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[发明专利]具有主从设备的系统及其从设备的ID号设置方法-CN201811447388.4有效
发明人： 孙存强;于转龙;王霄冰;丛强滋;王春涛 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，公开了一种具有主从设备的系统及其从设备的ID号设置方法。通过本发明的具有主从设备的系统及其从设备的ID号设置方法，系统包括的主设备可以自动按照多个从设备的级联顺序依次设置每个从设备的ID号。安装或更换从设备时，无需用户手动对从设备进行区分设置，因此，可以极大提高用户安装或更换从设备的便利性，并且避免由于用户手动对从设备进行区分设置导致的设置错误，改善了相关技术的系统所存在安装、更换从设备时所存在的操作繁琐、容易出错的问题。由于可以直接在最后一个已有的从设备后级联新的从设备，因此方便扩充。并且本发明的从设备上无需设置拨码开关，降低了从设备的成本以及电路的复杂程度。
具有主从设备系统及其 id 设置方法

[实用新型]动态称重系统-CN202220903468.1有效
发明人： 孙存强;丁进峰;时国友;丛强滋 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01G11/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种动态称重系统，涉及重量测量领域。本申请的动态称重系统中，每个称重传感器通过一个AD转换器与数据处理电路连接，每个AD转换器包括时钟信号输入端，数据处理电路包括硬件同步信号输出端，每个AD转换器的时钟信号输入端与数据处理电路的硬件同步信号输出端连接，因此，数据处理电路能够对每个称重传感器输出的模拟信号进行单端采样，能够提高动态称重系统校正的效率和成功率，并且，本申请的动态称重系统的所有重量采集电路的AD转换器基于相同的时钟信号进行数据采集，能够保证数据采集时序的一致性，使数据处理电路能够基于相同时刻的称重传感器的输出信号计算称重台上包裹的重量，提高称重的准确性。
动态称重系统

[发明专利]一种自动售货机及出货方法-CN201711497940.6在审
发明人：张春光;孙存强;王波涛;孙建宇 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及一种自动售货机及出货方法；该自动售货机包括货道和货斗，货道用于存储商品；货斗用于接收来自货道的商品；第一输送机构设置在货道内，用于将货道内的商品向货斗输送；第二输送机构设置在货斗内，用于将来自货道的商品向货斗内部输送；以及与第一输送机构和第二输送机构电连接的控制器；该出货方法包括：在商品进入货斗时，控制第一输送机构以第一预设速度货斗输送商品，控制第二输送机构以第二预设速度向货斗内部输送商品；第一预设速度小于第二预设速度；本发明实施例的自动售货机及出货方法能够控制货斗从货道的取货量，避免一次送出两个货物。
货斗货道输送机构自动售货机出货预设自动售货设备存储商品控制器电连接取货送出货物

[发明专利]一种出货控制方法及自动售货机-CN201711477568.2在审
发明人：张春光;孙存强;王波涛;周冲 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及自助设备技术领域，公开了一种出货控制方法及自动售货机。其中，本发明实施例提供的出货控制方法包括：根据取货指令确定目标货道；获取目标货道的坐标；控制驱动装置驱动货斗移动至目标货道处；控制目标货道内的商品进入货斗；控制驱动装置驱动货斗移动至取货口处。通过本发明实施例提供的出货控制方法，利用货斗在货道和取货口之间运送商品，避免商品直接从货道中掉落，降低了商品在出货过程中损坏的概率。
货道出货控制货斗控制驱动装置自动售货机取货口驱动获取目标控制目标指令确定自助设备掉落移动出货取货运送概率

[发明专利]一种自动售货机以及开柜门防护方法-CN201711477845.X在审
发明人：张春光;刘洋;孙存强;王波涛;周冲 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：本发明提供一种自动售货机以及开柜门防护方法，涉及自动售货机领域，该自动售货机包括柜门、柜体、柜门开闭检测装置、柜门打开防护装置和控制装置。在打开柜门的过程中，柜门开闭检测装置检测柜门的开闭状态，当检测到柜门打开时，控制装置控制柜门打开防护装置启动柜门打开时的防护，从而保证柜门打开时的安全。相较于现有技术，本发明提供的一种自动售货机及开柜门防护方法，能够消除自动售货机柜门打开时带来的安全隐患，保证柜门打开时中用户及自动售货机本身的安全，同时提高用户操作的便捷性。
柜门自动售货机防护开闭检测装置防护装置控制装置柜门的安全隐患开闭状态用户操作便捷性检测柜体安全保证

[实用新型]一种货斗及自动售货机-CN201820706323.6有效
发明人：姜青云;迟名波;许逢博;孙存强;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货技术领域，公开了一种货斗及自动售货机。该货斗包括相对间隔设置的两个侧壁，两个侧壁之间形成相对的入货口和出货口，其还包括接货板和闸门，接货板设置在两个侧壁之间，且邻近于入货口，接货板包括用于承载货物的底板；闸门可转动地设置在两个侧壁之间，且邻近于出货口，闸门包括用于承载货物的承接部；闸门具有入货位置和出货位置，当闸门位于入货位置时，沿货物进入货斗的方向，底板、承接部依次设置，当闸门位于出货位置时，承接部位于底板的下方。如此，改善了相关技术中取货时有可能由于挤货导致货斗无法完全打开的问题。
闸门货斗侧壁底板自动售货机承载货物承接部出货口出货货口邻近本实用新型间隔设置完全打开依次设置自动售货板设置可转动取货承接货物

[实用新型]闸门装置及自动售货机-CN201820706391.2有效
发明人：刘建松;孙存强;刘洋;张春光;王春涛 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋数码科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种闸门装置及自动售货机，涉及自助设备技术领域，为解决自动售货机中存在的闸门驱动组件驱动闸门开启或闭合可靠性差的问题而设计。该闸门装置包括机架、闸门、驱动组件、导向组件和限位组件；闸门与机架活动连接并可相对机架进行开合运动，且沿垂直于闸门的开合方向，闸门包括第一侧和第二侧；驱动组件和导向组件位于第一侧，驱动组件用于驱动闸门开合运动，导向组件用于引导闸门开合运动；限位组件位于第二侧，用于限制闸门的转动自由度，以使闸门始终沿开合方向平动。该自动售货机包括上述闸门装置。本实用新型提供的闸门装置及自动售货机用于改善相关技术中存在的竖直运动闸门工作可靠性差的弊端。
闸门自动售货机闸门装置导向组件驱动组件本实用新型限位组件闸门开合开合闭合可靠性工作可靠性转动自由度活动连接开合运动竖直运动闸门开启闸门驱动自助设备组件驱动平动垂直驱动

[实用新型]自动售货机-CN201820706392.7有效
发明人：刘建松;孙存强;刘洋;张春光;王春涛 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋数码科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售货机，涉及无人售货的技术领域，该自动售货机包括机柜、闸门，及障碍检测装置，机柜表面设有取货口；闸门设置在取货口处，用于敞开或者关闭取货口；障碍物检测装置用于检测取货口处是否存在障碍物；障碍物检测装置包括两个第一检测组件，取货口包括沿第一方向设置的第一侧和第二侧；两个第一检测组件分别设置于取货口的第一侧和第二侧，且两个第一检测组件相对设置。本实用新型提供的自动售货机通过在取货口处设置障碍物检测装置，能够在闸门要关闭的时候，检测是否有异物存在，因此能够在检测到有异物存在时控制闸门停止关闭，从而防止闸门夹到顾客的手，有效提高顾客的购物的安全，同时提高顾客的购物体验。
取货口自动售货机障碍物检测装置闸门检测组件本实用新型异物顾客检测障碍检测装置方向设置机柜表面控制闸门无人售货相对设置购物障碍物机柜敞开安全

[实用新型]自动售货机-CN201721923279.6有效
发明人：徐志刚;常亮亮;董绪强;孙存强 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G07F11/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售货机，涉及售货机的技术领域。该自动售货机机柜、货斗和多个货道，货道用于放置货物，货斗用于在货道与机柜上的取货口之间递送货物，每个货道设有第一连接端子，且第一连接端子与货道上的电气元件电连接；货斗上设有驱动机构和第二连接端子，第二连接端子与货斗上的供电端电连接；当货斗移动到与相应的货道相对时，驱动机构能够驱动第二连接端子与第一连接端子插接或者分离，使电气元件通电或者断电。本实用新型提供的自动售货机缓解了现有技术中由于多个货道上设置电路机构使结构复杂、易出现故障、维修不便的问题；由于各货道上不设置电路机构而无法满足实际需求的问题。
连接端子货道货斗自动售货机本实用新型电气元件驱动机构设置电路电连接实际需求售货机递送货物供电端取货口插接机柜断电通电驱动缓解维修移动

[实用新型]自动售货机-CN201721926977.1有效
发明人：刘洋;孙存强;王鑫平;许加波 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售货机，涉及无人售货的技术领域，该自动售货机包括：机柜；设置在机柜表面的取货口；闸门，闸门设置在取货口处；驱动装置，驱动装置与闸门传动连接，在驱动装置的驱动下，闸门可以相对于取货口运动，以打开或关闭取货口；用于指示取货口的状态的指示装置。本实用新型提供的自动售货机通过在取货口处设置指示装置，当驱动装置驱动闸门关闭取货口之前，指示装置发出警报信息，提醒顾客闸门即将关闭，请顾客将手从取货口拿出，防止闸门关闭过程中夹到顾客。
取货口自动售货机驱动装置闸门指示装置本实用新型闸门关闭顾客驱动传动连接警报信息无人售货机柜在机

[实用新型]自动售货机货物数量检测机构及自动售货机-CN201721927081.5有效
发明人：刘凯;许加波;孙存强;王春涛 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售货机货物数量检测机构及自动售货机，涉及自动售货机技术领域，该自动售货机货物数量检测机构包括用于取运自动售货机货道中货物的货斗、设置在货斗上的距离检测传感器和用于将自动售货机货道中货物推出的推板件，距离检测传感器用于测量自身与推板件之间的距离，且距离检测传感器能够发射检测光束，推板件能够反射距离检测传感器发射的检测光束。本实用新型的自动售货机货物数量检测机构具有功能性佳的特点。
自动售货机距离检测传感器货物推板件本实用新型货道货斗自动售货机技术发射检测检测光束反射测量发射

[实用新型]一种货斗及自动售货机-CN201721923004.2有效
发明人：刘洋;孙存强;彭远斌;张政民 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货技术领域，公开了一种货斗及自动售货机。货斗包括货斗本体、第一光检测机构和第二光检测机构。货斗本体具备用于容纳商品的容纳空间；货斗本体上设置有第一光检测机构和第二光检测机构；其中，第一光检测机构和第二光检测机构相对设置，用于形成穿过容纳空间的检测光路。如此，通过光检测机构就能够高效、快捷地检测容纳空间内的商品有无的情况，改善了自动售货机空跑的问题。
光检测机构货斗自动售货机容纳空间本实用新型相对设置自动售货检测光穿过容纳检测

[实用新型]机柜及自动售货机-CN201721925511.X有效
发明人：张春光;孙存强;王波涛;周冲 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：一种机柜及自动售货机，属于售货设备领域，机柜包括柜体和维护门，柜体的后侧设置有开口，维护门活动连接于柜体的后侧，维护门能相对于柜体活动从而关闭或者打开开口。自动售货机包括上述的机柜。本机柜可以有效提高补货操作的便捷性。本自动售货机具有补货方便的特点。
自动售货机柜体机柜维护门补货开口活动连接售货设备便捷性种机

[实用新型]自动售货机-CN201721927031.7有效
发明人：刘洋;孙存强;王鑫平;张腾飞;许加波 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动售货机，涉及无人售货的技术领域，该自动售货机包括柜体和柜门，所述柜体设有敞口，所述柜门与所述柜体活动连接，用于敞开或关闭所述柜体的敞口，在所述柜体和/或所述柜门上设置有至少一个照明装置。本实用新型提供的自动售货机能够解决售货机在光强度较低时售卖的照明问题，从而使售货机能够24小时进行售卖，顾客在夜间购买也能够清楚的看见售卖的物品，防止由于光强度差，而购买物品失误的情况发生，大幅度提高顾客的体验。
柜体自动售货机本实用新型售货机敞口柜门活动连接无人售货照明问题照明装置顾客强度差购买敞开

[实用新型]货物转运装置及自动售货机-CN201721923862.7有效
发明人：许逢博;姜青云;孙存强;王春涛 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货机结构领域，旨在解决现有的自动售货机容易因运行误差累积而无法确定货斗位置的问题，提供货物转运装置及自动售货机。货物转运装置包括第一轨道件、第二轨道件、货斗和初始位置检测组件。第二轨道件相对第一轨道件在X方向上移动。货斗相对第二轨道件在Y方向上移动。初始位置检测组件的第一检测组件包括第一感应件和第一被感应件。第一感应件连接于第一轨道件的X向零点位置。第一被感应件在X向零点位置被第一感应件感应。初始位置检测组件的第二检测组件包括第二感应件和第二被感应件。第二感应件连接于第二轨道件的Y向零点位置。第二被感应件被第二感应件感应。本实用新型的有益效果是能够方便地检测和确定货斗的初始位置。
感应件轨道件自动售货机货斗初始位置检测货物转运装置零点位置本实用新型上移动第二检测检测组件结构领域运行误差组件包括检测

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