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[发明专利]一种多臂式凿岩台车底座结构-CN201310707418.1在审
发明人：张华君 -专利权人：张华君
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：一种多臂式凿岩台车底座结构，其特征在于：所述的多臂式凿岩台车底座结构包括多臂式凿岩台车底座结构托板（1），多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2），多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）；多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2）安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过多臂式凿岩台车底座结构减震基础座安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）的外部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过传动轴与安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内。
一种多臂式凿岩台车底座结构

[实用新型]一种智能凿岩台车遥控器-CN202222924010.7有效
发明人：袁致富;袁鑫;张敏;袁东海;路文浩;杨腾飞;谢泽涛;张子尧;柳银林 -专利权人：河北宏远液压机械有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能凿岩台车遥控器，包括遥控器主体和控制机构；控制机构可拆卸安装在遥控器主体上，对凿岩台车进行调节控制；遥控器主体内安装有与凿岩台车进行连接的蓝牙设备。本实用新型的一种智能凿岩台车遥控器，遥控器主体通过蓝牙设备和凿岩台车连接，支腿控制组件能够对凿岩台车的支腿进行控制，轨梁控制组件能够对凿岩台车的轨梁进行控制，启停控制组件能够对凿岩台车的启停进行控制，设备控制组件能够对凿岩台车上的设备进行控制，实现利用遥控的方式来远程控制凿岩台车进行工作，进而达到控制凿岩台车的效果，使其不需要工作人员在凿岩台车的驾驶舱内进行操作，有效保障了工作人员的安全。
一种智能凿岩台车遥控器

[发明专利]控制双工况凿岩台车显示界面的方法、系统及凿岩台车-CN202011160319.2在审
发明人：李彬 -专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了控制双工况凿岩台车显示界面的方法、系统及凿岩台车，属于凿岩台车自动控制技术领域。首先获取凿岩台车状态信息，并将凿岩台车状态信息发送给显示器；然后检测显示器的按钮操作，若检测到按钮操作信号，对显示界面进行人工切换；若未检测到按钮操作信号，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，并根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换本发明能够对显示界面进行人工切换和自动切换，尤其在自动切换状态下，显示器能够根据凿岩台车的状态信息，进行显示界面的自动切换，使得操作人员在操作凿岩台车时，无需频繁的对显示界面进行操作，从而简化了操作，提高了效率
控制双工凿岩台车显示界面方法系统

[发明专利]一种多臂式车底座装置-CN201510563721.8在审
发明人：牛晗 -专利权人：牛晗
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种多臂式车底座装置，其特征在于所述的多臂式凿岩台车底座结构包括多臂式凿岩台车底座结构托板（1），多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2），多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）；多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2）安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过多臂式凿岩台车底座结构减震基础座安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）的外部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过传动轴与安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内。
一种多臂式车底装置

[实用新型]一种凿岩台车水泵降温装置-CN202223547942.0有效
发明人：王欣鹏;王健;柏峰山;刘洋;黄晓东;王卫峰;李志鹏;张洪涛 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04B53/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种凿岩台车水泵降温装置，属于凿岩台车技术领域，包括用于连接水输送管路的连接部和用于向凿岩台车水泵喷水的冷却部；其中，水输送管路与凿岩台车水源相连通；冷却部通过连接部与水输送管路相连通；通过在现有的水输送管路上设置用于向凿岩台车水泵喷水降温喷嘴，具有结构设计合理，对现有的凿岩台车改装动作小，成本低，达到了安全高效完成凿岩台车水泵降温，进而达到提升凿岩台车施工效率的技术效果。
一种凿岩台车水泵降温装置

[发明专利]一种多凿岩台车的共享联机方法及系统-CN201911279864.0在审
发明人：王祥军;龚俊;张卫国;吴新开;高云;宋祖源 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多凿岩台车的共享联机方法及系统，属于工程机械技术领域。所述多凿岩台车的共享联机方法包括建立多台凿岩台车之间的通信连接，形成共享网；将钻孔大纲上传至共享网，并共享给全部凿岩台车；对凿岩台车进行定位，并将定位数据上传至共享网进行共享；各凿岩台车按照钻孔大纲进行钻孔作业本发明可实现作业标准的统一性，根据每台凿岩台车的定位信息，便于按照就近原则作出最佳的作业任务安排；同时，每台凿岩台车实时地将工况信息上传至共享网，从而使得钻孔大纲的内容得到及时更新，避免出现重复作业、漏作业等现象，本发明能够极大地提高多台凿岩台车协同作业的效率。
一种凿岩台车共享联机方法系统

[发明专利]一种凿岩台车多机协作互定位的方法及凿岩台车-CN202210307293.2在审
发明人：牛孔肖;贾连辉;荆留杰;陈帅;李鹏宇;王永胜;孙森震;鞠翔宇;刘涛;郑赢豪;谭娜 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种凿岩台车多机协作互定位的方法及凿岩台车，在掌子面上标记参考点，多台凿岩台车控制任意一条钻臂移动至同一个参考点上，在凿岩台车的钻臂移动到参考点时，各个关节会相应动作，采集凿岩台车钻臂移动到同一参考点上时，各个钻臂关节的动作量，根据每个关节的动作量计算出相邻两个关节之间的位置关系，依次计算出钻臂内所有关节的位置，再通过钻臂内所有关节的动作量计算出钻臂末端的移动距离，钻臂末端的移动距离就是该参考点相对凿岩台车的位置计算出该参考点相对于各个凿岩台车的位置后，凿岩台车将该参考点相对于自身的位置发送给其余凿岩台车，各凿岩台车根据同一参考点相对于自身的位置，计算出各凿岩台车之间的相对位置。
一种凿岩台车协作定位方法

[发明专利]凿岩台车钻孔方法、钻孔质量评价方法及系统、凿岩台车-CN202110719006.4有效
发明人：王晨;侯志强;徐晓萌 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了凿岩台车技术领域的一种凿岩台车钻孔方法、钻孔质量评价方法及系统、凿岩台车，凿岩台车钻孔质量评价方法包括：获取布孔图及依据该布孔图仿真爆破后的隧道轮廓仿真图；在凿岩台车依据获取的布孔图进行钻爆孔的打设作业时，获取凿岩台车的各凿岩臂的姿态数据，进而获取实际的钻爆孔分布图；在爆破后，扫描隧道轮廓，获取实际的隧道轮廓图；基于布孔图、实际的钻爆孔分布图、隧道轮廓仿真图和实际的隧道轮廓图，进行超欠挖分析，获取分析结果，用于评价凿岩台车钻孔质量及爆破质量。能够有效提高凿岩台车钻孔质量及爆破后的轮廓质量。
凿岩台车钻孔方法质量评价系统

[实用新型]一种凿岩台车系统-CN202022309230.X有效
发明人：王勇;程凯;李明;梁娟;李杨 -专利权人：北京宸控科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩台车系统，包括：凿岩台车，用于井下凿岩作业；车载控制设备，车载控制设备与凿岩台车连接，用于采集凿岩台车的状态信号，并控制凿岩台车的执行部件运动；第一客户前置设备，第一客户前置设备固设于凿岩台车上用于将车载控制设备的数据转换为无线信号并发射以及接收无线信号；第二客户前置设备，第二客户前置设备与第一客户前置设备通过第五代移动通信专网系统连接，用于接收和发射无线信号；远程操控设备，远程操控设备与第二客户前置设备连接，用于接收和显示凿岩台车的状态信号，并远程控制凿岩台车的执行部件运动。
一种凿岩台车系统

[发明专利]一种凿岩台车远程操控方法-CN202011109932.1在审
发明人：程凯;李明;梁娟;李杨 -专利权人：北京宸控科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩台车远程操控方法，包括：步骤一：利用车载控制设备获取凿岩台车的状态信号，利用第五代移动通信专网系统传输凿岩台车的状态信号，利用远程操控设备接收并显示凿岩台车的状态信号；步骤二：利用远程操控设备获取操作指令，利用第五代移动通信专网系统传输操作指令，利用车载控制设备将操作指令传递给凿岩台车的执行部件，利用凿岩台车的执行部件执行操作指令。本发明不仅实现了矿区无人化井下作业，有效保障了操作员的人身安全，提高了井下生产的安全水平，而且能够精准迅捷地对凿岩台车进行远程操控，凿岩台车远程响应的时延显著缩短，有效提高了凿岩台车远程控制的敏捷度和可靠性
一种凿岩台车远程操控方法

[发明专利]一种基于凿岩台车的工作空间仿真方法-CN202110193656.X有效
发明人：刘飞香;秦念稳;肖正航;刘凌峰;王华明;王鹏翔;李正光 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于凿岩台车的工作空间仿真方法，首先构建隧道实际施工环境以及凿岩台车的三维模型，通过定位信息将凿岩台车模型定位至隧道模型的指定位置，将设计施工参数三维模型化，通过三维场景融合模拟凿岩台车在隧道中的施工状态，然后通过手动对孔测试以及数据仿真测试，仿真分析凿岩台车在当前工况下的有效工作空间，比较确认当前凿岩台车的臂架参数是否满足施工需求，最后切换不同工况下的隧道尺寸信息、台车定位信息以及设计施工参数，对应调整凿岩台车的臂架构型并重复仿真验证本发明可快速模拟目标施工场景，适用于对不同工况下凿岩台车的有效工作空间进行仿真，臂架参数优化效果好。
一种基于凿岩台车工作空间仿真方法

[发明专利]凿岩台车的管理装置及管理方法-CN201910471173.4在审
发明人：高达 -专利权人：安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种凿岩台车的管理装置及管理方法。凿岩台车的管理装置包括：密码管理部，在该密码管理部对主密码和副密码进行设置；密码修改部，在该密码修改部基于校验结果对主密码和/或副密码进行修改；车辆解锁部，该车辆解锁部在进行凿岩台车的故障检测以及密码验证之后，判断是否对凿岩台车进行解锁；以及数据管理部，该数据管理部对凿岩台车的车辆信息进行收集，将收集到的车辆信息发送到凿岩台车或进行存储。根据本发明，能够智能化管理凿岩台车，完整收集工作数据，降低成本，减少浪费。
凿岩台车管理装置方法

[发明专利]凿岩台车车架和凿岩台车-CN201910416707.3在审
发明人：刘在政;龙景辉;欧阳新池;聂四军;刘金书;邹黎勇;朱敏基;温张亚;龚加文 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种凿岩台车车架和凿岩台车，其中，凿岩台车车架包括：两根平行布置的纵梁和多根横梁，纵梁为工字梁结构，纵梁从前到后为变截面梁；多根横梁包括从前到后依次布置的前支腿导向横梁、臂架安装座、后桥安装座以及尾架总成，其中臂架安装座为箱型结构，臂架安装座具有四个钻臂安装座，四个钻臂安装座对称布置于凿岩台车车架的纵向中心线的两侧。本发明提供的凿岩台车车架，确保凿岩台车车架具有较好的刚度和较强的抗疲劳强度，从而确保凿岩台车车架具有较好的承载能力，这样可以在臂架安装座上对称安装四个钻臂，实现四台凿岩机同时进行钻孔作业，提高钻孔效率，并实现轻量化设计，节约成本，且确保凿岩台车工作的稳定性。
凿岩台车安装座车架臂架纵梁钻臂横梁纵向中心线变截面梁承载能力导向横梁对称安装对称布置平行布置尾架总成箱型结构依次布置钻孔效率钻孔作业工字梁抗疲劳前支腿轻量化凿岩机后桥节约

[发明专利]一种凿岩台车凿岩机管路改向装置-CN201910071108.2有效
发明人：任有路;臧润波;刘朋飞;焦磊;姚罗鹏;宋树民;卢刚 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及凿岩台车凿岩机管路改向布置和液压多管路转向领域。一种凿岩台车凿岩机管路改向装置，用于配置凿岩台车和凿岩机之间的管路，包括底架、管路导向组件以及底架驱动组件，管路导向组件设置在所述底架上，凿岩台车和凿岩机之间的管路绕设在所述管路导向组件上并实现改向；底架驱动组件用于驱动所述底架和凿岩机在第一方向上往复移动，所述底架的移动速率与所述凿岩机的移动的速率相匹配，能够达到管路不缠绕、不跳槽、美观、形变量恒定等功能。
一种凿岩台车凿岩机管路改向装置

[发明专利]一种凿岩台车-CN201910942582.8有效
发明人：刘在政;廖金军;张双全;李雅慧;蒋海华;徐震;易达云;祝爽 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩台车，包括：可自由移动的台车本体；可活动的设于台车本体上的臂架机构；用于通过脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎并钻进的电脉冲凿岩机，电脉冲凿岩机固设于臂架机构的自由端，以通过臂架机构的运动来调整电脉冲凿岩机的打孔位置；设于台车本体上、用于为电脉冲凿岩机供电的电源；设于台车本体上、用于为电脉冲凿岩机提供钻井液的钻井液箱体。该凿岩台车通过臂架机构将电脉冲凿岩机送到指定的位置，实现电脉冲凿岩机打孔位置的灵活调整；通过电脉冲凿岩机利用脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎，施工效率高，钻头损耗小。
一种凿岩台车

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