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[外观设计]物流车车门内饰板-CN202330275584.3有效
发明人：王贵;范朝辉;吉日木图;李宁刚 -专利权人：重庆长安专用汽车有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流车车门内饰板。2.本外观设计产品的用途：安装在车辆车门内侧，用于提供乘员保护、储物以及内部装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
物流车车门内饰板

[实用新型]一种矿山视觉信息采集设备-CN202222941936.7有效
发明人：王庆;颜岩;马伟;何嘉琛;李宁刚 -专利权人：宁夏安正科贸有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉信息采集技术领域，且公开了一种矿山视觉信息采集设备，包括主体机构和充电机构，所述充电机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括底座、手柄、机身、连接块、旋转器、扫描镜头、凹槽、螺旋口、固定螺丝、电源开关、电量指示灯、连接口和防滑套，所述手柄活动安装在底座的上端，所述机身固定安装在手柄的上端，所述连接块固定安装在机身前端的中部，所述旋转器活动安装在连接块的前端，所述扫描镜头活动安装在旋转器的中部，所述凹槽固定安装在底座的中部，所述螺旋口固定安装在手柄的下端。该矿山视觉信息采集设备，利用旋转器，循环探测，最大限度地采集到精确完整的三维数据，能够实现数据的全面采集，得到全面、真实的检测结果。
一种矿山视觉信息采集设备

[发明专利]一种分模线自动生成方法-CN201910400748.3有效
发明人： 李宁刚;宋和立;李恒;张福;许号全 -专利权人：成都数模码科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分模线自动生成方法，包括如下步骤：输入图形元素、相关参数；根据工序相关规则和参数进行工序特征提取；确定工序产品单元数量与上、下模工作线条集合；判断现有工作线条是否闭环：是则提取现有工作线条集合并合并各元素；得到闭环类压料器分割曲线和凸模分割曲线并输出。否则生成补充曲线并输出到补充曲线集合并非闭环工作线条集与补充线条集各元素，得到初版压料器分割曲线和凸模分割曲线，并对初版压料器分割曲线和凸模分割曲线进行综合评价及修正；得到非闭环类压料器分割曲线和凸模分割曲线；最后输出最终模具产品分模线。本发明能够自动进行模具分模线设计，大量消除设计人员的重复劳动，提高设计效率和设计精度。
一种分模线自动生成方法

[实用新型]一种用于绝缘子组件密封焊接的烙铁头和焊接装置-CN202223065451.2有效
发明人： 李宁刚;蔡金海;张瑞强;吴文明;吴硕 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K3/02 文献下载
摘要：为了解决通用烙铁头无法实现某型产品绝缘子密封焊接的技术问题，本实用新型提供了一种用于绝缘子组件密封焊接的烙铁头和焊接装置。本实用新型的烙铁头由环形烙铁、芯轴和转接头组合而成，在与加热组件配合使用时为360°整圈受热，从而可以对整圈焊锡同时加热，实现5s内同时熔化整圈焊锡，使焊锡在环形焊接面有更好的浸润性及流动性，形成的焊点更加浸润、饱满、致密，彻底解决了绝缘子类零组件整圈环形锡焊后密封可靠性问题，适用于绝缘子类零组件整圈手工焊锡密封焊接。
一种用于绝缘子组件密封焊接烙铁装置

[发明专利]一种液浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法-CN202211451315.9在审
发明人：蔡金海;杨长阳;李宁刚;周侃;李坚;张瑞强;薛继东;姚圣琦 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种液浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法，解决现有平衡方法均存在摩擦大、灵敏度低、平衡精度差、且过度依赖装配工人技能水平的问题。不同于传统开环工作方式的平衡方法，根据液浮力反馈陀螺仪具有力矩器的结构特点，本发明采取闭环工作平衡法分别对IRA轴与竖直方向夹角为0°、90°、180°、270°四个位置的零位输出电压差值的大小来度量浮子组件的静不平衡量大小，即用位置零位电压差值大小来直接度量浮子组件的静不平衡量。
一种浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法

[发明专利]一种动力调谐陀螺气动力矩校正工艺方法-CN202211451314.4在审
发明人：蔡金海;刘锡;石建辉;李宁刚;张瑞强;艾霞;常娜 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力调谐陀螺气动力矩校正工艺方法，通过增加异形补偿环(即斜圆环)的方法来补偿空气动力的变化，消除来自气体对飞轮的干扰力矩，以保证陀螺性能稳定。
一种动力调谐陀螺气动力矩校正工艺方法

[实用新型]一种矿山AI机器视觉智能采集装置-CN202221308331.8有效
发明人：王庆;颜岩;马伟;何嘉琛;李宁刚 -专利权人：宁夏安正科贸有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及AI机器技术领域，且公开了一种矿山AI机器视觉智能采集装置，包括视觉智能采集装置主体、防侧翻机构、拍摄机构和移动机构，所述防侧翻机构位于视觉智能采集装置主体的外端，所述拍摄机构位于视觉智能采集装置主体的顶端，所述移动机构位于视觉智能采集装置主体的底端，所述防侧翻机构包括固定块、连接轴、电动推杆。该矿山AI机器视觉智能采集装置，安装防侧翻机构，当视觉智能采集装置主体歪斜时，电动推杆通过连接轴始终自然垂直，此时滚轮与地面接触滚动并进行支撑，打开电动推杆，电动推杆带动传动杆往外扩展，此时由于滚轮与地面接触从而形成反推力，从而将视觉智能采集装置主体推回正位，视觉智能采集装置主体重新进行工作。
一种矿山 ai 机器视觉智能采集装置

[实用新型]一种矿山AI机器视觉巡检机器人-CN202221286212.7有效
发明人：王庆;颜岩;马伟;何嘉琛;李宁刚 -专利权人：宁夏安正科贸有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山技术领域，且公开了一种矿山AI机器视觉巡检机器人，包括巡检摄像头、保护外壳、行走机构、升降机构和开合机构，所述保护外壳位于巡检摄像头的外部，所述行走机构位于保护外壳的下端，所述升降机构位于保护外壳的内部，所述开合机构位于保护外壳的内部。该矿山AI机器视觉巡检机器人，通过设置开合机构，在不需要巡检或者需要对巡检摄像头进行保护时，驱动电机带动丝杆转动，从而可以带动第一开合板、第二开合板相向运动，同时丝杆的转动还可以带动第二滑套向下运动，从而可以带动连接座以及巡检摄像头向下运动，在开合板闭合时，巡检摄像头正好可以同步缩回至保护外壳内部，完成对巡检摄像头的防护。
一种矿山 ai 机器视觉巡检机器人

[发明专利]一种矿山AI机器视觉智能分析系统-CN202210631221.3在审
发明人：王庆;颜岩;马伟;何嘉琛;李宁刚 -专利权人：宁夏安正科贸有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及监控摄像技术领域，且公开了一种矿山AI机器视觉智能分析系统，包括矿山AI机器视觉智能分析系统，所述矿山AI机器视觉智能分析系统包括前线拍摄系统，中间警报系统，后台查询系统；所述前线拍摄系统包括图像监控模块，红外补光模块，图像识别模块；所述中间警报系统包括信号接收模块，声音提示模块，图像记录模块；所述后台查询系统包括数据接收模块，图像显示模块，录像存储模块。本发明中，中间警报系统与后台查询系统相互电信号连接在一起，使中间警报系统发出警报的同时还将前线拍摄系统所拍摄的范围内部的不规范行为进行记录，方便监察人员随时查看，并及时继续处理，达到了降低危险事故发生的可能性的效果。
一种矿山 ai 机器视觉智能分析系统

[发明专利]电梯轿厢利用率实时计算系统-CN201910650254.0有效
发明人：吕领;李宁刚 -专利权人：迅达（中国）电梯有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明公开一种电梯轿厢利用率实时计算系统，包括：判断装置，用于实时判断是否有人走入或走出电梯轿厢；和计算装置，与所述判断装置通信连接，适于根据所述判断装置的判断结果实时统计当前轿厢内人数。当所述判断装置判定有人走入电梯轿厢时，所述计算装置对之前统计出的轿厢内人数执行加一操作；当所述判断装置判定有人走出电梯轿厢时，所述计算装置对之前统计出的轿厢内人数执行减一操作；所述计算装置还根据统计出的当前轿厢内人数实时计算所述电梯轿厢利用率。因此，本发明能够根据电梯轿厢内的人员数量和电梯轿厢利用率来合理分配电梯，提高了电梯的使用效率。
电梯利用率实时计算系统

[发明专利]一种用于ABS/ESC的故障自诊断系统及其HIL自动化测试系统-CN201310545031.0在审
发明人：谢亮;张卫洁;李宁刚;李登博;彭玉钢;杨鹏远 -专利权人：上海航天汽车机电股份有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于ABS/ESC的故障自诊断系统及其HIL自动化测试系统，所述故障自诊断系统至少包括：系统基础硬件自诊断模块，对ABS/ESC的基础硬件进行故障检测与诊断；CAN通信模块，实现CAN通信及其故障检测处理；故障检测与失效保护监测模块，进行监测分析以确定ABS/ESC中的各故障并针对故障实施相应的失效保护；故障诊断服务模块，用于提供诊断服务；ABS/EBD功能控制模块、YSC功能控制模块、TCS功能控制模块为系统功能模块并负责仲裁和决策系统故障发生时相应的失效保护策略；故障警告模块，用于发送故障警告信号；本发明的故障自诊断系统可以进行全面的ABS/ESC系统的故障自诊断和失效保护，其硬件在环测试系统实现了对ABS/ESC故障自诊断系统的完全自动化集成验证测试。
一种用于 abs esc 故障诊断系统及其 hil 自动化测试

[发明专利]傅立叶光谱仪中平面动镜倾斜角的大范围测角方法-CN200910048169.3有效
发明人：魏焕东;华建文;代作晓;王战虎;李宁刚 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种傅立叶光谱仪中平面动镜倾斜角的大范围测角方法，它用于动镜为平面镜的傅立叶光谱仪中，为动态校准控制提供精确的反馈量。本发明通过实时反演各参考激光探测元信号的相位延迟，测量动镜的倾斜角度。对两对正交信号I_a，I_a′和I_b，I_b′高速连续同步触发采样，计算得出实时直流分量参数和交流分量的幅值参数分别作为数字滤直的参数和归一化参数。采样信号数字滤直和归一化处理后得到单位圆上两点(I_a′，I_a′′)和(I_b′，I_b′′)。计算两点的相位，并限制在[0，2π)内，进而得到相位差。通过合理设置阈值对相位差进行调整。最后根据相位差与动镜倾角的关系，计算动镜的倾斜量。这种方法可以实现全程高精密大范围测量动镜倾角。
傅立叶光谱仪平面倾斜角范围方法

[发明专利]超高光谱分辨率红外傅里叶光谱探测仪-CN200910048168.9有效
发明人：华建文;王战虎;代作晓;李宁刚;亓洪兴;王培纲;樊庆;袁亚飞;段娟 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G01J3/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高光谱分辨率红外傅里叶光谱探测仪，由一对背靠背角镜、一对平面反射镜、一对斜置反射镜、一片分束器和一片补偿器组成红外光路；由直线电机和线性轴承组成角镜驱动系统；角镜在电机的驱动下进行直线往复运动，产生光程差。参考光光路与红外光路共光路，参考光光路位于中央部分，红外光路位于周围部分。参考光源采用稳频激光器。前置光学为平进平出的反射式望远镜，后置光学将红外干涉光信号聚焦到红外探测器上。探测器将干涉光信号转换为电信号，经放大器放大后由AD转换为数字信号，并由数据采集系统按动镜位置信号记录干涉信号，即干涉图。干涉图经傅里叶变换后得到红外光谱信号。
超高光谱分辨率红外傅里叶探测仪

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