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[实用新型]一种平面关节机器人-CN201721397019.X有效
发明人：李晓华;王师;石德宇;张敏梁;焦瑶 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型中，提供了一种平面关节机器人，包括：具有凹形结构的基座，在基座的凹腔内与基座连接的大臂，与大臂位于基座凹腔外的一端连接的前臂以及设置在前臂末端的工具端；其中，基座内设置有控制大臂水平方向转动的第一电机和控制前臂水平方向转动的第二电机，大臂内设置有控制工具端水平方向旋转的第三电机，前臂内设置有控制工具端竖直方向运动的第四电机。通过将平面机器人中前臂中的一部分电机后置，降低了前臂尺寸及运动惯量，并且在进行竖直运动时只需带动前臂末端的工具端，无需大臂和前臂均进行竖直运动，提高了运动的响应速度和进行操作时的稳定性。
前臂大臂电机平面关节水平方向转动控制工具前臂末端竖直运动工具端凹腔机器人竖直方向运动水平方向旋转本实用新型凹形结构工业领域基座连接一端连接运动惯量后置响应

[实用新型]肘关节固定器-CN201820782132.8有效
发明人：臧思红;朱念财 -专利权人：青岛坤腾医疗器械有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肘关节固定器，涉及肘关节医疗器械领域，解决了肘关节受伤后康复训练不易进行且康复训练难度大的问题，其技术方案要点是包括与上臂一侧相互贴合的上臂托板、与前臂一侧相互贴合的前臂托板、固定连接在上臂托板上用于将上臂托板固定在上臂上的上臂固定带、固定连接在前臂托板上用于将前臂托板固定在前臂上的前臂固定带、设置在上臂托板背离上臂一侧的调节板、固定连接在前臂托板背离前臂一侧的转动板以及设置在调节板上用于将转动板锁紧在调节板上的锁紧装置；调节板与转动板转动连接在一起
肘关节康复训练前臂托板上臂托板调节板固定器上臂前臂转动板贴合背离技术方案要点医疗器械领域本实用新型前臂固定带锁紧装置转动连接固定带锁紧手臂拆除受伤支撑

[实用新型]上肢骨折固定托起器-CN201821621351.4有效
发明人：丁燕红;冯晓艳;李晟妍;冯丹英;高宏 -专利权人：无锡市人民医院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上肢骨折固定托起器，其包括用于前臂支撑固定的前臂支撑固定体、用于上臂支撑固定的上臂支撑固定体以及用于连接所述前臂支撑固定体与上臂支撑固定体的固定体连接机构；前臂支撑固定体的第一端通过固定体连接机构与上臂支撑固定体连接，通过固定体连接机构能调节前臂支撑固定体与上臂支撑固定体间的位置状态；还包括能调节前臂支撑固定体第二端高度的高度调节机构，通过高度调节机构调节前臂支撑固定体第二端的高度时，通过固定体连接机构能调节并锁定前臂支撑固定体与上臂支撑固定体间的位置状态
支撑固定体前臂上臂连接机构固定体上肢骨折高度调节机构本实用新型位置状态支撑固定托起静脉血液回流第一端水肿愈合骨折损伤锁定

[实用新型]一种肘关节骨折术后恢复用定位装置-CN202020079337.7有效
发明人：刘亮;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：刘亮
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肘关节骨折术后恢复用定位装置，包括第一上臂侧板，所述第一上臂侧板一侧设有第二上臂侧板，所述第一上臂侧板一端设有第一前臂侧板，所述第一前臂侧板一侧设有第二前臂侧板，所述第一上臂侧板靠近第一前臂侧板的一端固定连接有调节盘本实用新型通过设置第一上臂侧板和第二上臂侧板，可将患者的上臂进行稳定的支撑，通过设置第一前臂侧板和第二前臂侧板，对患者的前臂进行稳定的支撑，并且通过设置转动齿和锁紧齿，可根据患者的病情将第一前臂侧板转动到适合的角度
一种肘关节骨折术后恢复定位装置

[实用新型]一种用于金属锻造的机械手-CN202020023444.8有效
发明人：高维荣 -专利权人：江苏铁宝锻造有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于金属锻造的机械手，包括两只开口相对的手爪，每只手爪的后部中断位置分别与前臂板的一端铰接，前臂板和后臂板在外侧通过连接板连接，前臂板和后臂板在连接端的端部呈弧形，且分别通过铰接螺栓铰接在连接板上，连接板中部设置穿线环；前臂板的中部向外设置前臂拉线杆，后臂板的中部向外设置后臂拉线杆，穿过穿线环的钢丝绳一端固定在前臂拉线杆上，另一端通过弹簧、调节螺栓连接在后臂拉线杆上；前臂板的弧形端面上设置限位螺栓本实用新型的机械手通过在手臂上设计前臂和后壁之间的连接而具备一定的缓冲能力，缓冲力也可以根据需要进行调整，而且手臂用于缓冲是弯曲的角度也可以调节。
一种用于金属锻造机械手

[实用新型]一种医用转床设备-CN201920402370.6有效
发明人：晏萌;周强;周仁江;文杨;徐秋 -专利权人：重庆市高新区人民医院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用转床设备，由操作台、壳体、活塞杆、移动平台和前臂组件构成，操作台支撑壳体，活塞杆与壳体滑动连接，移动平台与活塞杆固定连接，移动平台在活塞杆的带动下具有上下方向的自由度，前臂组件与移动平台滑动连接，前臂组件在移动平台的带动下也具有上下移动的自由度，前臂组件的一端与移动平台滑动连接，前臂组件还具有水平方向移动的两个自由度，推动操作台还施加给前臂组件水平方向移动的另外两个自由度，将前臂组件插入患者身下，前臂组件托着患者完成水平方向和竖直方向的位移，一台医用转床设备能代替多名医护人员完成转床动作，从而获得减小医源性伤害现象发生的效果。
前臂组件移动平台活塞杆操作台水平方向移动滑动连接壳体本实用新型操作台支撑壳体滑动上下方向上下移动医源性减小竖直施加医护伤害

[实用新型]一种输液用固定托板-CN201921553828.4有效
发明人：肖甜;金环 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61M5/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输液用固定托板，包括手托体、前臂托和前臂固定带，所述手托体设置在所述前臂托的顶端，所述手托体为中空结构，所述手托体顶部并排设有若干个穿带槽，所述手托体的一侧设有一个出带口，所述手托体上还设有手指绑带，所述手指绑带的一端与所述手托体连接，所述手指绑带的另一端交叉穿过所述穿带槽并从所述出带口穿出所述手托体，所述手指绑带在所述手托体上交叉环绕组成手指套孔，所述前臂固定带设置在所述前臂托上。本实用新型用于输液时通过手指绑带和前臂固定带将患者的手指和整个前臂固定，防止患者手指和前臂乱动扯动输液管及针头，导致针头发生意外滑脱。
一种输液固定

[实用新型]一种可旋转的桡动脉穿刺搁手板-CN201921831325.9有效
发明人：吴燕燕;董伟华;杨亚娟;田伟玲;徐晓丹 -专利权人：上海长征医院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：一种涉及辅助医疗器械技术领域的可旋转的桡动脉穿刺搁手板，其特征是：包含延长板、前臂板和固定座；所述前臂板的一端中空内腔，前臂板的另一端与固定座的一端通过自锁铰接装置对应铰接，且前臂板的板面与固定座的板面位于同一水平面，前臂板与固定座对应铰接的一端端部为弧形，固定座与前臂板对应铰接的一端端部为与前臂板弧形端对应吻合匹配的凹弧状；所述自锁铰接装置包含竖直设于前臂板底部面的铰接轴，所述铰接轴轴身套设有与固定座底部面对应紧固连接的轴套
一种旋转桡动脉穿刺手板

[实用新型]一种血液透析用上肢约束装置-CN201920301340.6有效
发明人：向春静;李默奇;丁晓渝 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种血液透析用上肢约束装置，包括两个呈相对分布的制动臂，制动臂由前臂、后臂和紧固件构成，前臂内套装可移动的后臂，前臂上安装紧固件用作锁定移动的后臂，两个相对的前臂之间通过连接耳安装有可拆卸的前臂固定机构，前臂固定机构连接有弹性约束带，弹性约束带上缝接有魔术贴，两个相对的前臂之间还固接有弹性连接带位于前臂固定机构的后端；两个相对的后臂之间也固接有弹性连接带，且邻近后臂的非连接端分布，两个后臂之间还安装有后臂固定机构位于此弹性连接带的上方
前臂后臂固定机构制动臂弹性连接带手臂弹性约束带固接上肢约束装置安装紧固件本实用新型非连接端患者手臂可拆卸的任意弯曲伸直状态相对分布血液透析紧固件可移动连接耳魔术贴肘关节血肿缝接锁定邻近移动

[实用新型]一种利用重力的车载型自夹紧式手机支架-CN201920724440.X有效
发明人：蒋敏辉 -专利权人：蒋敏辉
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于车载手机支架技术领域，公开了一种利用重力的车载型自夹紧式手机支架，具有杆状部件和支承件，所述支承件与所述杆状部件相连，所述杆状部件包括第一杆和第二杆，所述第一杆具有第一胳臂和第一前臂，所述第一胳臂和所述第一前臂通过第一肘部相连，所述第二杆具有第二胳臂和第二前臂，所述第二胳臂和第二前臂通过第二肘部相连；所述第一肘部和所述第二肘部均为枢轴结构，且可以发生转动；所述第一前臂和所述第二前臂通过腕节部相连，所述第一肘部和所述第二肘部上均具有支承件，所述第一前臂和/或所述第二前臂上具有支承件；本实用新型可以实现对手机的夹持，并可防止手机从支架上脱落，并具有取拿手机较为方便且占用空间小的优点。
前臂肘部支承件杆状部件手机本实用新型支架技术领域车载手机手机支架枢轴结构占用空间自夹紧式车载型夹持腕节支架转动

[实用新型]一种既省力又省距离的实验室操作钳-CN201920031278.3有效
发明人：李剑 -专利权人：李剑
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种既省力又省距离的实验室操作钳，其特征在于：包括中心轴、第一前臂、第二前臂和后臂，所述中心轴上方设有第一前臂，所述第一前臂远离中心轴的一端设有第二前臂，所述中心轴的下方设有后臂。与现有技术相比，本实用新型一种既省力又省距离的实验室操作钳，结构合理，第二前臂到中心轴轴心的距离大于中心轴轴心到后臂的距离，属于费力杠杆，适用夹取物品；第一前臂到中心轴的距离小于中心轴到后臂的距离，属于省力杠杆左后臂设有拇指环，防止实验操作过程的滑脱现象的出现，同时前臂内侧处均设计有锯齿形防滑表层，使夹持物件更为牢固，解决实验操作中夹取物品和开启试剂瓶盖的矛盾问题。
一种省力距离实验室操作

[实用新型]一种桡动脉穿刺压迫一体化辅助装置-CN201920656493.2有效
发明人：程勇;郭建荣;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海市浦东新区公利医院（第二军医大学附属公利医院）
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桡动脉穿刺压迫一体化辅助装置，包括用于支撑腕关节的支撑机构，支撑机构包括用于支撑前臂的前臂托板以及用于支撑手掌的手掌托板，手掌托板以及前臂托板前后设置，前臂托板以及手掌托板通过一用于调整两者之间夹角的角度调节器相连；前臂托板上连接有用于捆绑手臂的手臂固定带，手掌托板上连接有用于捆绑手掌的手掌固定带；还包括一压迫机构，压迫机构包括一弧形支撑架以及安装在弧形支撑架上的压迫组件，弧形支撑架的两端分别与前臂托板的左右两侧卡接，以弧形支撑架与前臂托板围成的空间为用于手臂设置的空间。本装置前臂托板以及手掌托板通过角度调节器相连，便于实现手腕不同的弯折角度的需求，从而提高桡动脉穿刺成功率。
一种桡动脉穿刺压迫一体化辅助装置

[实用新型]一种天河水推拿装置-CN202022663007.5有效
发明人：汤伟;李洲进;王慧娟 -专利权人：湖南中医药大学第一附属医院（（中医临床研究所））
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种推拿装置，具体是涉及到一种天河水推拿装置，包括设置在前臂内侧一定距离的前臂内侧支架，所述前臂内侧支架上对应前臂天河水穴位设置有Y轴移动装置，Y轴移动装置的输出端上朝向前臂设置有Z轴移动装置，Z轴移动装置上设置有推拿块，本实用新型通过设置前臂内侧支架、Y轴移动装置、Z轴移动装置和推拿块，可通过将患者前臂朝向前臂内侧支架放置，并使天河水穴位与Y轴移动装置的移动行程对齐，最后通过Y轴移动装置和
一种天河推拿装置

[实用新型]上肢前臂术后护理装置-CN202021777342.1有效
发明人：任玉香 -专利权人：北京大学深圳医院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开上肢前臂术后护理装置；包括上肢前臂抬高座；上肢前臂抬高座前端面中下部向后切削形成拱形容置槽，前端面中上部向后切削形成U型托台；U型托台内底面中部为上肢前臂托起部，U型托台内底面左右两侧分别向下开有托槽，两托槽前侧分别向前下方切削形成过渡坡面，两托槽相对内侧分别倒角以平滑过渡至上肢前臂托起部。效果：病人平躺于病床上，将本申请也置于病床，以使病人上半身容置在拱形容置槽内，并以使病人双上肢后臂对应经两过渡坡面伸入至两托槽，病人双上肢前臂即可自由的托放至U型托台内底面中部，使得被抬高至高于其心脏的同时，病人双上肢前臂也不易滑出至上肢前臂抬高座外，使得本申请使用可靠，从而，本申请实用性强。
上肢前臂术后护理装置

[实用新型]一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统-CN202120699252.3有效
发明人：吴少军;修林功;闫峰 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，它属于康复训练器械领域，包括训练平台，训练平台上设有手臂支架，手臂支架末端设有肩部连接装置，肩部连接装置另一端设有后臂训练装置，后臂训练装置另一端设有前臂连接装置，前臂连接装置一侧设有前臂托；前臂连接装置两侧均设有一子插销和一导向杆，前臂托两侧均设有前臂托连接件，前臂托连接件包括定位导向块，定位导向块内部横向设有一定位孔，定位孔内设有母插销，定位导向块内部纵向设有一导向孔和一插销孔
一种前臂快速左右切换智能上肢反馈训练系统