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[发明专利]一种列车运行阻力测试方法、相关组件及列车-CN202210409137.7在审
发明人：谷朝健;李宁;权光辉;贾坤;李亚超 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车运行阻力测试方法、相关组件及列车，该方案涉及列车控制领域，用于对列车的运行阻力进行测试，在列车运行至预设速度时控制列车进入惰行状态，并在列车的运行速度降低至预设试验速度时采集运行阻力测试数据；在列车到达预设终点，或列车在到达预设终点之前运行速度降低至0时停止采集并保存采集到的运行阻力测试数据。可见，本申请中无需人工操作或数据采集，通过控制列车进入惰性状态，使列车的运行速度降低至预设试验速度，从而自动触发对运行阻力测试数据的采集，不仅覆盖了试验要求的运行速度范围，且漏采和错采的机率较低，试验效率较高
一种列车运行阻力测试方法相关组件

[发明专利]基于解耦的气动阻力和机械阻力确定列车运行阻力的方法及系统-CN202111384332.0在审
发明人：孙壮;李树民;张军;倪章松;王瑞东;何昊宇 -专利权人：成都流体动力创新中心
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于解耦的气动阻力和机械阻力确定列车运行阻力的方法，包括步骤：基于预先构建的列车空气动力仿真模型对列车在不同车速下的运行状态进行仿真，得到列车气动阻力与车速的关系；分别对至少一个转向架在至少一种配重状态下进行惰行试验，得到列车全车机械阻力与车速的关系；其中，至少一种配重状态包括：对应于列车空载状态的第一配重状态；对气动阻力和全车机械阻力进行整合，得到列车运行阻力与车速的关系。本发明无需开展实车试验即可得到列车运行阻力与车速的关系，极大节省了试验成本，且能相应结果反馈到列车的设计过程中，为列车的设计提供有力理论依据。相应的，本发明还基于上述方法提供了一种确定列车运行阻力的系统。
基于气动阻力机械确定列车运行方法系统

[发明专利]一种多列车协同追踪运行的控制方法-CN202110302286.9有效
发明人：林雪;卢炳奇;马彩青 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种多列车协同追踪运行的控制方法：按照列车运行方向，对追踪运行的多列车从前至后依次进行纵向运动受力分析，建立多列车的纵向运动动力方程组；根据前后两车之间的位移误差和速度误差，建立多列车的纵向运动误差动力方程组；设计基本阻力和附加阻力下多列车协同追踪运行的H∞驾驶策略；建立多列车协同追踪运行的H∞性能指标函数；构造李雅普诺夫函数；证明H∞驾驶策略下多列车能够协同追踪运行。本发明能够有效衰减或去除基本运行阻力和附加阻力对多列车追踪运行的影响；确保多列车追踪运行时均具有良好的位置跟踪性能和速度跟踪性能；确保多列车追踪运行时相邻列车间保持期望的安全距离。
一种列车协同追踪运行控制方法

[发明专利]重载列车纵向涌动抑制方法-CN202110007593.4有效
发明人：单俊强;屈波;张全明 -专利权人：中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种重载列车纵向涌动抑制方法，包括：获取列车的运行信息；根据列车的运行信息判断所述列车是否存在纵向涌动的可能；若判定列车存在纵向涌动的可能，则根据列车的运行信息计算列车的弯道阻力和坡道阻力；根据列车的弯道阻力、坡道阻力、预设的模糊规则确定列车目标牵引力增幅斜率最大值。本方法通过预判是否存在纵向涌动的可能，进行提前调控，将要发生纵向涌动时，利用模糊规则对列车加速过程中的牵引力增幅斜率最大值进行限制，降低了运行过程中列车牵引力的变化率，使运行过程更加平稳，避免纵向涌动发生，进而消除纵向涌动造成的不利影响，更智能地抑制列车纵向涌动，有效地预防了列车纵向涌动的发生。
重载列车纵向涌动抑制方法

[发明专利]一种列车线路阻力模拟试验系统及试验方法-CN202010127097.8在审
发明人：李超;贺文;熊颉;陈天喜;陈明奎;周坚;贺梁;黄志国;凌志辉;涂嵩;杨正华;李怡文;王鹞芝;吴连贵 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车线路阻力模拟试验系统，包括控制单元、负载单元、惯量飞轮和信号采集单元，惯量飞轮的一端通过轨道轮与被测列车相连，负载单元与惯量飞轮的另一端相连；信号采集单元用于采集轨道轮的状态信息，控制单元根据状态信息控制负载单元输出与列车线路阻力相匹配的负载值本发明还公开了一种试验方法，包括：S01、选择与列车相匹配的惯量飞轮；S02、列车按预设速度曲线运行，采集列车轨道轮的状态信息，并根据状态信息得到列车的运行阻力；S03、根据列车预设运行阻力与步骤S02得到的运行阻力之间的差值，控制所述负载单元输出与列车预设运行阻力相匹配的负载。
一种列车线路阻力模拟试验系统方法

[发明专利]一种列车空气阻力测量的方法和装置-CN201210107020.X有效
发明人：康熊;曾宇清;张波;扈海军;于卫东 -专利权人：中国铁道科学研究院机车车辆研究所;北京纵横机电技术开发公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车空气阻力测量的方法和装置，依据列车总阻力中列车空气阻力与列车质量基本无关以及其它阻力与列车质量成正比的特性，通过不同载重条件下的列车惰行测量和总阻力联合分析，本发明实现了列车空气阻力与列车其它阻力的解耦，解决了列车空气阻力的测量问题，为中、高速旅客列车运行阻力公式的完善、列车节能设计的评估、高速列车动力配置、列车空气动力学研究等提供了有效手段，具有重要工程意义。
一种列车空气阻力测量方法装置

[发明专利]基于自适应神经网络的磁悬浮列车运行控制方法-CN202111508085.0在审
发明人：张文静;刘湘黔;栾瑾;王昌凡 -专利权人：北京交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应神经网络的磁悬浮列车运行控制方法。该方法包括：设计磁悬浮列车的动力学模型，根据磁悬浮列车的动力学模型利用分数阶滑模自适应算法产生牵引力或制动力，控制列车运行；设计分数阶滑模自适应神经网络控制器，分数阶滑模自适应神经网络控制器根据列车运行误差信息计算出列车的运行阻力；根据列车的运行阻力产生相应的补偿控制力，利用补偿控制力调整控制列车的运行。本发明利用分数阶滑模自适应算法产生牵引或制动力控制列车运行，基于神经网络估计并补偿列车运行中受到的各项阻力，本发明提出的运行控制算法有效提高了磁悬浮列车的位置与速度控制性能。
基于自适应神经网络磁悬浮列车运行控制方法

[发明专利]一种窄轨览车牵引制动系统的设计方法-CN201810314982.X有效
发明人：陈柳森;胡健;杨若澜;胡序春 -专利权人：广州电力机车有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种窄轨览车牵引制动系统的设计方法，包括以下步骤：(1)设定计算依据；计算依据包括线路条件、环境条件和整车参数；(2)阻力计算；包括运行单位基本阻力、附加阻力、列车起动时的总阻力、列车平道运行总阻力、列车速度v＝5km/h时的总阻力、列车速度v＝10km/h时的总阻力；(3)列车牵引特性计算；包括列车最大起动牵引力、牵引电机起动转矩、牵引电机功率、电机最大转速；(4)对牵引电机进行选型；(5)牵引及电制动校核本发明对于窄轨览车的制动系统设计合理，能够设计出可靠的制动系统，提升窄轨览车运行的可靠性。
一种窄轨览车牵引制动系统设计方法

[发明专利]一种列车的隧道附加空气阻力迭代学习辨识方法-CN201510685059.3在审
发明人：侯忠生;李振轩;任天琦;殷辰堃 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种列车的隧道附加空气阻力迭代学习辨识方法，包括如下步骤：S1、对系统进行初始化：确定列车第1次运行的隧道附加空气阻力辨识值的取值及被辨识列车系统的动力学结构；S2、获取列车在有限时间区间每次运行的数据，列车运行数据包括列车速度、加速度、列车手柄位，并通过列车速度和手柄位得到列车的实际牵引力；S3、利用被辨识列车系统的动力学结构，结合列车运行数据计算列车加速度估计值，进而得出辨识误差并判断辨识误差是否达到辨识精度；S4、根据辨识误差，使用迭代学习辨识算法对被辨识列车系统中的隧道附加空气阻力进行迭代辨识本发明计算精度高，计算量小，降低了获取列车的隧道附加空气阻力的成本。
一种列车隧道附加空气阻力学习辨识方法

[发明专利]一种列车运行控制方法-CN201310744119.5有效
发明人：刘建强;郑琼林;游小杰;林飞;魏远乐;邵天骢;王竟飞;刘绍凯;宋强;赵治博 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车运行控制方法，包括：根据列车的牵引特性、列车的制动特性、空气阻力特性得出列车能量损耗与最高运行速度的关系；根据列车能量损耗与最高运行速度的关系，得出列车能量损耗最小时的最高运行速度；根据所述最高运行速度得出匀速运行时间和开始最大制动时的速度；根据所述最高运行速度、所述匀速运行时间、所述开始最大制动时的速度得出节能列车运行曲线；根据所述列车节能运行曲线控制列车运行。通过本发明实施例提供的一种列车运行控制方法，根据列车的牵引特性、列车的制动特性、空气阻力特性能够得到列车能量消耗最小的情况下的列车运行曲线，得到的节能列车运行曲线更加准确，列车运行的节能效率更高。
一种列车运行控制方法

[发明专利]一种列车系统建模与分布式协同控制方法-CN201811590469.X有效
发明人：桂卫华;马骏峰;林鹏;李勇刚;黄毅;胡文峰;马山;彭涛 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车系统建模与分布式协同控制方法，包括：步骤1：设置同一轨道运行的列车作为研究对象；步骤2：至少根据所述列车运行线路的速度约束、运行阻尼系数等信息特征建立动力学模型；步骤3：根据所述动力学模型设计并执行相应的分布式控制算法，实现多列车协同控制。本发明基于列车运行线路的速度约束、列车运行阻尼(轨道摩擦力、横滚阻力、轨道坡度阻力、空气阻力等)等信息建立列车动力学模型，使同一线路上的多列车能够实现安全、高效地停车，并且相邻列车保持期望的安全距离，能够解决基于移动闭塞以及阻尼参数具有不确定的多列车协同控制问题
一种列车系统建模分布式协同控制方法

[发明专利]一种用于仿真列车牵引系统运行工况的系统和方法-CN201010526353.7有效
发明人：赵震 -专利权人：中国铁道科学研究院机车车辆研究所
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于仿真列车牵引系统运行工况的系统和方法，其中，系统包括线路阻力模拟子系统和综合控制子系统，进一步地，综合控制子系统包括用于获取列车当前时刻的运行速度以及计算出列车下一设定时刻的期望运行速度，并将所述当前时刻的运行速度以及下一设定时刻的期望运行速度传送给所述线路阻力模拟子系统的系统协调控制模块；线路阻力模拟子系统为用于根据所述当前时刻的运行速度以及下一设定时刻的期望运行速度向被试列车牵引系统输出相应的负载阻力的线路阻力模拟子系统采用本发明的系统和方法，可使得被试列车牵引系统运行于与实际线路运行工况相同的状态下，因此相对于传统的试验装置和方法提供了更真实的线路运行工况模拟环境。
一种用于仿真列车牵引系统运行工况方法

[发明专利]一种轨道交通的列车电力安全运行监测系统及方法-CN201810349806.X在审
发明人：曾博;李太和;陈琼;谭卫军 -专利权人：广州耐奇电气科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：一种轨道交通的列车电力安全运行监测系统及方法，包括：用于检测列车的运行速度的列车测速模块；以及，用于根据列车的运行速度确定列车的牵引力的列车牵引力检测模块；以及，用于确定列车的运行阻力的列车运行阻力检测模块；以及，用于获取列车的运行数据和待检测参数并根据优化参数模型对待检测参数进行优化，以及根据运行数据和优化后的待检测参数中至少一种获得列车的有效载荷和单位负荷能效的列车有效载荷计算模块；以及，用于获取列车的标识号，以及确定列车的车型的列车识别模块；以及，用于对列车进行电力安全运行监测的列车电力运行安全监测模块。实施本发明实施例，能够提高轨道交通中列车的用电安全，并实现轨道交通节约用电的目的。
列车轨道交通检测参数列车电力安全运行监测系统有效载荷运行数据牵引力安全监测模块列车运行阻力牵引力检测单位负荷电力安全计算模块检测模块列车测速列车识别速度确定用电安全优化参数运行监测运行阻力能效优化车型检测节约

[发明专利]高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质-CN202310096246.2在审
发明人：彭军;任晚晚;李恒;刘伟荣;彭辉;杨迎泽;蒋富;黄志武;张晓勇;周峰;陈彬;张瑞;舒渤予 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取高速列车群中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差，通过采用设定值自适应调节方法调整列车的参考速度；基于前后车的距离构建的人工势函数，获取前后列车安全距离的控制分量；根据协同控制目标，获取列车速度的控制分量；根据列车动力学模型，分析列车所受阻力，获取列车克服阻力的控制分量；对三个控制分量进行加权求和，得到每辆列车的控制变量。考虑了列车速度的协同、安全距离、列车速度的超调以及阻力的影响，保证了高速列车群的安全稳定和运行效率。
高速列车分布式协同运行控制方法系统终端介质

[发明专利]列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210613586.3在审
发明人：柴荣阳;张晨;彭朝阳;周丽华;李涛涛;徐之栋;杨迪飞;李宏超 -专利权人：中国铁路通信信号股份有限公司;通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于目标列车对应的起点进路信息、终点进路信息和移动授权，确定所述目标列车的走行路线；基于所述目标列车的规划运行时间和所述走行路线对应的阻力减速度配置信息，对所述目标列车在所述走行路线上的速度进行调整；其中，所述阻力减速配置信息是基于所述走行路线上的历史阻力减速度平均值得到的。
列车运行控制方法装置电子设备存储介质

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