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[发明专利]一种线性调频信号的检测、参数估计方法及系统-CN201410823124.X有效
发明人：陈艳丽;郭良浩;宫在晓 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种线性调频信号的检测方法及系统，所述方法包含以下步骤：输入待检测的信号，并对待检测信号进行预处理；采用优化的分数阶傅里叶变换方法‑简明分数阶傅里叶变换计算预处理后的信号序列在各个角度上的分数阶频谱，进而输出沿角度和频率二维方向分布的分数阶谱分布；在角度和频率二维平面上搜索分数阶谱，进而查找分数阶频谱结果的最大值点，若该点的谱能量高于设定阈值，则待检测信号中存在线性调频信号。其中，所述优化的简明分数阶傅里叶变换方法为：首先对信号序列进行一次chirp相乘，在时频平面上表现为频率轴的旋转，从而得到不同的角度上信号的时频结构；然后对旋转后的信号进行傅里叶变换得到旋转信号的分数阶频谱
一种线性调频信号检测参数估计方法系统

[发明专利]一种永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法-CN201911276369.4有效
发明人：徐全;安家驹;胡丹;杨伟;张均富;韦兴平;陈天祥 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机控制技术领域，采用一种永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法，借助分数阶数学工具，建立永磁同步电机驱动—响应系统分数阶模型，通过采用和驱动电机同步的方法来辨识驱动永磁同步电机的未知参数，响应系统是虚拟的在辨识器中的算法；导出误差系统的分数阶数学模型，设计响应系统的自适应控制策略使其达到同步。本发明具有未知参数的永磁同步电机数的驱动—响应系统混沌同步分数阶控制问题，通过对永磁同步电机混沌系统构建具有未知参数的分数阶驱动—响应系统数学模型，通过分数阶自适应控制器设计，以及响应系统的未知参数估计律使永磁同步电机驱动—响应系统得到同步，分数阶自适应控制器简单，便于实现。
一种永磁同步电机未知参数分数识别方法

[发明专利]一种具有分数阶微积分运算和显示功能的数字示波器-CN202110514250.7有效
发明人：许波;白利兵;程玉华;黄肖宇;耿航;秦豪;邹松庭;陈凯;张硕 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有分数阶微积分运算和显示功能的数字示波器，在现有技术基础上，增加分数阶运算模块，其根据数字示波器参数和设置计算出的固定系数存储在固定系数存储器中，并将固定系数通过N‑1个D触发器延时单元移位输出到N个分数阶运算单元与采集数据相乘，并累加，得到N个分数阶运算结果，这样进行L/N次分数阶运算，得到L个分数阶运算结果，送入信号处理显示模块，通过绘图线程转为显示数据并送入LCD进行显示，实现了数字示波器对于输入信号的分数阶微积分运算和显示同时，N个分数阶运算单元使用乘累加器模块设计，采用并行运算模式，以提高了实时运算效率，大幅减少数字示波器的数据处理时间。
一种具有分数微积分运算显示功能数字示波器

[发明专利]受非对称死区输入影响的分数阶系统反步滑模控制方法-CN202111096495.9有效
发明人：田小敏;杨忠;王逸之;顾姗姗 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：非对称死区输入影响的分数阶系统反步滑模控制方法，建立严格反馈分数阶系统数学模型；根据分数阶微积分算子构建合适形式滑模面；构建辅助分数阶系统补偿非对称死区输入的影响；确定分数阶数学模型中未知参数的自适应更新律；基于转换变量系统并结合分数阶分布频率模型，选择合适的Lyapunov函数逐级确定各虚拟控制器形式；采用间接Lyapunov稳定性分析方法验证滑模趋近阶段的稳定性。本发明基于分数阶频率分布模型的间接Lyapunov稳定理论的使用可以确保整个设计过程合理有效，从而验证反步滑模控制法在具有严格反馈结构的分数阶系统的自适应镇定控制中具有很好的控制效果，系统全部未知参数可以被有效辨识
对称死区输入影响分数系统反步滑模控制方法

[发明专利]水声信道参数测量方法及移动水声通信同步获取方法-CN200710072579.2无效
发明人：殷敬伟;惠俊英;郭龙祥;王逸林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：对接收信号作分数阶Fourier变换，搜索最佳分数阶数；对最佳分数阶数的分数阶Fourier变换输出，计算其模值；设定门限，进行峰值检测；通过测量分数阶Fourier变换模值的峰值的幅度和时延，得到声信道多途结构的参数估计；测量分数阶Fourier变换模值的峰值的最大值，遮蔽处理；进行逆分数阶Fourier变换；以逆分数阶Fourier变换的输出时域信号，作为拷贝相关器的参考信号，以相关输出峰值作为开窗时基，实现移动水声通信同步
信道参数测量方法移动通信同步获取方法

[发明专利]一种基于分数阶混沌映射和加权平均的图像水印方法-CN201410086942.6在审
发明人：吴国成;杜米特鲁.伯莱亚努;谢和平;曾生达 -专利权人：吴国成
申请日： 2014-03-09 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶混沌映射和加权平均的图像水印方法，该基于分数阶混沌映射和加权平均的图像水印方法包括以下步骤：生成分数阶混沌信号；制作水印；嵌入水印；提取水印；解密水印图像。本发明数学模型的建立在分数阶离散Logistic映射基础之上，利用的混沌信号依赖于分数阶参数，当分数阶阶数取为1时，能够约化为传统的图像水印方法，本方法具有随机性强、安全性程度高的优点，可用于个人图片、
一种基于分数混沌映射加权平均图像水印方法

[发明专利]基于分数阶平方根无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法-CN202011133864.2有效
发明人：陈立平;吴晓波;陈雨;李晓敏;郭文梁;徐长城 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了基于分数阶平方根无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法，包括基于锂电池的二阶RC等效电路模型获取模型的分数阶状态空间方程，并依次进行离散化和模型参数辨识；基于离散化的分数阶状态空间方程建立分数阶系统模型方程；基于分数阶系统模型方程改进平方根无迹卡尔曼滤波算法的迭代过程对锂电池SOC估计。本发明采用分数阶平方根无迹卡尔曼算法，既不需要求协方差矩阵的重构，也不需要对非线性模型进行线性化处理，且有效提高SOC估计精度。
基于分数平方根卡尔滤波锂电池 soc 估计方法

[发明专利]双翼和四翼共存的混沌系统的构建及其分数阶电路的设计-CN201811479392.9在审
发明人：徐昌彪;郭桃桃;扶坤荣 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双翼和四翼吸引子共存的混沌系统及其分数阶系统模拟电路的设计。为了使得分数阶混沌系统的动力学特性更加复杂，本发明首先设计了一个双翼和四翼吸引子共存的新型整数阶混沌系统，因其共存吸引子的复杂性，使其在信息加密和保密通信领域具有更好的应用价值。其次，在该系统的基础上构建了其分数阶系统，设计了分数阶系统的模拟电路，电路仿真结果和数值仿真结果相符。验证了该分数阶系统理论分析的正确性及实际物理上的可实现性。最后，基于分数阶系统模型，设计了分数阶系统的自适应同步控住器及参数更新定律，数值仿真中实现了驱动系统和响应系统的同步，为分数阶系统进一步应用到通信工程领域提供了一种新的选择。
分数阶混沌系统吸引子双翼四翼构建电路通信工程电路仿真结果数值仿真结果动力学特性自适应同步保密通信参数更新模拟电路驱动系统实际物理数值仿真系统理论系统模拟系统模型响应系统信息加密整数阶应用相符验证分析

[发明专利]基于血红细胞繁殖模型的分数阶PD控制器设计方法-CN201810059401.2在审
发明人：孙青山;肖敏 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于血红细胞繁殖模型的分数阶PD控制器设计方法，首先利用分数阶理论将原整数阶血红细胞繁殖模型过渡到分数阶血红细胞繁殖模型，分析出分数阶血红细胞繁殖模型的稳定性特性和平衡点信息；然后根据分数阶血红细胞繁殖模型设计分数阶本发明从时滞角度入手，充分考虑时滞对分数阶血红细胞繁殖模型的动力学行为的影响，更好地刻画了模型内血红细胞的活动规律和调控机制，分数阶PD控制器能够更好地提高控制系统的反馈性能并使系统的稳定区域具有更好的操控性
分数阶血红细胞繁殖分岔控制系统时滞被控系统模型动力学行为控制器参数稳定性分析稳定性特性调控机制反馈性能活动规律模型设计特征方程稳定区域选取系统操控性平衡点稳定域线性化整数阶时延分析刻画

[发明专利]一种无平衡点的分数阶隐藏型混沌系统-CN201910712992.3有效
发明人：刘加勋;张芳芳;黄明明;王培;冷森 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明属于自动控制方法技术领域，具体涉及一种无平衡点的分数阶隐藏型混沌系统；提出了一种新的无平衡点的分数阶混沌系统，产生一种具有隐藏的混沌吸引子的分数阶混沌系统，并设计了混沌系统的有限时间同步方法和组合同步方法；该系统丰富了具有隐藏吸引子的分数阶混沌系统的多样性；根据有限时间稳定性理论，实现了具有隐吸引子的分数阶混沌系统的有限时间同步；为其它分数阶混沌系统的有限时间稳定性提供了参考；提出了分数阶混沌系统的组合同步方法，由于组合同步在信息传输应用中的天然优势和分数阶系统的复杂性，它在实现安全通信方面将比许多其他类型的同步和整数阶混沌系统具有更高的安全性。
一种平衡点分数隐藏混沌系统

[发明专利]一种考虑延时环节的伺服系统分数阶模型辨识方法-CN201910339863.4有效
发明人：张国军;谢远龙;王书亭;黄禹;章小龙;孟杰;蒋立泉;李根;周晓晓;陈浩 -专利权人：广东省智能机器人研究院
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑延时环节的伺服系统分数阶模型辨识方法，包括以下步骤，建立考虑延时因子的伺服系统待辨识分数阶模型；获取伺服系统的频域特性；构建模型辨识目标函数；计算伺服系统的模型参数矩阵；确定最优的分数阶阶次，得到满足设定阈值的分数阶阶次；确定延时环节因子。本发明构建了伺服系统带有延时环节的分数阶系统模型，并利用系统的频域响应数据进行模型参数的获取，提高了伺服系统的建模与参数辨识精度。
一种考虑延时环节伺服系统分数模型辨识方法

[发明专利]基于自适应分数阶边缘停止函数的图像分割方法及装置-CN202211520200.0在审
发明人：张艳珠;杨利君;李妍 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应分数阶边缘停止函数的图像分割方法及装置，包括：对图像网格化，向活动轮廓模型中输入图像I(x,y)，初始化水平集函数φ(x,y)，活动轮廓模型包括在图像定义域Ω内的用于分割图像的闭合的初始轮廓曲线，并驱动曲线向着目标边缘演化；根据图像的梯度信息来构造自适应分数阶阶次矩阵P，采用FrFT利用所述自适应分数阶阶次矩阵P对图像I(x,y)进行分数阶变阶微分，并更新经自适应分数阶微分处理后的图像；基于所述自适应分数阶阶次矩阵P构造分数阶边缘停止函数gnew(x,y)，所述边缘停止函数用于使初始轮廓曲线结束演化，停止在目标边缘，完成图像分割。本申请在图像的平滑部分与边缘纹理部分采用不同的微分阶次，保留了更丰富的图像信息，也增强对噪声的鲁棒性。
基于自适应分数边缘停止函数图像分割方法装置

[发明专利]一类参数已知和未知的分数阶混沌系统电路同步实现的方法-CN202210588193.1在审
发明人：王震;刘金东;田怀谷;陈明淑;惠小健;章培军 -专利权人：西京学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：一类参数已知和未知的分数阶混沌系统电路同步实现的方法，首先，基于分数阶Caputo定义建立一类广义自治系统；其次，建立一类参数已知的分数阶系统的同结构同步；然后，建立一类参数未知的分数阶系统的同结构同步；最后，设计系统参数已知和未知同步控制电路；本发明利用分数阶系统稳定性理论，经过了严格的数学理论证明，设计了系统的反馈控制器；通过模拟电路设计一类参数已知和未知的分数阶混沌系统的同步电路，最终实现了分数阶系统混沌电路的同步
一类参数已知未知分数混沌系统电路同步实现方法

[发明专利]一种基于分数阶的迭代学习制冷控制系统及方法-CN202010054754.0有效
发明人：孙鸿昌;周风余;赵阳;王玉刚;尹磊;刘美珍;贺家凯;王达 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分数阶的迭代学习制冷控制系统及方法。其中，基于分数阶的迭代学习制冷控制系统，包括分数阶PID控制器，其用于根据当前运行周期的制冷系统制冷效果偏差，得到当前运行周期的反馈控制量并补偿至前馈控制量中，实现对制冷系统的分数阶PID反馈控制；分数阶迭代学习控制器，其用于根据当前运行周期的前馈控制量与预设学习增益倍数下的制冷系统制冷效果偏差的分数阶积分叠加和，预估出下一运行周期的前馈控制量，以实现对制冷系统的分数阶迭代学习控制，直至达到预设制冷效果，结束迭代控制
一种基于分数学习制冷控制系统方法

[发明专利]带时滞补偿的永磁同步电机驱动系统分数阶电流控制方法-CN202110343812.6有效
发明人：何栋炜;陈钟臻;刘丽桑;陈健;林杭彬;李建兴;黄靖;陈乐;郑积仕 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种带时滞补偿的永磁同步电机驱动系统分数阶电流控制方法，该方法构建由分数阶控制器和前馈解耦组成的分数阶电流环控制器，并按如下方法确定分数阶控制器参数：首先通过前馈解耦补偿与拉普拉斯变换构造出时滞因素影响下的PMSM电流环模型，根据分数阶控制器作用下开环传递函数，基于分数阶控制器的相位裕度准则、对受控对象增益变化的鲁棒性准则及幅值准则，求取分数阶控制器参数。
带时滞补偿永磁同步电机驱动系统分数电流控制方法