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[发明专利]一种建筑施工监测预警方法-CN202111590414.0在审
发明人：刘凯;孙永民;赵刚;尚例代;朱磊;刘云霄;刘贝;杨坤 -专利权人：陕西省建筑工程质量检测中心有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑施工监测预警方法，包括采集模块、划分模块、检测模块和显示模块；所述采集模块对施工场地进行图片、视频采集；划分模块对施工场地进行区域划分；检测模块对划分的不同区域进行空气中存在的有害气体进行检测；显示模块通过监控设备对施工产地实施监控，本发明通过大数据对建筑施工场地进行模拟，并且进行区域划分，对不同子区域分别进行检测，配合监控设备视频监测，从而对建筑施工场地事故进行多种提前预警，提高建筑施工场地工作过程中的安全性
一种建筑施工监测预警方法

[发明专利]水质重金属检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210974535.3有效
发明人：彭国彪;刘青香;丁则仁;胡伟伟;赵广洋;彭国印 -专利权人：山东清锦环保科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及水质检测技术领域，尤其涉及一种水质重金属检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到检测指令时，根据检测指令确定待测水域范围和待测重金属；根据待测重金属对待测水域范围的水层进行划分，并根据划分结果生成各水层对应的采集策略；根据采集策略对水层进行采集，并对采集结果进行检测，获得待测水域范围的检测结果。由于本发明先跟待测水域进行水层划分，再对不同的水层划分采用不同的采集策略进行采集，最后对采集结果进行检测获得检测结果，相比于现有的采集方式，本发明能根据实际水层划分采用不同的采集策略，使得采集到的水质更全面，进而提升检测结果的准确度。
水质重金属检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于特征长度的蒙特卡罗粒子输运快速几何处理方法-CN201710570610.9在审
发明人：王磊;郝丽娟;俞盛朋;何鹏;孙光耀;吴斌;胡丽琴 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征长度的蒙特卡罗粒子输运快速几何处理方法，包括以下步骤建立划分方案，将几何模型不断划分成子模型；以及使用建立的划分方案找到满足检测要求的几何体，其特点是采用分治策略将几何模型不断划分成子模型，子模型间没有共有的几何体，在几何处理时首先检测几何模型的轴向包围盒，从而快速排除不需要检测的几何体，提高几何处理的速度；划分子模型时不保存子模型的轴向包围盒，而是保存划分方向、划分位置和子模型在划分方向上的特征长度
一种基于特征长度蒙特卡罗粒子输运快速几何处理方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序-CN202210274603.5在审
发明人：菊池卓郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：车辆控制装置具有：检测部(31)，从由搭载于车辆(10)的传感器(3)生成的表示车辆(10)周围的状况的传感器信号检测划分车辆(10)行驶中的本车道的车道划分线的类别；以及控制部(33)，在被请求向与本车道相邻的相邻车道的车道变更的情况下，判定地图信息所表示的车辆(10)的当前位置处的本车道与相邻车道之间的车道划分线的类别与检测到的车道划分线的类别是否一致，在地图信息所表示的车道划分线的类别与检测到的车道划分线的类别一致的情况下，以开始向相邻车道的车道变更的方式控制车辆
车辆控制装置方法以及用计程序

[发明专利]信息处理设备、成像设备、设备控制系统、移动体、信息处理方法和信息处理程序-CN201780073247.8在审
发明人：高桥祯郎;冈田大辅;木村辅宏;铃木旅人;大林阳一郎;久保园浩喜;吉田淳 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，信息处理设备包括对象区域检测单元、局部区域检测单元、对象指定单元。对象区域检测单元被配置为基于距离信息和亮度信息中的一种来检测对象区域。局部区域检测单元被配置为当通过划分检测到的对象区域所获得的划分区域满足预定条件时，将划分区域检测为局部区域。对象指定单元被配置为指定连续检测到局部区域的对象区域作为指定目标对象。
对象区域局部区域检测对象指定单元信息处理设备划分区域配置设备控制系统信息处理程序成像设备划分检测检测对象距离信息连续检测亮度信息目标对象信息处理预定条件移动体

[发明专利]行驶辅助装置-CN201780041599.5有效
发明人：松元郁佑 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：检测ECU(10)根据由雷达装置(12)接收到的反射波的信息来检测作为本车辆行驶的车道的端的车道端，并从由车载相机(11)拍摄到的图像检测划分行驶车道的左右行驶划分线。检测ECU(10)判定表示检测出的车道端和检测出的车道端侧的行驶划分线的宽度的推定宽度是否窄于规定宽度。检测ECU(10)在判定为推定宽度窄于规定宽度的情况下，同判定为推定宽度不窄于规定宽度的情况相比，将规定位置设定为推定行驶车道内远离车道端侧的行驶划分线的位置。
行驶辅助装置

[发明专利]车道偏离警报装置以及车道偏离警报系统-CN201210033043.0有效
发明人：今井正人;冈田隆;坂田雅男 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：车道偏离警报装置在判定为本车从车道偏离时输出警报信号，在本车的车宽方向一方的划分线未检测出的情况下，基于另一方的划分线的位置将一方的划分线的位置推定为第一推定划分线，还基于未检测出之前的所述一方的划分线的位置将未检测出的一方的划分线的位置推定为第二推定划分线，对第一推定划分线和第二推定划分线进行比较来进行车道偏离的判定。
车道偏离警报装置以及系统

[发明专利]一种光伏集群划分方法及系统-CN201811632903.6在审
发明人：吴骥;周华;张俊;陆春良;吴华华;周海;竺佳一;朱炳铨;龚向阳;王威;王波;贺旭;朱想;王晴;虞殷树;张志雄;华建良;黄远平;程序;崔方 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出一种光伏集群划分方法及系统，基于预先获取的气象特征参数，计算区域内各场站的样本向量，并对所述样本向量进行归一化处理；利用BIRCH算法，基于归一化处理后的样本向量建立聚类特征树，获得初始集群划分结果；检测初始集群划分结果中的离群点，基于离群点检测结果对初始集群划分结果进行优化，获得集群划分结果；实现区域光伏电站集群的合理划分。
一种集群划分方法系统

[发明专利]划分线识别装置-CN202210129055.7在审
发明人：小西裕一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种划分线识别装置，具备：检测部(1a)，其检测本车辆的周围的外部状况；图形识别部(141)，其基于由检测部(1a)检测出的外部状况，识别路面上的线状图形；划分线判定部(142)，其基于由图形识别部(141)识别出的线状图形的连续性，判定线状图形是否为规定车道的划分线。
划分识别装置

[发明专利]停车辅助装置-CN202011130820.4在审
发明人：乾阳司;祖父江将太;古川贤树;山村直树;下平祐也;山本政孝;川端幸夫;小濑川仁人;加藤隆太郎 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供停车辅助装置，能够执行在与停车区域的划分线的形状对应的适当的位置停车的停车辅助。停车辅助装置具备：第一检测部，检测与停车区域的长边方向大致平行的划分线；设定部，在根据上述第一检测部检测出的上述划分线而确定的位置设定关注区域，该关注区域是检测表示上述划分线的边界的边缘点的区域；分割部，根据与上述长边方向正交的正交方向的分割线，将上述关注区域分割为多个分割区域；第二检测部，基于上述关注区域内的上述边缘点检测前端位置，上述前端位置表示车辆进入上述停车区域的进入侧的、与上述长边方向大致平行的上述划分线的一端
停车辅助装置

[发明专利]货架商品检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210390028.5在审
发明人：刘冠军;赵玮玮;赵琛;姚瑶;范兵 -专利权人：美宜佳控股有限公司;成都市零方信息科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术，提供了货架商品检测方法、装置、设备及介质，是先对监测区域图片基于多目标检测网络进行提取得到待处理货架区域图片，然后将其输入至去畸变网络进行去畸变处理得到矫正图片，之后将矫正图片基于目标检测网络进行货架商品逐层区域划分得到货架商品各层区域划分结果并且基于商品摆放信息进行划分得到划分后图片，最后将划分后图片基于分类网络进行分类得到分类结果集并与商品摆放信息比对后评分得到每一分类结果对应的商品摆放检测评分。实现了基于目标检测和去畸变网络处理，自动获取监控图片中货架的监测区域图片中所存在货架上具体的商品摆放信息并进行商品摆放检测评分，提高了货架商品摆放检测的效率和识别准确率。
货架商品检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于强化学习决策区域细划分的图像目标检测方法-CN202210838559.6有效
发明人：朱峰;马驰;乐意;邵卫;陆中祥;陈鹏;孙华;韩东;孙镱诚;李大伟;赖劭彤;张思远;谢诏光 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习决策区域细划分的图像目标检测方法，包括步骤1，采集图像数据集，划分为训练图像样本集和测试图像样本集；步骤2，构建基于强化学习决策区域细划分的图像目标检测模型；步骤3，训练所述基于强化学习决策区域细划分的图像目标检测模型，获得训练好的图像目标检测模型；步骤4，对测试图像样本集进行预处理，获得预处理后的测试图像；步骤5，将预处理后的测试图像输入训练好的图像目标检测模型进行目标检测，获得图像目标检测结果。该方法在处理目标少且明显的简单图片时可以提前终止，提高速度；处理小目标多且不明显的复杂图片时，可以进行更多次细划分，提高精度。
一种基于强化学习决策区域划分图像目标检测方法

[发明专利]无人机的云台控制方法、装置和存储介质-CN201811573257.0在审
发明人：冷聪;朱宇;程健 -专利权人：中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机的云台控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法通过已训练的目标检测模型，对云台上的相机拍摄的包含待检测目标的待检测图像进行检测，输出待检测目标的标识信息，标识信息包括目标中心的坐标，当目标中心与待检测图像的图像中心未重合时，对待检测图像进行划分，得到对应的划分数据，计算目标中心和图像中心的中心相对位置，根据中心相对位置和划分数据生成调整云台的调整指令，执行调整指令，以使目标中心和图像中心的坐标重合通过已训练的目标检测模型检测，得到对应的待检测目标标识信息，根据标识信息和划分数据调整云台，以使无人机的相机能够快速的锁定目标。
标识信息目标中心图像中心待检测图像检测存储介质调整指令目标检测云台控制重合云台目标标识信息计算机设备计算目标检测图像模型检测数据调整数据生成相机拍摄锁定相机输出申请

[发明专利]一种重金属污染扩散分布检测系统及方法-CN202111452286.3有效
发明人：赵海峰;张莉;张醒宇 -专利权人：江苏国泰环境科技研究院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重金属污染扩散分布检测系统及方法，所述扩散分布检测系统包括区域划分模块、采集区选取模块、重金属浓度检测模块和污染分析模块，所述区域划分模块将监测区域划分成m个相同大小的第一检测区域，再将每个第一检测区域划分成n个相同大小的第二检测区域，其中，m、n为自然数，所述采集区选取模块用于从监测区域选取第二检测区域作为采集区，所述重金属浓度检测模块检测各个采集区的土壤中的重金属浓度，在检测到某个采集区的重金属浓度大于等于第一浓度阈值时
一种重金属污染扩散分布检测系统方法

[发明专利]一种答案检测方法及装置-CN202110005335.2有效
发明人：肖路;李长亮;李小龙 -专利权人：北京金山数字娱乐科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请提供一种答案检测方法及装置，其中所述答案检测方法包括：将待检测文本和待查询问题作为输入集输入向量编码模型，获得所述输入集的编码向量，将所述编码向量输入分类模块进行答案类别划分，以基于所述待检测文本生成所述待查询问题的答案类别的划分结果，根据所述划分结果确定与所述答案类别对应的答案检测结果并输出。
一种答案检测方法装置