装置，通过获取包含人体的目标空间的深度图像数据，从中分离出人体的深度图像数据，并据此识别并检测出人体各骨骼关节的位置和角度，从而根据人体的各骨骼关节的位置和角度判断出人体当前的动作姿势，最后计算出人体当前的动作姿势与预设的与人体当前的动作姿势对应的标准动作姿势之间的差异。本发明可应用于舞蹈、健身、运动等领域，能够准确识别出人体当前动作姿势与对应的标准动作姿势之间的差异，为用户提供动作指导。
动作识别方法系统计算机存储介质电子装置

[发明专利]双腿步行式人形机器人-CN03804074.3无效
发明人：古田贵之;田原哲雄;奥村悠;北野宏明 -专利权人：独立行政法人科学技术振兴机构
申请日： 2003-02-07 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： B25B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及的双腿步行式人形机器人，具有使各关节部摆动的驱动电动机(11d、11e、18L、18R～24L、24R、28L、28R～33L、33R、35、36)和驱动控制各电动机的动作控制装置(40)，动作控制装置(40)比较由检测当前的机器人的姿势等的检测部(45)检测出的当前的机器人的姿势和从外部输入的下一动作指令，在下一动作指令对于当前的机器人的姿势等处于稳定极限内的时候，产生与从当前姿势到下一动作指令的初始姿势的中间动作相关的插补数据、和与下一动作指令相对应的动作数据，根据插补数据和动作数据驱动控制各驱动电动机，可顺畅且连续地进行多样动作。最好是具备存储姿势数据的动作库(41a)，该姿势数据由成为机器人的动作要素的基本动作的时序数据以及算法构成，从动作库读取对应的姿势数据，作为组合动作的序列生成插补数据和动作数据。
双腿步行人形机器人

[发明专利]运动生成方法、运动生成装置、运动生成系统及存储介质-CN201810593603.5在审
发明人：小岛岳史;中岛茜;林剑之介;藤井春香 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种运动生成装置(10)，生成用于使机器人(R)从第一姿势变化为第二姿势的动作，包括：第一获取单元(18)，获取指定第一姿势的第一姿势信息和指定第二姿势的第二姿势信息；第二获取单元(18)，获取与从第一姿势变化为第二姿势的动作相关的至少一个优先项目；以及动作生成单元(22)，基于获取到的第一姿势信息、第二姿势信息以及优先项目生成包括从第一姿势移动到第二姿势的机器人的动作路径的机器人的运动。
姿势信息姿势运动生成装置机器人运动生成系统存储介质获取单元运动生成姿势变化动作路径动作生成姿势移动作业内容

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