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[实用新型]涡轮增压器执行器-CN201921964859.9有效
发明人：李文军;戴志辉;刘玉峰;欧永健;张涛;何光清 -专利权人：湖南天雁机械有限责任公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F02B37/00 文献下载
摘要：执行器调压时，在拉伸旋转执行器推杆的过程中，执行器推杆、膜片座、弹簧和弹簧座一起转动，由于有滚动结构的存在，将原本弹簧所承受旋转力转移到了滚动结构的滚动摩擦力，这样极大地保证了执行器的性能。滚动结构进一步选取滚珠作为滚动执行件，滚珠的滑动摩擦力极低，且滚珠虽被弹簧座上的凹坑限位，但其仍相当于处在自由滚动状态下，滚动摩擦力可得到很好的控制，最终可确保执行器调压精确、方便。
涡轮增压执行

[发明专利]二自由度系统的惯性参数辨识方法、设备和介质-CN202210426085.4在审
发明人：徐颖俊;吕燕 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种二自由度系统的惯性参数辨识方法、设备和介质，二自由度系统包括多个关节电机，该方法包括：基于关节电机在不同关节角度下采集的测量数据，确定关节电机的实测力矩；通过调节每个关节电机的目标力矩，确定每个关节电机的最大静摩擦力；基于关节角速度和关节电机的实测力矩，确定每个关节电机的动摩擦力，动摩擦力包括粘滞摩擦力和库伦摩擦力；基于拉格朗日动力学方程建立二自由度系统的动力学模型；基于动力学模型，辨识得到二自由度系统的惯性参数。
自由度系统惯性参数辨识方法设备介质

[发明专利]一种嵌入式集装箱自动装卸车系统-CN202211498176.5在审
发明人：杨小龙;卢灿;黄彬;邓晓强;何辉金;杜和钢;谢玲;邓高燕 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司;厦门龙合智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式集装箱自动装卸车系统，包括：运输载板，所述运输载板的上端开设有贯穿所述运输载板前端至后端的若干动力轨道和若干无动力轨道；若干动力输送机构，所述动力输送机构的传动件分别设置于所述动力轨道，用于对运输载板上的货物提供静摩擦力从而带动货物；若干无动力输送机构，所述无动力输送机构分别设置于所述无动力轨道，用于对运输载板上的货物提供动摩擦力从而减小所述动力输送机构的驱动力。本发明在运输的过程中，通过本实施例提供的无动力输送机构提供动摩擦力和动力输送机构静摩擦力相结合，使得动力输送机构上只需要提供更小的静摩擦力即可驱动货物运行，最终实现减小所述动力输送机构的驱动力的技术效果
一种嵌入式集装箱自动装卸系统

[实用新型]一种组合式制动盘及制动装置-CN201820884136.7有效
发明人：吴佩芳;释加才让;崔新亮;党一纵 -专利权人：北京天宜上佳高新材料股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：一种组合式制动盘及制动装置，包括：制动盘基体；摩擦盘，安装在所述制动盘基体的其中一侧或两侧，摩擦盘和制动盘基体的连接面上具有沿组合式制动盘周向设置防止摩擦盘相对于制动盘基体在连接面上发生相对平行位置滑移的第一限位结构以及沿组合式制动盘径向方向设置防止摩擦盘相对于制动盘基体在连接面上发生相对位置转动的第二限位结构通过第一限位结构和第二限位结构提高制动盘的受力面，有效的限制摩擦盘的平行位置滑移和周向位置滑移，解决了现有技术中的制动盘在车辆制动过程中摩擦盘体因受到制动摩擦力和制动盘转动作用，使摩擦盘相对于制动盘基体发生水平位移和沿制动盘基体周向方向相对转动的双重问题，从而影响制动盘的制动效果和使用寿命。
制动盘限位结构摩擦盘组合式滑移防止摩擦制动装置转动车辆制动过程相对平行位置制动摩擦力制动盘径向方向设置方向相对平行位置使用寿命双重问题水平位移位置转动制动效果中摩擦盘周向设置周向位置受力面

[发明专利]一种生物软组织材料滑动摩擦力的测试装置及方法-CN201710305565.4有效
发明人：武晓刚;王艳芹;陈魁俊;武晓红;李世兴;郭媛;高志鹏;郭红梅;王颖;陈维毅 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物软组织材料滑动摩擦力的测试装置及方法，属于材料性能测试技术领域。该方法通过能量守恒定律将测试得到软组织材料间的滑动摩擦力，特别是针对现阶段难以测试的生物软组织材料，如肌肉，皮肤，软骨及血管等等。该测试技术不仅原理简单，易于操作，而且测试精度高，能有效反映生物材料之间的滑动摩擦特性，在生物材料测试及软组织工程领域具有潜在的应用价值。
一种生物软组织材料滑动摩擦力测试装置方法

[实用新型]纸带卷绕装置-CN201720085098.4有效
发明人：唐艳 -专利权人：深圳市永利电镀制品有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65H23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸带卷绕装置，包括可旋转的卷纸平台与放卷平台，所述的卷纸平台通过电机驱动旋转，所述的卷纸平台中心设置有定位轴，卷纸平台上放置有绕纸盘，定位轴穿过绕纸盘，所述绕纸盘与卷纸平台相接触的面上设置有摩擦环，所述绕纸盘上端面的中心设有竖直设置的导杆，导杆套设有环状的配重块，通过绕纸盘与卷绕平台之间的动摩擦力来收卷纸带，由于动摩擦力可控，因此对放卷速度影响较少。
纸带卷绕装置

[发明专利]背靠背成对安装角接触球轴承参数组合测量装置-CN201210429598.7有效
发明人：杨宾宏;彭小强;李华;王鹏 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：该装置由施拉与传感检测机构、传动与转动摩擦力矩测量机构、轴承安装底座三部分组成。施拉与传感检测机构由立柱连接安装在轴承安装底座的滚动直线导轨副上，由定位块和行程限位块、后限位块确定其位置；传动与转动摩擦力矩测量机构通过电机座安装在轴承安装底座部分中的底座上，通过联轴器与传动杆带动轴承安装底座中的施拉套和轴承内圈转动，用以测量转动摩擦力矩。采用本发明，在一定的轴系精度下和实际润滑条件下，能够精准地确定成对安装角接触球轴承预紧力、相对位移和转动摩擦力矩的数值。
背靠背成对安装接触球轴承参数组合测量装置

[实用新型]一种液体加热器-CN201720205972.3有效
发明人：朱泽春;陈佳烨;刘峻廷 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A47J31/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体加热器，属于家电领域，解决了液体加热器在工作台上不易转动的问题，解决该问题的技术方案主要包括壶体和连接于壶体底部的底盖，所述底盖的外底面设有制动槽，制动槽内设有将底盖支撑于工作台上的支撑架，制动槽内壁与支撑架滑动摩擦实现底盖相对支撑架的转动和制动。本实用新型中支撑架与制动槽的内壁存在滑动摩擦，底盖相对支撑架的转动容易受到滑动摩擦力的作用而制动，避免壶体相对支撑架的转动过于灵敏，利于壶体调整至合适的位置。
一种液体加热器

[实用新型]一种遮光装置-CN202023322441.3有效
发明人：王治洋;黄旭;张程承;刘颂;李井泉 -专利权人：长春光吉科技有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G03B15/06 文献下载
摘要：滚动单元与平面间为点接触，减小装置与接触面间的接触面积，减少装置与待遮光物体间的接触；移动方式为滚动，滚动摩擦力小于滑动摩擦力，降低装置与接触面间的摩擦力，降低摩擦破坏待遮光物体的风险。
一种遮光装置

[实用新型]一种SSD安装固定塑料托架-CN202020311357.2有效
发明人：黄少娃 -专利权人：深圳市铨兴科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型通过安装有主体、侧板、装配插槽、滚轮、预留槽和纳米陶瓷抗粘层，使得装置优化了自身的性能，当SSD插入侧板内部时，SSD的两端和与滚轮接触，带动滚轮旋转，将组装时的滑动摩擦力变成了滚动摩擦力，减少了摩擦力，且通过在预留槽的内侧壁和滚轮的外侧壁皆设置有纳米陶瓷抗粘层，提升了预留槽的内侧壁和滚轮的外侧壁的抗粘性能，提升了滚动时的光滑度，进一步减轻了摩擦力，进而对SSD实现了较好的防护作用，减轻了摩擦所造成的损伤
一种 ssd 安装固定塑料托架

[实用新型]一种防摩擦损坏的电磁阀-CN202021654910.9有效
发明人：游继志;韦鹏 -专利权人：上海研上液压设备有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防摩擦损坏的电磁阀，包括外壳、进气管、第一出气管、第二出气管以及两个端盖，所述外壳的中心处设有连杆，所述连杆的两端均固定设有动铁芯，两个所述端盖的内侧均活动设有滚珠，且所述动铁芯与滚珠搭接本实用新型通过左侧动铁芯通过连杆同时带动活塞以及右侧的动铁芯左移，此时进气管与第二出气管呈导通状态，右侧动铁芯通过连杆同时带动活塞以及左侧的动铁芯右移，此时进气管与第一出气管呈导通状态，动铁芯移动过程中，滚珠将动铁芯移动产生的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，减小动铁芯受到的摩擦力，该电磁阀的工作时，动铁芯受到的摩擦力小，不易损坏，使用寿命长。
一种摩擦损坏电磁阀

[实用新型]一种受流器及电力机车-CN201720683756.X有效
发明人：张波;蒋忠城;周礼;叶彪;王先锋;张俊;陈晶晶;袁文辉;段华东 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B60L5/39 文献下载
摘要：本实用新型的受流器通过滚轮受流接触，使原有的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，在相同接触压力下，摩擦力大大减小，可显著改善磨耗，减小运营维护成本；通过采用本实用新型的滚轮结构后，滚轮可与第三轨轨面高度贴合，可有效解决偏磨问题
一种受流器电力机车

[实用新型]隧道机车铁鞋制动装置-CN201721666214.8有效
发明人：郭世伟;吴小平;袁瑞;禹正君;徐乾峰 -专利权人：四川汇智众创科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B61H7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道机车制动领域，具体涉及隧道机车铁鞋制动装置，包括脱钩机构、下落导向机构和铁鞋部分，装置采用转动式电磁铁转动脱钩，并且其下落导向机构的竖杆下端安装托举端头托举铁鞋连接杆，紧急制动脱钩时，竖杆的下落可使铁鞋落在钢轨上，且竖杆的继续下落还可使竖杆脱离铁鞋连接杆，节省人工，同时，隧道机车质量很大，而铁鞋是靠滑动摩擦力制动，不是刚性制动，避免了刚性制动产生的大的冲击作用，不会对司机造成威胁，高效安全
铁鞋竖杆机车隧道制动导向机构制动装置连接杆托举脱钩转动式电磁铁本实用新型滑动摩擦力冲击作用高效安全紧急制动脱钩机构制动领域端头钢轨下端转动司机脱离威胁

[实用新型]大型零件旋转滚链式吊具-CN201520117672.0有效
发明人：唐俊杰;何琼;赵明 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司;中国水电建设集团夹江水工机械有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型使装配过程的阻力由原来较大的滑动摩擦力变为较小的滚动摩擦力，大大减小了工作过程的装配难度，提高工作效率。
大型零件旋转链式

[实用新型]一种O型圈滑动摩擦力测量装置-CN202020251856.7有效
发明人：许晓东;马晨波;车良达 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种O型圈滑动摩擦力测量装置，考虑到在密封装置中弹簧或者波纹管对动环的支撑力，与实际工作状态相似，能够准确测量实际工况下O型圈滑动摩擦力。压缩气体进入密封腔，推动空心圆柱向下运动，空心圆柱推动动环克服O型圈对长轴的滑动摩擦力轴向运动，长轴紧靠在压力传感器上，检测出压力传感器对长轴的支反力，支撑杆上指示灯可以测出弹簧的压缩量，从而得出弹簧的支撑力
一种滑动摩擦力测量装置