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[实用新型]一种电动车防飞车控制装置-CN201620368975.4有效
发明人：于霜;温贻芳;储建华;高新浩;杨扬 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车防飞车控制装置，包括单片机、驱动电路、霍尔传感器、加速度传感器、三相电桥电路和电机，霍尔传感器与单片机连接，用于将采集到的霍尔信号发送至单片机；单片机与驱动电路连接，用于接收霍尔信号并控制驱动电路，并提供直流驱动电源；直流驱动电源通过三相电桥电路逆变后输送至电机，用以驱动电机运转带动电动车行驶；加速度传感器与电机电性连接，用以采集电动车的实时加速度，并将其传送至单片机；单片机接收实时加速度信号和霍尔信号，当加速度传感器采集的实时加速度值和霍尔传感器采集的霍尔信号超过预设阈值时，单片机通过驱动电路控制电机的启停。本实用新型可预防电动车意外加速的安全隐患。
一种电动车飞车控制装置

[发明专利]自适应座椅系统及座椅调节方法-CN200810043094.5无效
发明人：陆秋剑;罗来军;郭凤龙 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2008-02-02 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B60N2/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应座椅系统，包括：加速度传感器模块、控制芯片、座椅电机驱动模块及座椅；控制芯片接收所述加速度传感器模块的加速度信号，并通过座椅电机驱动模块调节座椅的状态。本发明还公开了一种座椅调节方法，包括：加速度传感器模块测量汽车的加速度；根据汽车各方向的加速度大小，控制芯片计算座椅的倾斜角度或位移速度；控制芯片通过座椅电机驱动模块调节座椅的倾斜角度或位置。本发明用加速度传感器检测汽车行驶过程中产生的各向加速度，并通过控制芯片计算调节座椅的倾斜角和位移，从而能够自动调节座椅的状态，削弱汽车行驶过程中产生的各向加速度对乘客的影响，提高汽车乘坐的舒适性。
自适应座椅系统调节方法

[实用新型]乳制品生产线单个产品称重的分段提速分包器-CN201620050788.1有效
发明人：刘雁声;阎震 -专利权人：弗雷克森精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开乳制品生产线单个产品称重的分段提速分包器，包含依次衔接布置的一阶加速段单元、二阶加速段单元以及三阶加速段单元，加速段单元上固定有盖板固定架，盖板固定架上安装有防倾倒盖板。加速段单元包括输送链、控制器和加速电机，输送链上设有若干输送滚轮，输送链的前方和后方设有主动轮与从动轮，主动轮的转轴连接于加速电机的旋转轴，加速电机的控制端与控制器连接。通过设计分段导入传输速度与导出传输速度间足够大的速度差，使产品以足够大的加速度，迅速拉开间距，在产品间距过小且不均匀情况下，对产品队列进行快速整理，并拉开足够间距，保证称重机有效称重段上仅有一个产品，满足对单个乳制品的称重要求
乳制品生产线单个产品称重分段提速分包

[发明专利]一种步进电机的动态控制方法、装置及位置跟随系统-CN202211458997.6在审
发明人：陈良勇;杨政;王巍巍;韩建会 -专利权人：北京瑞祺皓迪技术股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种步进电机的动态控制方法、装置、电子设备及位置跟随系统，动态控制方法包括：获取位置跟随系统中的步进电机在目标控制周期的目标位置；控制所述步进电机运行，并记录所述步进电机在加速阶段的加速步数；计算距离目标位置的剩余步数；根据所述加速步数和剩余步数，控制步进电机的运行状态，以使步进电机到达目标位置，无需像传统的直线加减速那样预先计算加速步数，匀速步数和减速步数，直接依靠编码器反馈的实际位置来决定电机的运行状态，实现了在动态系统中的位置跟随功能，根据电机特性调整加减速特性，从而达到良好的响应速度。
一种步进电机动态控制方法装置位置跟随系统

[发明专利]抑制车身抖动的控制方法、系统及汽车-CN201710975459.7有效
发明人：王英杰;杨卓;刘春苹;史晓波;熊丽满 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：其中，该抑制车身抖动的控制方法包括：抖动抑制开关、电机控制器、驱动电机和传感器，其中，传感器，配置于车轮处，用于采集车轮的加速度；电机控制器，与驱动电机连接，用于采集车轮对应驱动电机的转速加速度；抖动抑制开关，分别与传感器和电机控制器连接，用于依据车轮的加速度和驱动电机的转速加速度，输出抖动抑制控制信号。本发明解决了由于现有技术中在抑制车身抖动的处理过程中通过叠加一个扭矩来抑制电机转速的波动，导致整车扭矩控制精度低的技术问题。
抑制车身抖动控制方法系统汽车

[发明专利]自动割草机-CN201711102118.5在审
发明人：兰彬财 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动割草机，包括切割装置以及控制板，控制板电连接切割装置的驱动电机，控制板用于获取切割装置的驱动电机的加速度信号，判断加速度信号的一致性是否满足预设条件，若判断加速度信号的一致性不满足预设条件当切割装置的刀片出现断裂故障时，由于受力不均引起的震动会导致驱动电机的加速度发生变动，通过监测切割装置的驱动电机的加速度变化，可及时准确地检测刀片状态，在刀片出现断裂故障时便于操作人员及时进行检修。
切割装置驱动电机加速度信号控制板自动割草机断裂故障预设条件刀片加速度变化刀片状态受力不均输出故障电连接检修震动监测检测

[发明专利]滑板车及滑板车的运动控制方法和系统-CN201610415235.6有效
发明人：林骥;李星乐;楼谊 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了滑板车及滑板车的运动控制方法和系统，包括：读取轻滑行摩擦系数μ；监测滑板车的所述驱动轮的加速度突变值，当监测到滑板车做加速运动时，获取滑板车的瞬时最大速度VSmax，启动电机助力滑行模式，驱动轮毂电机使滑板车以初始速度VSmax，加速度为g*μ做匀减速运动；当监测到滑板车的刹车触发开关被触发或者监测到滑板车的减速运动的加速度值突然变大时，退出电机助力滑行模式，所述滑板车的所述驱动轮的加速度突变值通过霍尔传感器监测获得本发明方法使用轮毂电机本来就装有霍尔传感器对滑板车的所述驱动轮的加速度突变值进行监测，能达到利用加速度传感器进行运动状态监测同样的效果，而且不用额外增设加速度传感器，降低了滑板车的生产成本。
滑板运动控制方法系统

[发明专利]插电混动汽车加速控制方法及装置-CN202210922457.2在审
发明人：王雷鸣;宋明臻;王伟;戴祥亭 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种插电混动汽车加速控制方法，涉及整车电控系统控制领域，当车辆的工况参数满足预设工况条件时，不仅监测加速踏板开度，还监测加速踏板开启速率，从而判断驾驶员是否有急加速请求。当监测到加速踏板开启速率较大时，则说明驾驶员有急加速请求，此时则对加速踏板开度和输出扭矩之间的对应关系进行更新，用增益扭矩关系表替换原始扭矩关系表，相同的加速踏板开度在增益扭矩关系表中对应的输出扭矩比在原始扭矩关系表中的输出扭矩更大最终从替换后的增益扭矩关系表中获取和加速踏板开度对应的电机输出扭矩，从而能够使电机提前输出更大的扭矩，提高动力响应性，缩短加速时间。
插电混动汽车加速控制方法装置

[实用新型]一种用于纸带拼接的加速组件-CN201821860046.0有效
发明人：冯银龙;张永江;赵振伟;张天奇;慕平利;王巧娟;卢金领;赵茨平;王韦勇 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于纸带拼接的加速组件，设置在无胶拼接装置中，所述的无胶拼接装置包括光面压辊和滚花压辊，所述的加速组件设置在光面压辊和滚花压辊之后，包括加速组件包括加速电机、加速辊和张紧组件，所述的的加速电机驱动加速辊，所述的张紧组件包括张紧辊、支架、转轴和张紧开关，张紧开关能够使张紧辊接近加速辊并进行位置锁定。采用本实用新型所述的加速组件，在纸带拼接、特别是无胶拼接的过程中，能够可靠地将新纸带加速至于旧纸带同速，保证了纸带拼接过程的高效、可靠，也提高了卷烟生产的效率。
纸带加速组件拼接压辊加速辊无胶本实用新型光面加速电机拼接装置张紧组件张紧辊滚花张紧卷烟生产位置锁定同速支架转轴驱动保证

[发明专利]一种电动汽车基于加速度超前控制的最高车速限制方法-CN202010042377.9在审
发明人：林玉敏;李中立 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车基于加速度超前控制的最高车速限制方法，包括以下步骤：1．基于电机实际扭矩计算车辆阻力扭矩，2.基于车辆阻力扭矩和加速踏板开度计算需求加速扭矩：将电机外特性扭矩减去车辆阻力扭矩得到能够驱动的加速扭矩，然后乘以实际加速踏板开度得到需求加速扭矩；3.基于限制车速、需求加速扭矩以及车辆阻力扭矩计算轮边需求扭矩。
一种电动汽车基于加速度超前控制最高车速限制方法

[发明专利]用于发电机的转矩脉动减小-CN201811060741.3有效
发明人：谢舸 -专利权人：西门子歌美飒可再生能源公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02P9/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于发电机的转矩脉动减小。提供了一种控制发电机（111）以减小谐波转矩脉动的方法，所述方法包括：使用安装在所述发电机（111）的第一位置（a1）处的第一加速计（271、471）测量加速度的第一值（240、21）；使用安装在所述发电机（111）的第二位置（a2）处的第二加速计（273、473）测量加速度的第二值（244、23）；基于加速度的第一值（240、21）和第二值（244、23）的组合得到振动信号（243、27）；基于所述振动信号（243）得到参考谐波电流（Iqref）的幅度（251）和相位（253）；基于所述参考谐波电流（Iqref）将电流注入到所述发电机（111）中。
用于发电机转矩脉动减小

[实用新型]MEMS加速度计芯片测试装置-CN201720957357.8有效
发明人：孙志远 -专利权人：中国地震局工程力学研究所
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：MEMS加速度计芯片测试装置。本实用新型涉及一种MEMS加速度计芯片测试装置。直线电机机身Ⅱ上设置旋转电机Ⅰ与旋转电机Ⅱ，旋转电机Ⅰ的输出轴插入轴承柱Ⅰ的内圈，轴承柱Ⅰ的外圈的顶端连接支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ的上端设置倒L形夹板Ⅰ，倒L形夹板Ⅰ与支撑板Ⅰ之间的空间装入一个MEMS加速度计芯片，旋转电机Ⅱ的输出轴插入轴承柱Ⅱ的内圈，轴承柱Ⅱ的外圈的顶端连接支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ的上端设置倒L形夹板Ⅱ，倒L形夹板Ⅱ与支撑板Ⅱ之间的空间装入一个MEMS加速度计芯片。本实用新型用于MEMS加速度计芯片测试。
mems 加速度计芯片测试装置

[实用新型]一种车用互锁机构强度测试台架-CN202122642379.4有效
发明人：肖文杰;丁晓峰;王瑶 -专利权人：靖江市中亿汽车配件制造有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用互锁机构强度测试台架，包括：支架，所述的支架中部设置有加速电机底板，所述的加速电机底板上设置有加速电机，所述的加速电机右侧设置有电磁铁安装板，所述的电磁铁安装板右端设置有电磁铁，所述的加速电机两侧的支架上各设置有一道导轨，前侧导轨的外侧设置有回位丝杠模组，所述的回位丝杆模组上通过螺钉固定有回位块，所述的支架右侧上表面设置有台面。
一种互锁机构强度测试台架

[发明专利]利用双偏心电机激振力的加速度计分辨率测试装置及方法-CN202310922627.1在审
发明人：陈杏藩;潘玉瑶;李楠;胡慧珠;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了利用双偏心电机激振力的加速度计分辨率测试装置及方法。步进电机和加速度计安装在光学平台上，步进电机转轴连接有两个偏心块，加速度计和终端计算机之间通过信号采集系统连接，两个偏心模块呈对称分布；方法包括给定目标加速度变化量，根据同一个目标加速度变化量，选取多组目标夹角和目标夹角增量，然后获得多组目标夹角、目标夹角增量对应的加速度计输出信号幅度差值的平均值，并与目标加速度变化量进行比较，判断给定的目标加速度变化量是否达标，选取达标目标加速度变化量中的最小值作为加速度计分辨率。
利用偏心电机激振力加速度计分辨率测试装置方法

[实用新型]手摇直流发电机-CN01250203.0无效
发明人：张士瑞 -专利权人：张士瑞
申请日： 2001-07-27 - 公布日： 2002-11-20 - 主分类号： F03G5/06 文献下载
摘要：手摇直流发电机，动力装置部分由手摇杆2、加速器3、组成，手摇杆2固定在壳体4上，手摇杆2与加速器3的驱动杆相连接，加速器3的传动齿轮5与直流电机的驱动齿轮6相啮和。本实用新型的优点在于使用加速器提高了手摇直流发电机的发电效率，加装的发条装置在停止摇动时，发条部分可以维持直流发电机还工作一段时间。
手摇直流发电机