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[发明专利]测位系统-CN201780090202.1有效
发明人：若林正男;武轮知明;小堀真吾;平井敬秀 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：提供一种抑制位置检测装置的检测精度下降的测位系统。本发明的测位系统具有：核对部(6)，其设于出入管理装置(3)，对由与门(1)对应的读取器(2)所读取的ID进行核对；门控制部(7)，其设于出入管理装置(3)，根据核对部(6)的ID核对结果，控制与读取了该ID的读取器(2)对应的门(1)；位置检测部(12)，其设于可移动的位置检测装置(4)，根据移动检测部(10)的检测结果来检测该位置检测装置(4)的当前位置；以及校正部(13)，其根据读取器(2)进行了ID读取的时刻以及示出与该读取器(2)对应的门(1)的位置的校正信息，校正与该ID对应的位置检测装置(4)的位置检测部(12)的检测结果。
测位系统

[发明专利]异常诊断装置及异常诊断方法-CN201880100437.9有效
发明人：井上启;金丸诚;堀淳二;武轮知明;笹井拓真 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：异常诊断装置具有：物理量测定部，其取得电动机或负载的物理量作为时序数据；特征参数计算部，其对特征参数进行计算；相关函数创建部，其针对大于或等于2个特征参数对相关函数进行创建，对与异常产生状态对应地变化的物理量的测定结果所对应的相关系数进行计算；数据库部，其预先存储有使至产生故障为止的残余时间和相关系数相关联的基准数据；以及诊断部，其从基准数据提取与由相关函数创建部计算出的相关系数对应的残余时间，对电动机或负载至产生故障为止的残余时间、或产生故障的部位进行确定。
异常诊断装置方法

[发明专利]自主移动体的业务计划装置-CN201780090424.3有效
发明人：赤根正刚;小堀真吾;武轮知明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供能够使自主移动体完成业务的自主移动体的业务计划装置。自主移动体的业务计划装置具备：充电量预测部，其预测自主移动体的充电量；以及行动计划部，其以使得由所述充电量预测部所预测的自主移动体的充电量在充电器的设置场所处成为必要量以上的方式来决定自主移动体的业务的开始时刻、自主移动体的业务的结束时刻、自主移动体的移动的开始时刻和自主移动体的移动的结束时刻。根据该结构，能够确保自主移动体的充电量。因此，能够使自主移动体完成业务。
自主移动业务计划装置

[发明专利]便携终端、步行机器人、存储介质及位置运算支援方法-CN202111512155.X在审
发明人：大桥岳洋;武轮知明;辻田亘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供能够提高检测姿势的变化的精度的便携终端、步行机器人、存储介质及位置运算支援方法。便携终端具备：壳体部；步行动作检测部，其检测壳体部通过步行而被移动时的步行动作；姿势估计部，其估计壳体部的姿势；以及姿势变化检测部，其在步行动作检测部检测到第1步行动作的第1时刻与步行动作检测部检测到第1步行动作之后的第2步行动作的第2时刻之间壳体部的姿势大幅变化了的情况下，基于在第1时刻与第2时刻之间由姿势估计部估计出的壳体部的姿势的变动量，检测到在第1步行动作与第2步行动作之间壳体部的姿势发生了变化。
便携终端步行机器人存储介质位置运算支援方法

[发明专利]移动体的管理系统-CN202110959051.7在审
发明人：根岸启吾;武轮知明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：移动体的管理系统，能够判定移动体的位置信息是否不正确。管理系统(4)具备测位装置(5)、取得部(8)以及判定部(9)。测位装置(5)设置于设施。测位装置(5)对在设施中移动的移动体(2)在设施中的位置进行测位。取得部(8)取得针对移动体(2)预先设定的移动路径。取得部(8)取得移动体(2)在设施中的第1位置信息。第1位置信息是移动体(2)测出的信息。取得部(8)取得移动体(2)在设施中的第2位置信息。第2位置信息是测位装置(5)测出的信息。判定部(9)在判定为第1位置信息与移动路径匹配且判定为第2位置信息与移动路径不匹配的情况下，判定为第1位置信息不正确。
移动管理系统

[发明专利]通行管理装置和通行管理系统-CN201980100323.9在审
发明人：若林正男;朝比奈努;武轮知明;平井敬秀;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66B17/20 文献下载
摘要：提供能够在建筑物内部实现多个移动体的顺畅通行的通行管理装置。通行管理装置具有：优先权判定信息取得部，其取得建筑物内部的多个移动体的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息；优先权决定部，其在所述优先权判定信息取得部取得了所述多个移动体的优先权判定信息时，根据该优先权判定信息决定所述多个移动体的优先权；通行方法指示部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，对所述多个移动体指示通行方法；以及设备控制部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，与由所述通行方法指示部指示的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。
通行管理装置系统

[发明专利]移动体测位装置和移动体测位系统-CN201980097863.6在审
发明人：竹中友哉;武轮知明;朝比奈努;川合由美子;平井敬秀;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
移动测位装置系统

[发明专利]移动体测位装置和移动体测位系统-CN201980097909.4在审
发明人：高桥良辅;朝比奈努;武轮知明;川合由美子;平井敬秀;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供能够高精度地校正移动体的位置的移动体测位装置。移动体测位装置具备：引导控制部，其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体；绝对位置计算部，其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像，计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息；以及移动校正值计算部，其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息，计算针对该移动体的移动校正值。
移动测位装置系统

[发明专利]移动体的引导控制装置以及引导控制系统-CN201980097999.7在审
发明人：若林正男;山隅允裕;平井敬秀;朝比奈努;武轮知明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：提供移动体的引导控制装置，能够容易地引导移动体。移动体的引导控制装置具有：地图信息管理部，其管理移动体的移动区域的地图信息；移动路径搜索部，其针对由所述地图信息管理部管理的地图信息，搜索通过绝对位置计测装置的计测区域的移动路径；绝对位置计测部，其根据所述绝对位置计测装置对移动体的位置的计测结果，计测该移动体的绝对位置；移动体运动估计部，其根据所述绝对位置计测部的计测结果，估计所述移动体的运动；以及经由点生成部，其将由所述移动路径搜索部搜索到的移动路径离散化而生成经由点，在所述移动体朝向所述经由点移动而到达所述绝对位置计测装置的计测区域时，根据所述移动体运动估计部的估计结果，将该经由点置换为新的经由点。
移动引导控制装置以及控制系统

[发明专利]移动体管理装置及移动体系统-CN201980087840.7在审
发明人：石原祥;武轮知明;朝比奈努;小堀真吾;平井敬秀;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供能够高效地进行移动体丢失自身位置的情况下的控制的移动体管理装置。移动体管理装置具备：移动体位置推测部，其基于预定由从第1位置测位装置去往第2位置测位装置的移动体发送的自身位置信息来推测所述移动体的位置；以及通信部，其在由所述移动体位置推测部推测出的位置为所述第2位置测位装置的位置时、所述第2位置测位装置未检测到所述移动体的情况下，发送使所述移动体前进的指令。
移动管理装置体系

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