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[实用新型]一种用于磁性耦合器的静态磁力矩测试装置-CN201220605433.6有效
发明人：杨麒;金伟;纪民举;梁海波;崔鹏程 -专利权人：上海化工研究院
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01L3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于磁性耦合器的静态磁力矩测试装置，该测试装置包括内磁环、内磁环轴承、内磁环转轴、外磁环、外磁环托架、外磁环轴承、外磁环转轴、指针、刻度盘、称重杆、计重砝码、止动杆，所述的内磁环设置在内磁环转轴上，内磁环转轴上还设有内磁环轴承，内磁环位于外磁环内，所述的外磁环固定在外磁环托架上，外磁环托架连接外磁环转轴，外磁环转轴上设有外磁环轴承，所述的指针与称重杆固定在外磁环转轴端面上，且指针与称重杆互成垂直设置，所述的刻度盘位于指针后，所述的计重砝码吊放在称重杆一端，所述的止动杆设置在内磁环转轴上。与现有技术相比，本实用新型可以对不同尺寸内外磁环配对的磁性耦合器进行静态磁力矩测试。
一种用于磁性耦合器静态磁力测试装置

[实用新型]三锥同步器-CN200620139602.6无效
发明人：徐万洪 -专利权人：浙江万里扬变速器有限公司
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车变速器类，具体是一种用于汽车变速器的三锥同步器，其特征在于：同步器由内向外依次设置了内锥环、中间环、外锥环，内锥环、中间环、外锥环构成齿轮上的摩擦环，内锥环空套在齿轮锥面上，中间环空套在内锥环上，外锥环空套在中间环上，中间环与档位齿轮通过牙嵌结构互连保持同步运转，在外锥环的作用力下，外锥环与中间环，内锥环与中间环，内锥环与档位齿轮锥面间形成三个摩擦副。本实用新型由于内锥环和档位齿轮锥面、中间环和内锥面、中间环和外锥面同时工作，增加了齿轮同步过程的摩擦力矩，此可有效的增大同步力矩，减小换档力和减少同步时间，并使换档过程平稳，同步性能大大提高。
同步器

[发明专利]一种双输出机构真空高低温加载试验装置-CN202110927873.7有效
发明人：郝宏;林云成;袁宝峰;邹猛;王叙博;毛维龙 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种双输出机构真空高低温加载试验装置，包括真空高低温环模设备、驱动机构、加载装置、转接支撑座、转盘、力矩传感器、增速器和磁粉制动器；本发明可应用于真空高低温环境下，并且同时实现内齿轮和太阳轮负载模拟的加载，加载试验装置，可在有限空间的真空环模设备中，对双输出机构产品实现准确的力矩负载施加。
一种输出机构真空低温加载试验装置

[发明专利]霍尔型力矩传感器及电机-CN201710758137.7在审
发明人：黄洪岳;徐建;杨锟;卓达;仇爱华 -专利权人：新安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种霍尔型力矩传感器，包含拨叉环、磁体以及霍尔传感器；多个拨叉环中包括第一拨叉环与第二拨叉环这两个拨叉环；拨叉环上设置有斜凸起与斜凹槽；在所述两个拨叉环中，一个拨叉环上的斜凸起与另一个拨叉环上的斜凹槽相匹配；斜凸起能够与斜凹槽相对滑动；磁体或霍尔传感器与第一拨叉环相连；磁体与霍尔传感器之间能够产生相对位移。本发明中力矩传感器体积小，能够与电机进行结合，无需单独安装，避免了繁琐的布线接线过程。
霍尔力矩传感器电机

[实用新型]一种双永磁体外转子永磁偏置球面径向磁轴承-CN201420686090.X有效
发明人：刘强;任元;王卫杰;蔡远文;樊亚洪;缪存孝;叶郭波;邵琼玲 -专利权人：北京石油化工学院;中国人民解放军装备学院
申请日： 2014-11-15 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双永磁体外转子永磁偏置球面径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：定子上球面铁心、定子下球面铁心、激磁线圈、定子隔磁环、定子上导磁环、定子下导磁环、定子永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：转子上球面铁心、转子下球面铁心、转子隔磁环、转子上导磁环、转子下导磁环、转子永磁体、转子套筒和转子锁环；克服了因各磁极处电磁力不相等时，而产生的径向扭动干扰力矩，提高了磁悬浮万向动量轮陀螺力矩的精度
一种永磁体外转子偏置球面径向磁轴

[实用新型]霍尔型力矩传感器及电机-CN201721092195.2有效
发明人：黄洪岳;徐建;杨锟;卓达;仇爱华 -专利权人：新安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种霍尔型力矩传感器，包含拨叉环、磁体以及霍尔传感器；多个拨叉环中包括第一拨叉环与第二拨叉环这两个拨叉环；拨叉环上设置有斜凸起与斜凹槽；在所述两个拨叉环中，一个拨叉环上的斜凸起与另一个拨叉环上的斜凹槽相匹配；斜凸起能够与斜凹槽相对滑动；磁体或霍尔传感器与第一拨叉环相连；磁体与霍尔传感器之间能够产生相对位移。本实用新型中力矩传感器体积小，能够与电机进行结合，无需单独安装，避免了繁琐的布线接线过程。
拨叉环霍尔传感器力矩传感器斜凹槽凸起本实用新型拨叉霍尔电机单独安装接线过程相对滑动相对位移体积小布线匹配

[实用新型]环板式减速器-CN00223135.2无效
发明人：黄健;程进;雷东;万红兵;卢巍 -专利权人：重庆钢铁(集团)有限责任公司
申请日： 2000-05-26 - 公布日： 2001-04-11 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环板式减速器,其特征在于(a).先将带有内齿的环板(8)、(9)套在至少一个带有曲拐的输入轴(5)上,再安放套(2)和带有内齿的环板(7),套上不带齿的环板(6)后安放偏心套(1)用键固定在输入轴(5)上;(b).齿轮(4)套在输出轴(3)上与带有内齿的环板(7)、(8)、(9)啮合。本实用新型用不带齿的环板代替原双环减速器中用于克服传动死点的过桥齿,并且加工简单,因此噪音小;采用一块厚,两块薄的环板进行传动,可以克服减速器交变力矩,使合力与合力矩为0,大大降低减速器的震动。
板式减速器

[发明专利]力传感器-CN201180069443.0有效
发明人：冈田和广;西冲畅久 -专利权人：三角力量管理株式会社
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：在XY平面上以Z轴为中心轴设置具有刚性的受力环（100），在其内侧设置具有可挠性的检测环（200），在检测环的内侧设置圆筒状的固定辅助体（350）。检测环（200）的两处固定点（P1、P2）固定于支撑基板（300），两处作用点（Q1、Q2）通过连接部件（410、420）与受力环（100）连接。在固定了支撑基板（300）状态下对受力环（100）作用力、力矩，则检测环（200）弹性变形。利用静电电容元件等测定测定点（R1～R4）对固定辅助体（350）的距离（d1～d4）及对支撑基板（300）的距离（d5、d7），通过识别检测环（200）弹性变形的方式及大小，从而检测作用的力、力矩的方向及大小
传感器

[发明专利]一种耦合不确定度的气动力矩模型的构建方法-CN202311176098.1在审
发明人：沈彦杰;冯帅;唐文威;王延灵;王佳宁;卜忱;陈昊 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种耦合不确定度的气动力矩模型的构建方法，属于空气动力与飞行力学领域。本发明的气动力矩模型包括滚转力矩模型、俯仰力矩模型和偏航力矩模型，在风洞启动和不启动状态下，分别采集模型滚转、偏航及俯仰的正弦振荡20个周期数据，利用公式计算每个周期振荡平衡点处的动导数，引入不确定度对力矩动态特性的影响，构建了出了具有复杂状态模拟能力的气动力矩模型。相比于传统的线性动导数模型，该模型可以更准确描述飞行器的非线性非定常特征，规避了由于采用多采样周期平均处理造成的静态数据零值和动态数据零值不匹配的问题，可以更准确的预测飞行器掉翼尖和极限环振荡，提供更真实的仿真模拟效果
一种耦合不确定气动力矩模型构建方法

[发明专利]离合器单元-CN201780052170.6有效
发明人：北山直嗣;佐藤光司 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16D15/00 文献下载
摘要：离合器单元包括：杆侧离合器部(11)，其控制通过杆操作而输入的旋转力矩的传递以及隔断；以及制动侧离合器部(12)，其将来自杆侧离合器部(11)的旋转力矩向输出侧传递，并且隔断从输出侧反向输入的旋转力矩，制动侧离合器部(12)具备：外圈(23)，其旋转被约束；输出轴(22)，其旋转被输出；圆柱滚子(27)，其通过在外圈(23)与输出轴(22)之间的卡合以及脱离，来控制从输出轴(22)反向输入的旋转力矩的隔断和从杆侧离合器部(11)输入的旋转力矩的传递；以及摩擦环(29)，其对输出轴(22)施加旋转阻力，该制动侧离合器部具有在从传递旋转力矩时和隔断旋转力矩时使输出轴(22)的旋转阻力不同的可变部(33)。
离合器单元

[实用新型]一种采用中轴力矩传感器的自行车助力系统-CN201620325138.3有效
发明人：钟德斌 -专利权人：钟德斌
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用中轴力矩传感器的自行车助力系统，该系统采用中轴力矩传感器测出中轴的扭矩和转速及方向,经码表处理后输出与电动车电子转把相同的电压信号给电机驱动器,轮毂电机再输出相应的功率,与踩踏力矩成比例助力第一种结构的力矩输入端为锥形半轴，花键半轴是力矩输出端，还有限位环和半轴球轴承。第二种结构采用锥形中轴两端力矩输入，力矩输出端为螺纹半轴，还有滚针轴承和牙盘四爪。
一种采用中轴力矩传感器自行车助力系统

[实用新型]内置有力矩传感器的齿轮减速型的电动自行车电机-CN201120067251.3无效
发明人：沈建明;朱玉麒;沈国栋 -专利权人：爱克玛电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置有力矩传感器的带有减速齿轮的电动自行车电机，该电机为轮廓式电机，电机里设有的力矩传感器包括设置在旋转轮廓端面内的且与旋转轮廓间可以相应转动的力矩转座，力矩转座与轮廓端面之间设有带有缺口的弹性钢环，所述的旋转轮廓内端面以及力矩转座内端面上分别均匀的设有两圈磁钢，所述的定子上设有两个霍尔器件，电机里还设有速度传感器，其由旋转轮廓上的一圈磁钢与设置在定子上的霍尔元件组成。力矩传感器与速度传感器都内置与电机内部，减轻了电机的重量，也大大提高了力矩信号与速度信号的传输的稳定性。
内置力矩传感器齿轮减速电动自行车电机

[发明专利]内置式力矩可调的角位移传感器-CN202011406754.9在审
发明人：吴永胜;郭刚;唐飞;于四辉;谢平 -专利权人：成都宏明电子股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置式力矩可调的角位移传感器，横向的转轴的内端由外而内穿过外壳前端的通孔后与集流环组件连接，由前而后依次套装在转轴上的弹性垫圈和调节螺母均置于外壳的内腔内且位于外壳的前端内壁与集流环组件之间本发明通过在转轴上安装弹性垫圈和调节螺母，利用调节螺母推动弹性垫圈向前移动使其压缩或向后移动使其伸展，从而改变弹性垫圈前后两端的摩擦力，以此改变转轴旋转的阻力，实现角位移传感器的旋转力矩(包括启动力矩)的调节控制，适用于对旋转力矩有调节控制需求的应用场合。
内置力矩可调位移传感器

[发明专利]用于智能汽车的线控转向人机共享控制方法及其智能汽车-CN202010285502.9有效
发明人：魏振亚;陈无畏;张先锋;蒋鹏飞;崔国良;丁雨康 -专利权人：安徽卡思普智能科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：根据驾驶员操作转角和控制器输出转角，设计人机控制权动态分配系数；设计驾驶权限为0时的自动驾驶模式；设计驾驶权限为1时的驾驶员操控模式；设计驾驶权限处于0和1之间时的人机共享控制模式，且此时对汽车的路感电机输出的转向阻力矩增加附加力矩本发明通过操作权限和控制器的转向动作，能够结合驾驶员的主动操作意图来控制车辆实际换道行驶轨迹，保持驾驶员在环操作，同时对转向阻力矩增加附加力矩，以保障驾驶员在环操作的安全性。
用于智能汽车转向人机共享控制方法及其

[发明专利]基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制方法-CN202210257097.9有效
发明人：郭雷;杨永健;崔洋洋;乔建忠;徐立丹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制方法，针对感应同步器幅值相位偏差导致测速误差使控制力矩陀螺框架系统控制精度降低问题，首先，建立含有测速误差的控制力矩陀螺框架系统模型，根据感应同步器测角原理通过实验测试得到测角误差数据，利用最小二乘方法对测角误差模型中未知系数进行估计；再次，利用参数已知测角误差模型，设计测速误差补偿器，得到误差补偿后的测速输出；最后，设计测速误差补偿的有功阻尼参数整定转速环及电流环PI控制器，完成基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制。
基于感应同步器误差补偿控制力矩陀螺框架系统方法