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[发明专利]自动路径生成装置-CN201910647033.8在审
发明人：加藤盛刚;长塚嘉治;木本裕树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自动生成机器人动作的有效的动作路径的自动路径生成装置。该自动路径生成装置具备：预处理部，其根据临时动作路径和实际动作路径来生成监督数据，该临时动作路径为机器人进行动作的多个动作点间的动作路径且使用动作计划法算法自动生成，该实际动作路径为该动作点间的动作路径且由熟练的作业人员生成；以及动作路径学习部，其使用预处理部生成的监督数据来生成学习了临时动作路径和实际动作路径之间的差异的学习完成模型。
动作路径实际动作监督数据生成装置预处理部自动路径自动生成机器人动作动作计划多个动作动作点算法学习机器人

[发明专利]虚拟对象的动作合成方法、装置和计算机设备-CN202211491459.7在审
发明人：赖章炯;毕梦霄;吕唐杰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟对象的动作合成方法、装置和计算机设备，属于计算机技术领域。所述方法包括：根据虚拟对象的待处理数据得到多个数据片段，各数据片段按时序排列，待处理数据用于表征虚拟对象的语音；获取各数据片段的特征信息，并根据特征信息从预设动作节点数据库中构建与待处理数据匹配的至少一个动作路径；确定各动作路径的路径损失信息，将各动作路径中路径损失信息满足预设条件的动作路径作为目标动作路径，路径损失信息用于指示动作路径中各预设动作节点的匹配程度以及重复程度；将目标动作路径中的各预设动作节点拼接生成待处理数据对应的目标动作序列本申请可以提高根据语音生成动作和动画的效果。
虚拟对象动作合成方法装置计算机设备

[发明专利]生成机器人的动作路径的机器人仿真装置-CN201510085002.X有效
发明人：武田俊也 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种生成机器人的动作路径的机器人仿真装置。其能够不依赖于操作者的熟练程度，自动生成机器人的现实的干扰回避路径。仿真装置具备：动作路径取得部，其执行机器人的动作程序的仿真来取得第1动作路径；示教点确定部，其检测第1动作路径中的干扰来确定该干扰发生前后的示教点即第1示教点和第2示教点；动作路径生成部，其基于以随机数确定的搜索方向和搜索距离，在第1和第2示教点之间自动地插入至少一个第3示教点，生成不发生干扰的第2动作路径；评价部，其针对每一个第2动作路径，进行基于预先确定的至少一个参数的评价；以及动作路径选择部，其根据该评价，从多个第2动作路径中选择最佳动作路径
生成机器人动作路径仿真装置

[发明专利]机器人的动作路径生成方法-CN201010130162.9有效
发明人：山崎雄干;飞田正俊 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的动作路径生成方法，其在作成作业间的动作路径时，生成机器人无异常动作而能够顺利地采取特殊姿态或通过特殊姿态附近的实用性的动作路径。本发明的多关节机器人的动作路径生成方法包含：在算出动作路径时，判断多关节机器人是否采取特殊姿态的判断步骤；在判断步骤中判断为采取特殊姿态时，选择使多关节机器人成为特殊姿态的关节轴的轴选择步骤；对于轴选择步骤选择的关节轴，从外部指定其轴值，以使多关节机器人在包含特殊姿态的动作路径上能够顺利移动的指定步骤；使用所述指定步骤指定的轴值，算出多关节机器人的动作路径的路径算出步骤。
机器人动作路径生成方法

[发明专利]一种无人机路径规划方法-CN202210593292.9在审
发明人：王琦;孔富晨;王栋;高尚;于化龙;崔弘杨 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机路径规划方法，获取智能体当前位置信息、下一任务点位置信息，通过深度Q网络方法获取第一动作；通过人工势场法选择下降最快的方向上的动作记为第二动作；计算第一动作与第二动作之间的夹角，当夹角小于动作角度阀值时，将第一动作作为最终动作；当夹角大于等于动作角度阀值时，将第二动作作为最终动作；执行最终动作，更新智能体的位置信息；循环执行，当前一次行进路径的长度与当前行进路径长度差值小于阈值时，则当前路径为最佳路径本发明在人工势场法与深度Q网络产生的动作之间设置一个选择动作的角度阈值，能解决人工势场法搜索路径可能陷入局部最优的问题，同时减少深度Q网络的试错频率，增加算法鲁棒性。
一种无人机路径规划方法

[发明专利]工业机器人及其控制方法-CN201610254101.0有效
发明人：甘中学 -专利权人：宁波市智能制造产业研究院;宁波威客双创投资有限公司
申请日： 2016-04-23 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种工业机器人，包括机器臂，其用于对于焊接平面的进行焊接；环境存储部，其存储焊接面周围物体配置信息；路径记录部，其存储预设包括多个路径点以及路径动作的机器臂路径，机器人基于该机器臂路径能够进行无干扰的操作；到达确定部，其在机器人到达路径点后确认；动作完成部，其在机器人完成路径点的动作后确认；最近点记录部，其在机器人完成当前路径点的动作后记录该路径点的位置和动作；复位程序生成部，其在机器人紧急停止时生成使机器臂返回复位点的复位程序
工业机器人及其控制方法

[实用新型]一种物料间接检测装置及输送辊道-CN202120858841.1有效
发明人：沙宣宝;毛开清;孙俊;韦锦顺;丁志强;杜丰纪;鲍国勇 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物料间接检测装置，动作传递块的第一端伸到物料移动的路径上，当物料接触动作传递块的第一端时，推动动作传递块运动，第二端远离物料移动的路径；动作传递块的第二端运动路径侧方设置接近开关，接近开关与与第二端的路径重叠，接近开关的探测方向垂直于动作传递块的运动路径，当物料带动动作传递块运动时被接近开关检测；接近开关并不直接检测运动的物料，而是通过动作传递块作为中间传递结构，无论物料的弯曲程度如何，都会推动动作传递块运动，动作传递块自身的形状和运动路径不发生改变，因此位于动作传递块侧方的接近开关不受物料形状的影响，可以免于受到冲击，根据接近开关检测动作传递块的信号间接地检测物料。
一种物料间接检测装置输送

[发明专利]热管理装置-CN202110344366.0在审
发明人：长谷川吉男;田代广规;池上真 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社斯巴鲁
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种热管理装置，其搭载于车辆，包括热回路、换热器、蓄电池和散热器，所述热回路具有换热器路径、散热器路径和绕过散热器路径与换热器路径相连通的蓄电池路径，所述换热器通过热交换将换热器路径内的热介质冷却，利用蓄电池路径将所述蓄电池冷却，所述散热器使散热器路径内的热介质与外部气体热交换，控制装置可以执行加热动作和循环动作，所述加热动作使热回路内的热介质在换热器路径与蓄电池路径之间循环，从而利用蓄电池将蓄电池路径的热介质加热，所述循环动作使利用加热动作加热后的热介质在换热器路径与散热器路径之间循环，利用散热器将散热器路径内的热介质冷却。
管理装置

[发明专利]通过导航装置发出转向指令-CN201611186774.3在审
发明人： A·金特;T·欧本诺思 -专利权人：普瑞车联有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：通过导航装置发出转向指令的方法，包括提供主和备选路径；对象沿主路径移动；产生第一转向动作，该转向动作在主路径的第一转向位置完成，以对主路径跟踪，其中第一转向动作基于普通式方向选择；产生第二转向动作，该转向动作于第一转向动作结束后在主路径的第二转向位置执行，以对主路径跟踪；对象到达第一转向位置之前，显示对应第一转向动作相的可视转向指令；检查第一和第二转向动作是否属于同复合转向动作、第二转向动作是否基于非普通式方向选择；如果第一和第二转向动作属于同一个复合转向动作且第二转向动作基于非普通式方向选择，则在对象到达第一转向位置之前发出与第一转向动作相对应的转向通知。
通过导航装置发出转向指令

[发明专利]机器人控制装置-CN202010872809.9在审
发明人：星山哲平 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供控制机器人动作的机器人控制装置，具备：动作控制部，其根据动作程序控制机器人的动作；动作路径存储部，其存储机器人根据动作程序进行动作时的机器人的预定可动部位的动作路径；动作限制区域生成部，其基于所存储的动作路径生成表示用于限制机器人的动作的动作限制区域的动作限制区域数据；以及动作限制部，其根据动作限制区域数据来限制动作限制区域中的机器人的动作。
机器人控制装置

[发明专利]一种基于视频数据的人体动作分析方法-CN201610867148.4在审
发明人：夏春秋 -专利权人：深圳市唯特视科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明中提出的一种基于视频数据的人体动作分析方法，其主要内容包括：数据输入、空间动作评价、时间动作路径提取、行动建议生成，其过程为，首先使用UCF‑Sports数据进行训练，使用Olympic sports dataset数据进行测试，将输入的数据进行包括人体评价和运动评价的空间动作评价，获得动作分数，再通过时间动作路径生成和联系完成动作路径，最后获得行动建议结果。本发明可以处理不同姿态的人体动作和生成动作建议，提供一个贪婪搜索算法来解决行动路径生成，同时提高了建议产生的精度和建议的效率。
一种基于视频数据人体动作分析方法

[发明专利]动作路径生成装置、数值控制装置、数值控制系统、及计算机程序-CN202280018455.9在审
发明人：室伏拓实;今西一刚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：动作路径生成装置(55)根据用于控制机床(2)的动作的数值控制程序，生成被设置于机床(2)附近的机器人(3)的控制轴的动作路径。动作路径生成装置(55)具备：模型更新部(57)，其取得控制轴的起点坐标值和机床(2)的当前机械坐标值，并根据这些坐标值，更新将机器人(3)、机床(2)、和机床(2)的周边物的三维模型配置在虚拟空间而构成的机器人系统模型；干涉回避路径生成部(56)，其生成目标动作路径，所述目标动作路径在机器人系统模型上会回避干涉且从起点坐标值到达根据数值控制程序所指定的控制轴的终点坐标值；数据收发部(59)，其将包含目标动作路径的指令发送到机器人控制装置
动作路径生成装置数值控制控制系统计算机程序

[发明专利]国际化信息生成方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811518473.5在审
发明人：唐静;苏龙 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明涉及软件开发，提供一种国际化信息生成方法、装置及存储介质，方法包括：查找Controller层的类文件，Controller层的类文件包括动作类、请求类；利用Java的反射机制获取动作类的全路径名、请求类的全路径属性，动作类的全路径名是动作类所在的包名+动作类的类名，请求类的全路径属性为请求类的全路径名+请求类的属性名称，其请求类的全路径名是请求类所在的包名+请求类的类名；将获取的动作类的全路径名、请求类的全路径属性信息作为国际化信息的一部分写入properties配置文件。
全路径信息生成类文件计算机可读存储介质存储介质代码开发反射机制配置文件软件开发属性信息自动生成工作量写入查找重复开发

[发明专利]基于人工智能人机交互系统及方法-CN202211111611.4在审
发明人：黄政杰;叶燕燕;钟文键;王尧欣;吴元清;卢泳康;王维钢;李艳洲 -专利权人：北京西普阳光科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能人机交互系统及方法，基于人工智能人机交互系统，包括客户端、控制器端和机器人端，所述客户端包括人机交互模块、路径导航模块和运动监控模块，控制器端包括运动收发模块和路径判断模块，机器人端包括姿态控制模块和路径规划模块；所述客户端通过人机交互模块发送动作指令，控制器端用于接收客户端发送的动作指令，并传送至机器人端，机器人端接收动作指令调动姿态控制模块控制机器人的动作；其中，机器人端接收的动作指令进行动作，路径规划模块将实时的路径轨迹传送至控制器端，与控制器端接收的路径导航模块的导航路线进行路径巡航，完成机器人运行路径的实时修正。
基于人工智能人机交互系统方法

[发明专利]基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法及系统-CN202111510130.6在审
发明人：杨斌;汤航;王鹏;胡丹;史潇骁;赵玉春;滕伟;钟春丽;毕研鹏 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法及系统。该方法包括：对载荷动作进行时间排序及初始能量设置；获取第i个载荷动作和第i+1个载荷动作；将第i个载荷动作的起始时间点作为第一端点，将第i+1个载荷动作的起始时间点作为第二端点，确定当前路径；根据当前路径的参数向量，确定路径能量；根据通过路径后的剩余能量是否衰减至零以下，确定第i个载荷动作与第i+1个载荷动作之间是否有时序冲突。本发明提供的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法及系统能够以简单的判断逻辑完成对时序冲突的检验。
基于路径通用卫星载荷时序约束检验方法系统

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