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[发明专利]一种新型仿生人体前臂扭转机构及其机器人-CN201910594791.8有效
发明人：王飞;张岩岭;邵东升;丁赛;于振中;李文兴 -专利权人：合肥哈工力训智能科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种新型仿生人体前臂扭转机构及其机器人，包括柔性棒、前臂壳体一至前臂壳体六、4根所述柔性棒14与上述前臂壳体紧密配合并分别穿过前臂壳体一至前臂壳体六，所述柔性棒两端固定；所述前臂壳体一与前臂壳体二、前臂壳体二与前臂壳体三、前臂壳体三与前臂壳体四、前臂壳体四与前臂壳体五、前臂壳体五与前臂壳体六采用限位方式进行限位，且各壳体间的限位设置角度程线性变化。
一种新型仿生人体前臂扭转机构及其机器人

[实用新型]用于助力机械手中的前臂结构-CN201320494346.2有效
发明人：孙保林 -专利权人：无锡骐泽机械科技有限公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种用于助力机械手中的前臂结构，以解决现有前臂只能进行单一方向运动的缺点。本实用新型包括前臂杆、前臂回转轴与前臂轴承座，前臂杆依次与前臂回转轴以及前臂轴承座相连接，前臂杆相对于前臂轴承座进行水平回转运动。本实用新型结构紧凑，具有操作灵活、使用方便、联动性能好、运行精度高的优点，前臂杆依次与前臂回转轴以及前臂轴承座相连接，前臂杆相对于前臂轴承座进行水平回转运动，以增加其使用范围。
用于助力机械手中的前臂结构

[发明专利]前臂曲面模型的构建方法以及前臂固定支具-CN201710852363.1有效
发明人：姜自伟;黄枫;郑晓辉;丛海宸;陆宇云;孙世栋;劳永生 -专利权人：广州中医药大学第一附属医院
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种前臂曲面模型的构建方法以及前臂固定支具，所述前臂曲面模型的构建方法包括以下步骤：S1：对多个人体的前臂肘部至拇指外四指手指末端进行数据采集，获取对应的多个前臂数据模型；S2：对每个所述前臂数据模型，截取所述前臂数据模型的特征平面得到前臂特征曲线，获取对应的多份前臂特征曲线；S3：将多份所述前臂特征曲线在预设位置处进行对齐，求取多份所述前臂特征曲线的平均值，获得平均前臂特征曲线；S4：根据所述平均前臂特征曲线构建标准的前臂曲面模型所述前臂曲面模型的构建方法，构建得到的前臂曲面模型可作为一种标准的、通用的曲面模型，通用性强，贴合性好；所述前臂固定支具，通用性强，贴合性好。
前臂曲面模型构建方法以及固定

[实用新型]一种前臂旋转锻炼系统-CN201520012499.8有效
发明人：彼得·马克·博努蒂;博瑞斯·保罗·博努蒂 -专利权人：杰侍帝诺医疗器械(上海)有限公司
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种前臂旋转锻炼系统，包括前臂支架、后臂支架、转轴、肘部垫块、后臂套、后臂绷带、前臂套、前臂绷带、摇杆、带轮；所述的前臂支架和后臂支架通过转轴连接在一起；所述的转轴可以转动；所述的肘部垫块固定在前臂支架上；所述的后臂套固定在后臂支架上，后臂套上固定有后臂绷带，用于固定患者后臂；所述的前臂套固定在前臂支架上，前臂套上固定有前臂绷带，用于固定患者前臂；所述的带轮分别固定在前臂支架和前臂套两侧，并用皮带连接；所述的摇杆与前臂支架上的带轮连接。
一种前臂旋转锻炼系统

[发明专利]一种肾内科血液透析护理装置-CN202011080926.8在审
发明人：周艳芳;田敏 -专利权人：周艳芳
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种肾内科血液透析护理装置，包括手掌固定板、前臂固定板，手掌固定板通过连杆与前臂固定板连接，前臂固定板的两侧分别铰接一块前臂夹板，前臂固定板的两侧分别安装一个限位板；前臂固定板的顶部设有第一凹槽，前臂夹板的内侧设有第二凹槽，前臂固定板中至少设有两组下定位气囊机构，前臂夹板中至少设有一组上定位气囊机构。有益效果是：利用手掌固定板对患者的手进行固定，通过连杆使手掌固定板与前臂固定板连接，且使手掌固定板与前臂固定板之间的距离能够调节；利用前臂固定板、前臂夹板、上定位气囊机构、下定位气囊机构的配合对患者的前臂进行支撑和固定，以防止患者的前臂不自主的乱动。
一种内科血液透析护理装置

[实用新型]安刀器-CN201520296103.7有效
发明人：韩红伟 -专利权人：韩红伟
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B23D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安刀器，包括主梁、左前臂和右前臂，主梁、左前臂和右前臂均为长方体，左前臂和右前臂与主梁的两端轴连接，且左前臂和右前臂与主梁的底面在同一水平面上；所述的主梁、左前臂和右前臂中部分别装有水平珠一、水平珠二、水平珠三，左前臂和右前臂的底部分别装有磁铁一和磁铁二。
安刀器

[实用新型]儿童手部输液固定装置-CN201120474202.1有效
发明人：褚付英 -专利权人：褚付英
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A61M5/52 文献下载
摘要：一种使用方便的儿童手部输液固定装置，包括固定板本体，固定板本体包括有前臂区、拇指区和四指区，前臂区的弯曲程度与人体前臂相对应，拇指区和四指区的弯曲程度与人体手掌相对应，拇指区上固定安装有拇指固定套，四指区上固定安装有四指固定套，前臂区一侧固定安装有前臂带穿带环，前臂区另一侧固定安装有前臂带固定环，前臂带固定环上固定连接有前臂固定带，前臂固定带与前臂带穿带环相对应，前臂固定带背面连接有尼龙搭扣，前臂固定带里面连接有输液管固定垫
儿童输液固定装置

[实用新型]一种机器人前臂及手掌运动机构-CN201620927071.0有效
发明人：谢俊育;杨宇峰;李永胜;谢伟纯;黄卓;管贻生;吴文强;陈奕娟 -专利权人：广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司;佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人前臂及手掌运动机构，包括相互连接的上臂、前臂舵机机构、前臂、手掌舵机机构及手掌，所述前臂舵机机构包括与上臂底端固定连接的前臂底座和固定于前臂底座上的前臂舵机，所述前臂舵机的舵盘与前臂顶端固定连接，所述手掌舵机机构包括与前臂底端固定连接的手掌底座和固定于手掌底座上的手掌舵机，所述手掌舵机的舵盘与手掌固定连接，所述前臂舵机的舵盘形成的回转轴线与手掌舵机的舵盘形成的回转轴线相垂直，前臂舵机机构和手掌舵机机构作为前臂和手掌的动力源布置在机器人的关节处，结构紧凑，前臂舵机机构和手掌舵机机构分别提供一个自由度，保证机器人手臂灵活性。
一种机器人前臂手掌运动机构

[实用新型]一种具备稳定前臂训练的智能上肢反馈训练系统-CN202120699245.3有效
发明人：张翼;吴少军;修林功;闫峰 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备稳定前臂训练的智能上肢反馈训练系统，它属于康复训练器械领域，包括训练平台，训练平台上设有手臂支架，手臂支架末端设有肩部连接装置，肩部连接装置另一端设有后臂训练装置，后臂训练装置另一端设有前臂训练装置，前臂训练装置一侧设有前臂托；前臂训练装置包括前臂固定架，前臂固定架与后臂训练装置铰接，前臂固定架上铰接有前臂支撑架，前臂支撑架可饶前臂固定架前后摆动；前臂支撑架内部前后方向设有拉伸弹簧，拉伸弹簧一端设置在前臂支撑架前端，拉伸弹簧另一端设有同步带；前臂支撑架内部后方设有同步带轮，前臂固定架顶部设有同步带固定夹，同步带另一端绕过所述同步带轮底部与所述同步带固定夹连接。
一种具备稳定前臂训练智能上肢反馈系统

[实用新型]一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人-CN201720826669.5有效
发明人：邢金秋;都吉良;李林;许广艳;曾惠聪;程熙冉;温晓君;陈扬川;潘化平 -专利权人：广州一康医疗设备实业有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人，其中，上肢训练机械臂的前臂结构件设有前臂弯轨，后臂结构件后臂弯轨，前臂弯轨、后臂弯轨分别与肘关节结构件联接；前臂结构件设有与前臂弯轨相对应的前臂绑带，前臂绑带与前臂结构件的联接处设有前臂滑动件，后臂结构件设有与后臂弯轨相对应的后臂绑带，后臂绑带与后臂结构件的联接处设有后臂滑动件。本实用新型一种上肢训练机械臂在前臂绑带与前臂结构件的联接处设有前臂滑动件和后臂绑带与后臂结构件的联接处设有后臂滑动件，前臂绑带和后臂绑带可根据手臂的运动过程，沿前臂结构件和后臂结构件相对滑动，使手臂运动更加顺畅，消除了前臂绑带和后臂绑带对手臂造成的拉扯感。
后臂绑带前臂上肢训练前臂结构结构件滑动件机械臂联接处手臂本实用新型肘关节结构手臂运动相对滑动运动过程拉扯联接机器人

[实用新型]一种PICC术后血液循环锻炼器-CN202020618396.7有效
发明人：杨建芬;韦金莲;陈亚齐;韦秀玲 -专利权人：柳州市柳铁中心医院
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PICC术后血液循环锻炼器，包括底板、转动板、前臂按摩组件和上臂按摩组件，底板的一端设置有转动座，转动座上转动安装有转轴，转轴的一端连接转动电机，转动电机安装在底板上；前臂按摩组件包括至少两前臂绑带和若干前臂气囊带，每一前臂绑带的一端及该端所在段固定在转动板朝上的板面上，另一端穿设固定环后通过魔术贴可拆卸贴合转动板或者前臂绑带，每一前臂绑带的内侧设置有前臂气囊带，每一前臂气囊带通过前臂气囊支气管连通前臂气囊总气管，前臂气囊总气管连通气源装置，前臂气囊总气管上设置有前臂气囊排气阀；上臂按摩组件包括上臂绑带和上臂气囊带。
一种 picc 术后血液循环锻炼

[发明专利]一种便携型肘关节功能训练辅助器具-CN202310770364.7在审
发明人：杜妍辰;程铭 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复训练设备领域，具体公开了一种便携型肘关节功能训练辅助器具，包括前臂支撑模块，该模块中的前臂延伸板沿长度方向滑动连接有前臂臂托，前臂臂托用于支撑患肢前臂，前臂延伸板的一端还固定有前臂连杆；肘部运动执行模块，该模块包括驱动机构和传动机构，传动机构与前臂连杆连接，用于带动前臂支撑模块相对于肘部运动执行模块进行旋转；上臂支撑模块，该模块具有上臂臂托，上臂臂托与肘部运动执行模块固定连接，用于支撑患肢上臂；当前臂支撑模块相对于肘部运动执行模块旋转时，前臂臂托在前臂延伸板上自由滑动，以适应患者手臂位置的变化。本发明通过前臂臂托的滑动及模块间的转动来实现自适应患者手臂的变化，提高训练适用性。
一种便携肘关节功能训练辅助器具

[实用新型]一种肘关节功能障碍训练器-CN201520233462.8有效
发明人：张增磊;胡文清;张仲;王志红;曹建业;张峰;杨联平;常硕;王丹;张芳芳 -专利权人：张增磊
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：其结构包括上臂托架、前臂托架和前臂角度调节装置；所述前臂角度调节装置设置在所述上臂托架的前端，所述前臂托架连接在所述前臂角度调节装置的调节端上。在对患者肘关节进行康复训练时，使患者上臂后侧担放在上臂托架上，使患者前臂后侧担放在前臂托架上，通过前臂角度调节装置可调整前臂托架到合适位置，使患者前臂后侧贴实在前臂托架上，并通过上臂箍紧带和前臂箍紧带分别将上臂和前臂箍紧
一种肘关节功能障碍训练器

[实用新型]桡动脉置管固定装置-CN201120508945.6有效
发明人：胡义杰;赵孝英 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第三附属医院
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A61B5/0215 文献下载
摘要：本申请公开了一种桡动脉置管固定装置，包括：手掌前臂托板；设置在所述手掌前臂托板远端端部的手指套；设置在所述手掌前臂托板近端、且用于将所述手掌前臂托板与前臂相固定的第一尼龙扣带；设置在所述手掌前臂托板远端、且用于将所述手掌前臂托板与前臂相固定的第二尼龙扣带。该桡动脉置管固定装置在使用时，手掌前臂托板可以保证手掌和前臂在同一平面，避免腕部弯曲，防止桡动脉置管出现打折移位；手指套可以保证手掌前臂托板位置固定，不会出现移位，并且限制手指的活动；第一尼龙扣带和第二尼龙扣带可以将手掌前臂托板固定在患者的前臂上
桡动脉固定装置

[实用新型]一种手臂支架-CN202222760056.X有效
发明人：杨永红 -专利权人：首都医科大学附属北京安贞医院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手臂支架，包括底座，所述底座上安装有前臂支架和肘部支架，所述肘部支架位于所述前臂支架端部，其中当患者肘部放置于所述肘部支架之上时，患者的前臂可自然屈直贴合于所述前臂支架；所述肘部支架位置固定，所述前臂支架一端固定，另一端可绕固定端转动，所述底座中部设有驱动组件，所述驱动组件连接所述前臂支架中部，可推动所述前臂支架的自由端围绕固定端向上转动，同时带动患者的前臂抬起。本实用新型通过设置贴合于患者患肢前臂轮廓的前臂支架和肘部支架，对患者的前臂形成支撑，同时在底座上设置驱动装置，对前臂支架形成推力，使得前臂支架一端抬起，同时被动的抬高患者的前指，方便患者长时间的太高手臂活动手指
一种手臂支架

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