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[发明专利]一种数控回转工作台-CN201510381860.9在审
发明人：汤秀清;高强 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B23Q16/06 文献下载
摘要：一种数控回转工作台，包括机体、回转轴、旋转编码器、刹车环片、活塞、力矩电机以及用于安装工件的工作转盘，机体内部形成一缸体，回转轴枢接于机体上；旋转编码器安装于机体上；活塞可活动地安装于缸体内，该活塞位于缸体外侧的端部形成顶设端，顶设端用于将刹车环片顶设并压紧至机体的侧壁上。本发明采用力矩电机直接驱动，配合高精度编码器后，可以输出很高的回转精度和定位精度；而且，可以根据不同的加工需求实现联动加工和定角度分度加工，在联动加工时工作转盘旋转过程中可以进行一个很平稳的加工，在定角度分度加工时，通过活塞压紧刹车环片以及力矩电机的保持力矩，可以产生极高的刹车保持扭矩保证加工的稳定性。
一种数控回转工作台

[发明专利]一种铰链的力矩测量工装-CN201810862334.8在审
发明人：李建新;潘自杰;盛遵丰;刘瑾;赵旭日 -专利权人：青岛海尔特种电冰柜有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01L3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰链的力矩测量工装，包括基座，基座连接有刻度盘和铰链，刻度盘上标有角度刻度，铰链包括转动连接的铰链上基座和铰链下基座，铰链上基座与基座可拆卸连接，还包括有横梁，横梁的第一端与铰链下基座可拆卸连接，横梁上设有多个勾环。不同勾环与横梁的第一端之间的距离代表不同门体的宽度L，角度刻度代表门体与柜体之间的开合角度。当横梁随铰链下基座转动至刻度盘上标定的不同角度刻度处时，分别用拉力计测量某一勾环与横梁的第一端之间的拉力值F，进而来计算处力矩M，形成铰链力矩数据库。设计人员可以从该铰链力矩数据库中快速地挑选出最合适的铰链，测量操作简单，不需要反复验证，大大提高了工作效率。
铰链横梁角度刻度第一端刻度盘下基座勾环可拆卸连接铰链力矩上基座数据库测量操作工作效率基座连接力矩测量转动连接拉力计标定工装柜体开合转动测量验证

[发明专利]一种有限转角力矩电机结构-CN202211056765.8在审
发明人：李玉涛;李吉兴;孙世杰;曹宽 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K1/2753 文献下载
摘要：本发明提供一种有限转角力矩电机结构，主要解决现有的有限转角力矩电机由于电枢反应的存在，导致随着转子转角位置的增大，有限转角力矩电机的电磁转矩随之减小，造成有限转角力矩电机的电磁转矩波动增大，无法满足电气伺服系统提出的低电磁转矩波动要求的技术问题包括定子和转子；定子包括机壳、定子铁芯和N个绕组；定子铁芯同轴设置于机壳内，N个绕组沿圆周方向均匀绕制在定子铁芯上，相邻两个绕组的绕制方向相反；转子包括内导磁环、M个轴向增磁组件以及与N个绕组分别对应设置的N个主驱磁钢；N个主驱磁钢沿圆周方向均匀连接于内导磁环上；M个轴向增磁组件分别设置于间隔内，且连接于内导磁环的外周面上。
一种有限转角力矩电机结构

[发明专利]压缩机转速波动控制方法-CN201811526269.8有效
发明人：史为品;刘运涛;刘光朋;李相军;曹壬艳;徐贝贝;许国景;刘聚科;程永甫;高保华 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机转速波动控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。
压缩机转速波动控制方法

[发明专利]压缩机转速波动抑制方法-CN201811528088.9有效
发明人：史为品;刘运涛;刘光朋;李相军;曹壬艳 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机转速波动抑制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。
压缩机转速波动抑制方法

[发明专利]一种大直径大力矩基础螺杆紧固装置及方法-CN201110122541.8无效
发明人：张为明;熊高峡;卫书满;张世勇 -专利权人：中国葛洲坝集团股份有限公司
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种大直径大力矩基础螺杆紧固装置，至少两个扳手套在相邻的基础锚杆的螺母上，扳手另一端通过连杆和销轴连接，移动锚具通过环链葫芦与连杆连接。本发明提供的一种大直径大力矩基础螺杆紧固装置及方法，通过采用多个扳手并以连杆连接，以环链葫芦紧固的方法，实现了一次紧固多个螺杆，且利用环链葫芦张拉可以提供足够的的力矩，且基础螺杆受力均匀。本发明操作简单、实用，且成本低廉，特别是在螺杆直径达到48mm以上大力矩基础螺杆的紧固时，效果尤其显著。
一种直径力矩基础螺杆紧固装置方法

[实用新型]一种教学装置-CN201520051968.7有效
发明人：张孟丽 -专利权人：张孟丽
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学装置，包括力矩杆、支撑柱、转轴、平衡底座、多个钩环、一对挂钩、置物篮、伸缩弹簧、砝码篮、脸部透明板、滑轨、红色板及白色板；支撑柱垂直设置在平衡底座上，力矩杆通过转轴与支撑柱的上端连接，钩环等间隔设置在力矩杆上，一对挂钩钩挂在多个钩环上；置物篮连接在一个挂钩上，伸缩弹簧的上端连接在另一个挂钩上，伸缩弹簧的下端与砝码篮连接，红色板及白色板贴合在砝码篮上，红色板位于白色板的正上方；脸部透明板通过滑轨设置在平衡底座上本实用新型形象生动的演示了力矩的大小和距离之间的关系，把抽象的问题具体化，便于学生理解，引发学生的好奇心，为以后的学习打好基础。
一种教学装置

[实用新型]一种大直径大力矩基础螺杆紧固装置-CN201120150663.3有效
发明人：张为明;熊高峡;卫书满;张世勇 -专利权人：中国葛洲坝集团股份有限公司
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种大直径大力矩基础螺杆紧固装置，至少两个扳手套在相邻的基础锚杆的螺母上，扳手另一端通过连杆和销轴连接，移动锚具通过环链葫芦与连杆连接。本实用新型提供的一种大直径大力矩基础螺杆紧固装置，通过采用多个扳手并以连杆连接，以环链葫芦紧固的方法，实现了一次紧固多个螺杆，且利用环链葫芦张拉可以提供足够的力矩，且基础螺杆受力均匀。本实用新型操作简单、实用，且成本低廉，特别是在螺杆直径达到48mm以上大力矩基础螺杆的紧固时，效果尤其显著。
一种直径力矩基础螺杆紧固装置

[实用新型]力矩可调的角位移电位器-CN202320010646.2有效
发明人：杨飞;谭爽;鲍红军;胡佑朴 -专利权人：成都宏明电子股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01C10/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力矩可调的角位移电位器，包括壳体、转轴、绝缘套管、集流环、电刷、电阻体、盖板、调节螺塞、调节压簧和绝缘垫圈，盖板的中心部位设有盖板螺孔，圆柱形的调节螺塞的圆周外壁设有外螺纹且通过该外螺纹与盖板螺孔连接，调节螺塞上远离集流环的一端端面设有扳手槽或改刀槽，调节压簧和绝缘垫圈均安装在盖板螺孔内，调节压簧的两端分别与调节螺塞和绝缘垫圈接触，绝缘垫圈位于调节压簧与集流环之间。本实用新型通过旋转调节螺塞即可改变角位移电位器的启动力矩和旋转力矩大小，通过旋转调节螺塞改变调节压簧的压缩量实现了线性调节电位器力矩的目的，调节方便且可控，延长了产品的使用寿命，节约了用户的使用成本。
力矩可调位移电位器

[发明专利]一种可力矩定量控制及随检的自适应锚杆安装装置-CN202010350064.X在审
发明人：张玉江;尹生会 -专利权人：张玉江
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井锚杆安装领域，公开了一种可力矩定量控制及随检的自适应锚杆安装装置，包括输入轴、随检及力矩脱离装置、减速增扭器、输出轴和均匀分布在减速增扭器圆周方向上的多个反力臂；随检及力矩脱离装置包括中心套、外圆套和设置在中心套外周的轴承、中心环、压环、定位盘和刻度盘；中心环设置在中心套外周并通过轴承与中心套连接；压环位于中心环另一侧，压环与中心环之间设置有滚动体；反力臂包括限制转向结构和伸缩适应结构，限制转向结构一端通过固定设置在减速增扭器上的固定轴与减速增扭器转动连接
一种力矩定量控制自适应安装装置

[实用新型]一种可力矩定量控制及随检的自适应锚杆安装装置-CN202020677424.2有效
发明人：张玉江;尹生会 -专利权人：张玉江
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井锚杆安装领域，公开了一种可力矩定量控制及随检的自适应锚杆安装装置，包括输入轴、随检及力矩脱离装置、减速增扭器、输出轴和均匀分布在减速增扭器圆周方向上的多个反力臂；随检及力矩脱离装置包括中心套、外圆套和设置在中心套外周的轴承、中心环、压环、定位盘和刻度盘；中心环设置在中心套外周并通过轴承与中心套连接；压环位于中心环另一侧，压环与中心环之间设置有滚动体；反力臂包括限制转向结构和伸缩适应结构，限制转向结构一端通过固定设置在减速增扭器上的固定轴与减速增扭器转动连接
一种力矩定量控制自适应安装装置

[发明专利]一种动力调谐陀螺气动力矩校正工艺方法-CN202211451314.4在审
发明人：蔡金海;刘锡;石建辉;李宁刚;张瑞强;艾霞;常娜 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力调谐陀螺气动力矩校正工艺方法，通过增加异形补偿环(即斜圆环)的方法来补偿空气动力的变化，消除来自气体对飞轮的干扰力矩，以保证陀螺性能稳定。
一种动力调谐陀螺气动力矩校正工艺方法

[发明专利]控制力矩陀螺轴系预紧力测量方法、调整方法及测量装置-CN201711271224.6有效
发明人：胡英贝;李副来;马德峰;杨晨;杨虎;孙北奇 -专利权人：洛阳轴承研究所有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及轴承测试技术领域，特别涉及控制力矩陀螺轴系预紧力测量方法、调整方法及测量装置。本发明的控制力矩陀螺轴系预紧力测量方法采用间接测量的方式，首先通过拆除弹性件或挡环后，以端盖与压杆的轴肩、定位结构相接触时压杆上测量点与基准点之间的距离作为基准值，然后装上弹性件和/或挡环，压杆上测量点与基准点之间的距离达到基准值时承受的压力为测量预紧力，通过比较测量预紧力与标准预紧力，可以对控制力矩陀螺的轴系进行研修调整，提高装配的合格率，解决了目前的控制力矩陀螺装配方法装配合格率低的问题。
控制力矩陀螺轴系预紧力测量方法调整方法测量装置

[实用新型]大尺寸太阳能丝网印刷机转盘结构-CN202020521342.9有效
发明人：陈春芙;苏金财 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B41F15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大尺寸太阳能丝网印刷机转盘结构，其包括转盘机构、水冷式力矩马达、安装环、套筒、底盘、空心转轴、安装架和电气滑环组件，所述套筒设置在底盘上，所述水冷式力矩马达位于所述套筒内，且固定在所述底盘上本实用新型的结构设计巧妙，合理选用水冷式力矩马达，自带有水冷结构，通过引入冷水进行主动降温，冷却速度快，效果好，确保马达能长时间稳定运行，并持续提供大扭力输出。安装环位于套筒上端，并安装于机架的台面，而水冷式力矩马达通过底盘安装在套筒内，进而降低重心高度，提升运行的稳定性，工作稳定性好，有效保证印刷质量。
尺寸太阳能丝网印刷机转盘结构

[实用新型]一种力矩端子-CN202022720723.2有效
发明人：陈秋华 -专利权人：广东四维科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02G15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接装置技术领域，特别是一种力矩端子，包括线夹本体、力矩螺栓、压线块和缓冲环，所述线夹本体包括圆身和扁头，所述圆身的一端与扁头的一端固定连接，所述压线块插接在圆身的另一端，所述力矩螺栓活动安装在圆身的外壁上，所述缓冲环安装在扁头的外壁上。本实用新型能够通过工作人员握住旋转分段式六角头的顶部，使螺纹杆与螺纹孔进行螺接，直至压盘将线缆导体垂直压紧在轴向圆孔内，提高了线缆导体在轴向圆孔内的稳定性，并且压盘可以避免力矩螺栓旋切线缆导体，保护线缆导体不受损伤的技术问题
一种力矩端子