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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110869310.7有效
发明人：李丰军;周剑光;吕文平;黄润;李奇达 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该方法在当前给出的第一采样时长内的加速度预测信息和实际加速度信息之间的加速度偏差统计信息大于第一加速度偏差阈值时，对加速度补偿信息进行更新，在第二采样时长内的加速度预测信息和实际加速度信息之间的加速度偏差统计信息大于第二加速度偏差阈值时，确定目标加速度补偿信息，并结合当前加速度预测信息，控制车辆行驶。本发明可以对加速度预测信息进行补偿，提高了车辆纵向控制的自适应调节能力，提高了车辆纵向控制精度。
一种车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电梯加速度检测装置和系统-CN201510367249.0在审
发明人：周志鸿 -专利权人：周志鸿
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电梯加速度检测装置和系统，所述电梯加速度检测装置包括：控制模块和加速度测量模块；所述控制模块，与所述加速度测量模块连接；所述控制模块，用于获取所述加速度测量模块检测到的加速度信息，并将获取到的所述加速度信息发送到服务器；所述加速度测量模块，用于获取电梯运行过程中的加速度信息，并将获取到的所述加速度信息传递到所述控制模块。通过设置加速度测量模块获取电梯运行过程中的加速度信息，使得电梯的管理人员，通过获取到的电梯加速度信息，可以确定当前电梯是否存在超速运行、坠落等不安全状态。
一种电梯加速度检测装置系统

[发明专利]一种车辆急加速行为的识别方法及相关设备-CN201910013267.7有效
发明人：刘均;于海悦 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆急加速行为的识别方法及相关设备，包括：首先获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息，所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间；接着根据数据采集时间，从M条加速度信息中选取N条加速度信息；然后确定N条加速度信息中每条加速度信息所包括的加速度值是否大于界定阈值；最后当N条加速度信息所包括的加速度值全部大于界定阈值时，确定目标车辆在行驶过程中存在急加速行为。采用本申请实施例，可以提高车辆急加速行为的识别准确度，从而可以对驾驶员的急加速驾驶行为进行及时提醒，保障行车安全。
一种车辆加速行为识别方法相关设备

[发明专利]一种电梯抱闸的检测方法-CN201811180217.X在审
发明人：涂长祖 -专利权人：永大电梯设备（中国）有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种电梯抱闸的检测方法，由一加速度侦测部检测并输出电梯抱闸动作的加速度信息至一加速度提取部，由该加速度提取部将所接收的电梯抱闸动作的加速度信息做成并输出电梯抱闸动作的抱闸动作加速度的方向信息、抱闸动作加速度的大小信息、抱闸动作加速度的持续时间信息至一加速度拓展部，然后由该加速度拓展部根据所接收的抱闸动作加速度的方向信息、抱闸动作加速度的大小信息、抱闸动作加速度的持续时间信息再做成并输出抱闸打开或关闭信号、抱闸动作速度信号、抱闸动作距离信号中的一种或两者以上，给控制系统提供抱闸控制所需信息。
抱闸电梯抱闸持续时间信息加速度信息大小信息方向信息输出检测动作距离关闭信号控制系统实时侦测速度信号侦测部拓展电梯

[发明专利]用于获得车辆碰撞类型的方法以及控制器-CN201080055706.8有效
发明人： J·威兰;J·梅尔歇特;A·蒙塔加纳哈利斯里尼瓦萨默西;G·朗;P·迈耶 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本发明提出一种用于获得车辆碰撞类型的方法，其包括通过接收接口接收加速度信息(212、213、214、215)的步骤，所述加速度信息代表在车辆纵向方向和车辆横向方向上的车辆加速度。由第一和第二加速度信息(212、213)确定第一合成的加速度信息(312)并且由第三和第四加速度信息(212、213)确定第二合成的加速度信息(314)。将第一合成的加速度信息(312)和第二合成的加速度信息(314)组合以获得至少一个评估信息。基于该至少一个评估信息获得碰撞的类型(631、633)。
用于获得车辆碰撞类型方法以及控制器

[发明专利]车舱内移动终端位移测量方法、电子设备及存储介质-CN202110724865.2有效
发明人：潘华聪;胡俊杰;刘巍俊;刘兵 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：方法包括：获取车辆加速度信息和移动终端加速度信息；计算车辆加速度信息和移动终端加速度信息的差值作为合加速度矢量，基于所述合加速度矢量确定移动终端在车舱内的合成位移矢量。本发明通过车辆加速度信息和移动终端加速度信息进行计算差值，从而消除车辆加速度的影响，得到移动终端在车舱内精确的位移矢量，便于得到移动终端在车舱内精确的运动轨迹，降低误作动率。
车舱内移动终端位移测量方法电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆的纵向控制方法和装置-CN202111295521.0在审
发明人：李威;万诗雨;梁志远;陈集辉 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆的纵向控制方法和装置，所述方法包括：在所述车辆进行自动驾驶的过程中，获取期望轨迹信息，并根据所述期望轨迹信息，确定加速度规划信息；其中，所述加速度规划信息包括时间信息与加速度信息的对应关系；根据所述加速度规划信息，对当前时刻的加速度信息进行动态预瞄，得到第一加速度信息；根据所述第一加速度信息，对所述车辆进行自动驾驶的纵向控制。通过本发明实施例，实现了针对车辆的期望轨迹，进行加速度的动态预瞄，有效降低因加速度执行输入延迟造成的系统跟踪误差，避免延迟响应和控制超调。
一种车辆纵向控制方法装置

[发明专利]状态检测装置、电子设备、测定系统以及状态检测方法-CN201310082273.0在审
发明人：泉田正道;五味正挥 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种状态检测装置、电子设备、测定系统以及状态检测方法，其能够实施加速度计测，并实施对移动速度等的推断。状态检测装置（100）包括：获取部，其从加速度传感器（200）获取检测加速度；角度信息运算部（120），其根据第一加速度矢量和第二加速度矢量，而对表示第一加速度矢量和第二加速度矢量所成的角的角度信息进行运算，其中，所述第一加速度矢量表示在第一时机得到的检测加速度，所述第二加速度矢量表示在第二时机得到的检测加速度；信息获取部（130），其根据角度信息而获取运动状态信息。
状态检测装置电子设备测定系统以及方法

[发明专利]自驾车的动态速度规划方法及其系统-CN202011030846.1在审
发明人：张志豪;许琮明;林伯翰 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自驾车的动态速度规划方法及其系统，自驾车的动态速度规划方法用以规划出自驾车的最佳速度曲线。信息储存步骤驱动记忆体储存障碍物的障碍物信息、道路信息及车辆信息。加速度限制计算步骤依据运算程序计算车辆信息而产生加速度极限值范围。加速度组合产生步骤依据障碍物信息、道路信息及加速度极限值范围产生多个加速度组合。加速度筛选步骤依据急跳度门槛值筛选加速度组合而得到筛选后加速度组合。加速度平滑步骤执行驾驶行为程序调整筛选后加速度组合而产生最佳速度曲线。
驾车动态速度规划方法及其系统

[发明专利]一种路面附着系数估算方法、装置、介质、电子设备-CN202310396462.9在审
发明人：张泽阳;赵春来;王念;马俊飞;石雨鑫 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：所述方法包括：获取整车的各个车轮轮胎的受力信息；基于受力信息获取整车的整体横向受力信息以及整体纵向受力信息；基于整体横向受力信息计算当前整车的预估横向加速度；基于整体纵向受力信息计算当前整车的预估纵向加速度；通过控制器板载陀螺仪获取整车的实际横向加速度以及整车的实际纵向加速度；基于预估横向加速度、预估纵向加速度、实际横向加速度以及实际纵向加速度计算当前路面的路面附着系数。通过预估横向加速度、预估纵向加速度、实际横向加速度以及实际纵向加速度计算当前路面的路面附着系数，可以使得估算得出的路面附着系数更加准确。
一种路面附着系数估算方法装置介质电子设备

[发明专利]自卸车、举升检测装置及其控制方法-CN202110664517.0有效
发明人：罗年;黄明焕;刘群忠;吴素花 -专利权人：江苏中天安驰科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自卸车、举升检测装置及其控制方法，该举升检测装置包括第一加速度传感器、第二加速度传感器和控制装置，第一加速度传感器检测自卸车的车体的第一加速度信息，第二加速度传感器检测自卸车的车厢的第二加速度信息，第一加速度传感器和第二加速度传感器均与控制装置电性连接，控制装置根据检测到的第一加速度信息以及检测到的第二加速度信息判定车厢的举升状态。本发明的技术方案通过两个加速度传感器分别获取车厢和车体的加速度信息，然后通过车厢和车体的加速度信息来计算车厢和车体的夹角，由于在计算车厢和车体的夹角时，不涉及坡地的坡度，因此可以避免坡地对车厢的举升状态的影响
卸车检测装置及其控制方法

[实用新型]速度处理系统-CN201920427773.6有效
发明人：聂泳忠 -专利权人：西人马联合测控（泉州）科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B60K31/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种速度处理系统，系统包括：加速度传感器、第一控制单元、第二控制单元、预警单元；加速度传感器安装在车轮的轮毂上，加速度传感器用于获取车轮的加速度信息，并将加速度信息发送给第一控制单元；第一控制单元用于将加速度信息转换为速度信息，并发送给第二控制单元，第一控制单元还用于获取档位信息，并根据加速度信息对应的加速度大小、加速度预设值和档位信息，确定触发预警单元；第二控制单元用于将速度信息转换为速度数据
速度处理系统

[发明专利]确定由车辆碰撞导致的力的初始方向的方法和系统-CN201610137449.1有效
发明人：托德·N·克拉克;詹森·舒姆斯基 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种车辆包含加速度感测模块和碰撞方向计算模块。加速度感测模块配置为产生由车辆碰撞事件导致的加速度信息。加速度信息包括第一方向加速度值和第二方向加速度值。碰撞方向计算模块与加速度感测模块连接用于接收来自于加速度感测模块的加速度信息并且配置为确定由车辆碰撞事件导致的撞击方向信息。产生撞击方向信息包括从第一方向加速度值得出第一方向速度增量值、从第二方向加速度值得出第二方向速度增量值、根据速度增量阈值角和第一方向速度增量值来确定第一速度增量阈值，以及根据第一速度增量阈值和第二方向速度增量值来确定撞击区
确定车辆碰撞导致初始方向方法系统

[发明专利]一种汽车节油提示方法、装置及汽车-CN201510205152.X有效
发明人：孙灿;董建设 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：汽车节油提示方法，包括获取车辆的当前档位信息；获取车辆的电子油门加速度信息；根据当前档位信息、电子油门加速度信息，在预先存储的油耗表中查找当前档位信息下的电子油门加速度信息对应的习惯油耗，将习惯油耗与当前档位信息下的其它习惯油耗进行比较，得到数值最小的习惯油耗对应的第一加速度信息，将第一加速度信息与电子油门加速度信息进行比较，生成节油提示信息；其中，油耗表中包含多个档位信息，与每个档位信息对应的多个加速度信息，以及与每个加速度信息对应的习惯油耗
一种汽车节油提示方法装置

[发明专利]车辆安全状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911009308.1有效
发明人：杨磊;黄向龙 -专利权人：上海钧正网络科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：其中，车辆安全状态监测方法包括：获取被监测车辆在一个监测周期内的加速度信息和倾角信息；根据加速度信息提取加速度特征参数，得到加速度特征组，其中，加速度特征参数至少包括加速度峰值参数、加速度变化率参数和加速度能量参数；根据倾角信息提取倾角信息特征参数，得到倾角特征组，其中，倾角特征参数至少包括倾角变化率参数和倾角能量参数；获取加速度特征模板组和倾角特征模板组；根据加速度特征组、加速度特征模板组、倾角特征组和倾角特征模板组
车辆安全状态监测方法装置计算机设备存储介质

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