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[发明专利]针对突发事件场景的城轨列车运行仿真方法-CN202011597953.2在审
发明人：杨欣;黎阳;孙会君;尹浩东;屈云超;吴建军 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对突发事件场景的城轨列车运行仿真方法。该方法包括：定义城轨列车运行仿真的事件类型，定义城轨列车运行仿真中各要素的仿真行为，根据列车运行的实际使用场景设定列车运行仿真的仿真参数。在突发事件场景下根据所述列车运行仿真的事件类型、仿真行为和仿真参数，组织事件驱动列车运行仿真，进行并行仿真计算，计算出列车速度曲线，输出列车实际运行时刻表。本发明的基于离散事件的城轨列车仿真组织方法能够更加高效、准确地得到不同突发事件场景下列车运行情况和旅客延误指标。
针对突发事件场景列车运行仿真方法

[发明专利]列车道岔管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品-CN202111349794.9在审
发明人：赵士坤 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请涉及列车运行控制技术领域，提供一种列车道岔管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品，该方法包括：确定运行列车的列车运行模式，以及确定运行列车的车头最大安全距离和车尾最小安全距离；根据车头最大安全距离或/和车尾最小安全距离，确定运行列车与列车道岔的位置关系；若列车道岔的道岔状态为未锁闭状态，则根据列车运行模式和位置关系对道岔状态进行管理。本申请实施例提供的列车道岔管理方法结合运行列车的列车运行模式、车头最大安全距离和车尾最小安全距离，对不同位置关系的处于未锁闭状态下的道岔状态进行管理，减少了不同模式的运行列车在运行过程中由于道岔异常引起的制动输出，提高了列车运行的安全性。
列车道岔管理方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]一种基于地铁故障及应急条件的扣车方法及系统-CN202010816135.0有效
发明人：宿帅;苏博艺;王志凯 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地铁故障及应急条件的扣车方法及系统，涉及列车运行控制技术领域。该方法包括：根据车站至故障点的车站距离对车站进行排序；根据运行列车至故障点的列车距离对运行列车进行排序；更新实时列车位置并获取列车运行状态；根据列车运行状态和车站序列判断距离运行列车最近的车站是否为空闲状态，若是则发送扣停在距离前一辆运行列车最近的车站的扣车指令；若否则发送扣停在当前位置的扣车指令。本发明利用列车运行控制系统通过故障点、车站位置、实时列车位置和运行列车的运行状态，判断是将运行列车扣停在空闲状态的车站，还是扣停在当前位置，减少行车调度指挥过程中调度人员对列车的复杂、频繁操作，提高工作效率
一种基于地铁故障应急条件方法系统

[发明专利]一种列车运行计划调整方法及系统-CN202010409901.1有效
发明人：李弘 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车运行计划调整方法及系统，所述方法包括：依据路口公路信号机控制计划和列车行车信息制定正式列车运行计划，列车依据所述正式列车运行计划运营，依据实时获取的路口列车信号机当前状态，判断所述正式列车运行计划是否需要调整，若需要调整，则依据列车当前信息判断所述正式列车运行计划的调整时机。本发明的列车运行计划调整方法及系统能够消除正常运行条件下列车在路口停车的情况，且能够在列车通过路口前进行计划调整，提升准点率，降低动能损耗和设备磨损，提升乘坐体验，减少交通事故隐患。
一种列车运行计划调整方法系统

[发明专利]列车全天候运行方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111042411.3有效
发明人：汪星华;张秋敏;冯轩;孙海荣;王艳荣;周涵 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种列车全天候运行方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将全天运行时间划分为多个运行阶段；获取每个运行阶段预计出发的列车数量，以及每个列车使用的进路集合；根据每个运行阶段的列车数量以及进路集合，求解目标函数得到所述每个运行阶段的目标运行图，所述目标函数表示列车的总运行时间最小，所述目标运行图中，列车在维修区段的运行时间与维修区段的维修时间没有冲突；在每个运行阶段按照每个运行阶段的目标运行图进行运行在目标运行图中，列车在维修区段的运行时间与维修时间没有冲突，可确保列车不会因为维修而中断，目标函数为列车的总运行时间最小，可提升线路的运输能力，实现列车的全天候运行。
列车全天候运行方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种适用于灵活编组的列车运行控制模式切换方法-CN202011184136.4有效
发明人：王舟帆;刘军;韦伟;王津航;王莹 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明一种适用于灵活编组的列车运行控制模式切换方法，用于需要进行编组的n辆列车，n为大于1的整数，其中，编组前，沿列车行驶方向，所述n辆列车中，记最前方列车为头车，其余n‑1辆列车为跟随列车，最后方列车为尾车；编组后，记所述头车为控制列车，所述跟随列车为受控列车，所述列车运行控制模式切换方法包括步骤：一、所述n辆列车由自主运行模式转换为灵活编组运行模式，二、所述n辆列车由灵活编组运行模式转换为自主运行模式。本发明为列车运行控制系统能够支持灵活编组作业提供了一种途径；可基于运营需求，不受特定地点的约束，在运营区域完成编组作业，提高了运营作业效率，并降低能源消耗。
一种适用于灵活编组列车运行控制模式切换方法

[发明专利]城轨高平峰过渡阶段列车运行图调整方法、系统及设备-CN202310617941.9在审
发明人：宿帅;雷怡歌;唐涛;余祖俊;彭浩;傅泽 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开一种城轨高平峰过渡阶段列车运行图调整方法、系统及设备，涉及城轨列车运行控制技术领域，方法包括：根据目标区域的列车运行数据和乘客数据构建高平峰过渡阶段列车运行约束集合，包括列车发车时间约束模型、列车停站时间约束模型、列车区间运行时间约束模型、列车发车间隔约束模型、列车追踪间隔约束模型、列车折返约束模型、车站服务频次约束模型、车底周转约束模型和乘客乘降约束模型，然后以站台滞留乘客数、取消车次数以及列车运行图偏移最小为目标，建立高平峰过渡阶段列车运行调整模型，利用两阶段算法求解以得到待调整车次运行数据集和加开车次运行数据集，进而构建调整后列车运行图。
高平过渡阶段列车运行调整方法系统设备

[发明专利]轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法和系统-CN202111474456.8在审
发明人：张雷;秦晓洁;何小军;施莉娟;欧冬秀 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法和系统，包括：根据北斗时间信号对列车运行控制地面子系统进行总体授时；根据所述北斗时间信号对列车运行控制车载子系统进行同步授时；列车运行控制车载子系统将列车时间传递给列车运行控制地面子系统，列车运行控制地面子系统基于所述列车时间进行车站设备时间的校核与调整。采用本发明的技术方案，解决轨道交通列车运行过程中移动列车与地面车站时间同步的问题。
轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法系统

[发明专利]一种列车运行防护方法及装置-CN202010392438.4在审
发明人：曾晓青;毛瑞雷;杨丽丽;万松琦;王啸尘 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种列车运行防护方法及装置，可以先获取列车自动防护系统的状态反馈信号，并根据所述列车自动防护系统的状态反馈信号判断列车自动防护系统是否处于失效状态。当列车自动防护系统处于失效状态时，生成并显示失效提示信号；获取列车当前运行速度，并比较列车当前运行速度与最高限制速度的大小；当列车当前运行速度大于最高限制速度时，向牵引变流器发送切除牵引指令，从而控制所述牵引变流器停止牵引如此，可以通过状态反馈信号及时发现列车自动防护系统的故障，并在列车自动防护系统故障时对列车的运行速度进行监控，当发现列车超速运行时及时停止牵引，切断列车的动力来源，从而降低列车的运行速度，保证列车的安全运行
一种列车运行防护方法装置

[发明专利]一种防止铁路列车超速的方法和装置-CN202310012403.7在审
发明人：赵伟宏;肖茂波;董晓辉;冯慕白;刘国旭;崔颖;姜波;吴坎;陈国春;陈宏然;詹雨博;杨浩;李堃;郭小龙 -专利权人：沈阳铁路信号有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种防止铁路列车超速的方法和装置，包括以下步骤：监控单元通过测速装置，计算得出列车当前运行车速，判断当前运行车速是否大于原始设定车速值；根据列车运行防护设备向监控单元发送的通信数据的类型，判断当前列车运行防护设备是否启动；通过列车当前运行车速与原始设定车速值的对比结果与列车运行防护设备的开关状态判断当前列车行驶状态，主控单元根据当前列车行驶状态判断是否紧急制动，预警单元根据当前列车行驶状态判断是否发出预警信息；本发明在不可避免人为操控列车的情况下提供防止列车超速的装置和方法，当列车车速大于原始车速设定值和列车运行防护设备未启动同时发生时，控制列车制动停车，保证了列车的运行安全。
一种防止铁路列车超速方法装置

[发明专利]城市轨道交通列车运行控制方法-CN201910707370.1有效
发明人：石红国;柴山青 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了城市轨道交通列车运行控制方法，包括步骤：1)建立单列列车在牵引、制动、惰行三种工况下的合力模型，从而构建基于动力学的单列车运动模型；2)建立单列列车的运行仿真模型，包括列车起动阶段、加速阶段、惰行阶段、进站制动阶段、停站阶段和折返阶段；3)建立基于列车运行计划的列车群追踪运行仿真模型，包括列车区间追踪间隔保持阶段、列车车站间隔保持阶段、高峰期加车阶段和平峰期退车阶段。考虑了列车起动、牵引、惰行、制动工况的转换等完整运行过程，可以根据轨道、车辆、载客量条件，分析测算列车区间运行时分、全程运行时间、运行图周期、区间即时速度、技术速度、旅行速度、平均运行速度，甚至列车能耗
城市轨道交通列车运行控制方法

[发明专利]一种城市地铁安全管理远程监控系统及监控方法-CN202010914022.4在审
发明人：胡勇;江睿智;邓俊翔;何姗 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地铁安全管理远程监控系统及监控方法，包括监控终端、存储模块、通信模块、列车运行监测模块、列车环境监测模块、列车设备监测模块、控制模块、列车防护单元、报警单元和预警单元，所述监控终端与所述通信模块交互连接，所述通信模块与所述列车运行监测模块、所述列车环境监测模块和所述列车设备监测模块交互连接，在本发明使用的过程中，通过列车运行监测模块、列车环境监测模块和列车设备监测模块，在列车运行的过程中，对列车的运行安全、列车内的环境安全和列车内的设备安全进行全面监控，完善列车的监控，提高对列车的监控范围，从而利于对列车运行时的整体情况进行监控。
一种城市地铁安全管理远程监控系统方法

[发明专利]一种列车运行控制方法、设备和系统-CN200910107352.6有效
发明人：陈光辉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2009-05-18 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种列车运行控制方法，所述方法包括：对无线闭塞中心的列车控制数据进行备份，得到备份数据，所述列车控制数据用于对无线闭塞中心管辖的列车进行运行控制；获取所述列车的代替控制信息，利用所述备份数据对所述列车进行运行控制本发明实施例还提供相应的无线闭塞中心设备、车载设备和列车运行控制系统。当无线闭塞中心管辖的列车需要代替控制时，可代替无线闭塞中心控制所述列车，保证列车的正常受控运行，提高列车运行控制安全性。
一种列车运行控制方法设备系统

[发明专利]一种面向虚拟编队的列车运行图编制方法-CN202111492966.8有效
发明人：田寅;王洪伟;王悉;朱力;李雨璇 -专利权人：中车工业研究院有限公司;北京交通大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向虚拟编队的列车运行图编制方法。该方法包括：建立列车虚拟编队；根据所述列车虚拟编队建立列车运行模型；设置考虑了出入站列车的进出时间，能够调度的列车总数的约束条件；基于所述约束条件求解所述列车运行模型，输出列车运行图。本发明将列车运行计划与虚拟编队计划结合，输出面向虚拟编队的高效率的非均衡列车运行图，可以有效地缓解高峰时段客流量压力，增加了调度列车的灵活性。
一种面向虚拟编队列车运行编制方法

[发明专利]高速列车部件检测装置及其方法-CN202210587017.6在审
发明人：彭麟凯;彭志平;曲晨辉 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供高速列车部件检测装置及其方法，涉及列车部件检测领域，包括检测仓，检测仓内设置有清理机构、导向机构、拍摄机构、探测机构，所述导向机构包括导轨，导轨由进入端到排出端向下倾斜，清理机构设置于导轨进入端，导轨侧面设置有阻力机构，阻力机构包括阻力筒，阻力筒内滑动连接阻力杆，阻力杆外端连接阻力板，阻力杆内端固定连接滑架，滑架端部转动连接滑板，滑板上设置通孔，阻力杆与阻力筒内的复位弹簧连接，轮对于倾斜的轨道上在重力作用下自上而下滚动
高速列车部件检测装置及其方法