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[发明专利]一种凸多边形碰撞的检测方法-CN202110713798.4有效
发明人：苏庆;黎智洲;黄剑锋 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63F13/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸多边形碰撞的检测方法，其方法包括：根据所获取的两个凸多边形的形心坐标数据和多边形边法线与形心连线向量的关系，计算得到两个凸多边形的支持点和潜在分离轴集合，利用爬山法对所述凸多边形的支持点和潜在分离轴集合进行计算，得到所述两个凸多边形的投影重叠长度，比较所述投影重叠长度的大小关系，得到最小移动距离，根据所述最小移动距离的数值是否为正值，确定所述两个凸多边形是否发生碰撞。本发明通过一种凸多边形碰撞的检测方法，快速且精确地对凸多边形进行碰撞检测。
一种凸多边形碰撞检测方法

[发明专利]凸多边形内、外角演示件及凸多边形内、外角和演示装置-CN202111592588.0在审
发明人：杨建新;刘莹;潘尚峰;刘汉擎;黄致韬;张思宇;慕世龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种凸多边形内、外角演示件及凸多边形内、外角和演示装置，属于教学用具技术领域。该凸多边形内、外角演示件包括安装架、动力机构、传动机构及凸多边形机构，凸多边形机构设置于安装架的表面，动力机构和传动机构设置于安装架上；凸多边形机构包括至少三个依次首尾转动连接的边长杆，动力机构通过传动机构与凸多边形机构连接，动力机构通过传动机构带动凸多边形机构的边长杆移动，并完成凸多边形机构的内角的角度变换。演示装置包括上述凸多边形内、外角演示件及量角器。本发明解决了现有演示模型局限性大、演示效果低下的问题，其扩展了现有演示模型的演示范围，提高了演示效果。
凸多边形外角演示装置

[实用新型]凸多边形内、外角演示件及凸多边形内、外角和演示装置-CN202123299985.7有效
发明人：杨建新;刘莹;潘尚峰;刘汉擎;黄致韬;张思宇;慕世龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种凸多边形内、外角演示件及凸多边形内、外角和演示装置，属于教学用具技术领域。该凸多边形内、外角演示件包括安装架、动力机构、传动机构及凸多边形机构，凸多边形机构设置于安装架的表面，动力机构和传动机构设置于安装架上；凸多边形机构包括至少三个依次首尾转动连接的边长杆，动力机构通过传动机构与凸多边形机构连接，动力机构通过传动机构带动凸多边形机构的边长杆移动，并完成凸多边形机构的内角的角度变换。演示装置包括上述凸多边形内、外角演示件及量角器。本实用新型解决了现有演示模型局限性大、演示效果低下的问题，其扩展了现有演示模型的演示范围，提高了演示效果。
凸多边形外角演示装置

[发明专利]光线跟踪系统中的相交测试-CN202210262465.9在审
发明人： P·史密斯-莱西;R·金;G·克拉克;S·芬尼 -专利权人：想象技术有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：用于在光线跟踪系统中执行光线相对于多个凸多边形的相交测试的方法和相交测试模块。每个凸多边形由有序顶点集合定义，至少一个顶点是用于定义两个或更多个凸多边形的共享顶点。凸多边形的顶点被投影到与光线方向正交的一对轴上，一对轴的原点对应于光线原点。顶点排序方案定义投影顶点的排序，排序独立于有序顶点集合中的顶点的排序。对于每个凸多边形，对于凸多边形的每条边，确定指示光线在边的哪一侧通过的参数，如果确定光线与边上的点相交，则基于定义边的投影顶点的排序是否与定义凸多边形的有序顶点集合中的顶点的排序匹配来确定参数。基于确定的参数来确定光线是否与凸多边形相交。
光线跟踪系统中的相交测试

[发明专利]用于渲染凹多边形的方法和装置-CN200910165928.4有效
发明人：谭志明;白向晖;洲镰康;付轩 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2009-08-18 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：公开了一种用于渲染凹多边形的方法和装置。其中，该用于渲染凹多边形的方法包括：将凹多边形分割为多个凸多边形；判断将要渲染的像素位于所述多个凸多边形中的哪一个中；利用所述像素的坐标信息、以及所述像素所在的凸多边形的各个顶点的坐标信息和参数信息，获取用于渲染所述像素的参数信息
用于渲染多边形方法装置

[发明专利]基于质量因子的复杂平表面网格预剖分方法-CN201010179883.9有效
发明人：许社教;邱扬;屈会雪;田锦;朱言午;张佳峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明以设定的质量因子阈值为限定条件，将表面预剖分分为凸多边形表面剖分、凹多边形表面剖分和含内环多边形表面剖分。凸多边形剖分方法是：先将凸多边形全部剖分为三角形，再将质量因子值低于设定阈值的三角形合并为四边形；凹多边形表面的剖分是先将其剖分成多个凸多边形，然后调用凸多边形剖分方法；含内环表面的剖分是先将其解环得到若干个凹多边形，然后调用凹多边形剖分方法。
基于质量因子复杂表面网格预剖分方法

[发明专利]一种选取点归属多边形区域的判别方法-CN202310536479.X在审
发明人：孟琪 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种选取点归属多边形区域的判别方法。在一具体实施方式中，该方法包括对多边形图形进行凹凸转换得到凸多边形图形和镂空图形集；利用所述凸多边形图形生成图形序列；利用所述图形序列和所述镂空图形集判别选取点是否归属多边形区域。该实施方式有效解决选取点与多边形区域的快速关联问题，提高了凹/凸多边形归属的判别的速度和准确性。
一种选取归属多边形区域判别方法

[发明专利]基于凸多边形的再生混凝土细观随机骨料模型的构建方法-CN202211174401.X在审
发明人：高鹏;胡焱博;詹炳根;殷军生;邵杰;李景哲;董帅志;储玉婷;余其俊 -专利权人：合肥工业大学;安徽鑫生新型建材有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于凸多边形的再生混凝土细观随机骨料模型的构建方法，包括：1确定基本参数；2计算各个粒级段骨料的理论计算投放面积；3随机生成不同的椭圆；4在椭圆上随机生成N个凸多边形的顶点顺次连接，生成普通骨料凸多边形模型；5随机生成砂浆组成再生骨料凸多边形模型；6普通骨料和再生骨料的随机投放。本发明获得的细观模型更接近实际再生混凝土断面的细观结构，从而能实现凸多边形再生混凝土随机骨料模型的仿真模拟，以更加符合实际模拟试验模型要求。
基于凸多边形再生混凝土随机骨料模型构建方法

[发明专利]一种障碍物距离的确定方法、装置、车载设备及存储介质-CN201811549755.1有效
发明人：刘浩泉;周小成 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种障碍物距离的确定方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取感知传感器的第一平面位置信息、障碍物的平面凸多边形信息以及平面凸多边形的第二平面位置信息；基于感知传感器的检测范围信息、第一平面位置信息、平面凸多边形信息以及第二平面位置信息，确定障碍物与感知传感器之间的最短距离。本发明实施例通过确定障碍物的平面凸多边形信息以及平面凸多边形的平面位置信息，并基于感知传感器的平面位置信息和检测范围信息，确定障碍物与感知传感器之间的最短距离，障碍物的平面形状为凸多边形即可，无需为规则形状，且确定最短距离的复杂度与凸多边形的边数线性相关，复杂度较低。
一种障碍物距离确定方法装置车载设备存储介质

[发明专利]一种螺丝刀及其刀头-CN201310450052.4有效
发明人：杨家林;龚道永;黄红俊;谢天梅;李燕;黄浩轩;杨立国;杨洋;朱思邈;罗智真;钱树成;口俊林;刘文超 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：头的横截面为凸多边形，且该凸多边形为非正多边形，且该凸多边形的边数为大于等于六的偶数，凸多边形中相对的边相互平行且长度相等，刀头的横截面的面积自下而上逐渐增大;相邻两侧面之间倒有圆角;凸多边形的边数为6本发明通过改变螺丝刀的刀头的形状，将刀头设计为多面体构造，从而增大了一字形螺丝刀刀头与螺丝接触的面积，进而将螺丝对螺丝刀的反作用力均匀分布在螺丝刀刀头，增加螺丝刀刀头的抗变形能力。
一种螺丝刀及其刀头

[实用新型]一种螺丝刀及其刀头-CN201320602778.0有效
发明人：杨家林;龚道永;黄红俊;谢天梅;李燕;黄浩轩;杨立国;杨洋;朱思邈;罗智真;钱树成;口俊林;刘文超 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：头的横截面为凸多边形，且该凸多边形为非正多边形，且该凸多边形的边数为大于等于六的偶数，凸多边形中相对的边相互平行且长度相等，刀头的横截面的面积自下而上逐渐增大;相邻两侧面之间倒有圆角;凸多边形的边数为6本实用新型通过改变螺丝刀的刀头的形状，将刀头设计为多面体构造，从而增大了一字形螺丝刀刀头与螺丝接触的面积，进而将螺丝对螺丝刀的反作用力均匀分布在螺丝刀刀头，增加螺丝刀刀头的抗变形能力。
一种螺丝刀及其刀头

[发明专利]基于凸多边形树的多机器人最优编队路径规划方法-CN202211466818.3有效
发明人：陆文杰;田若兵;姜欣;胡哲哲;张峥捷;熊昊 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于凸多边形树的多机器人最优编队路径规划方法，首先，通过激光扫描或SLAM算法采集障碍物的点云数据；然后基于扩展方向、障碍物以及现有凸多边形节点生成新凸多边形，并将旅行代价最小的凸多边形树最为初始编队路径；基于编队构型变换最少原则，将编队构型附加至初始编队路径中，然后基于直线最短原则对初始编队路径优化，以使机器人在连续编队构型情况下以直线通过凸多边形，从而找到机器人最优编队路径；通过不断对新生成的凸多边形检测
基于凸多边形机器人最优编队路径规划方法

[实用新型]垃圾车用车厢顶板-CN200720040023.0有效
发明人：王成生 -专利权人：江苏悦达专用车有限公司
申请日： 2007-06-22 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾车用车厢顶板，所述的顶板由凸多边形柱体相邻的至少两个侧面构成；所述的凸多边形为正多边形。与现有技术相比，本实用新型顶板形状为凸多边形柱体相邻侧面构成的折叠面，相比平面顶板，增加了顶板的强度；顶板折叠面为正多边形柱体的侧面，折叠面边长相等、夹角相同，加工制作简单，同时，顶板形成的凸起，使车厢的容积也大为增加
垃圾车车厢顶板

[发明专利]一种利用冲突检测机制的地图标注方法及装置-CN201310130477.7有效
发明人：马廷;周玉科;范俊甫;赵建伟 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：包括：采用卷包裹算法计算待标注地图标签的最小外包凸多边形；计算各外包凸多边形最小外接矩形；以包含地图的所有要素的最小外包矩形为根结点，最小外接矩形为叶子节点建立空间索引树；在空间索引树中依次查询与每个外接矩形相交的其他外接矩形；在不存在与其它外接矩形相交的外接矩形内标注对应的地图标签；当外接矩形与其它外接矩形相交时，判断相交外接矩形内的外包凸多边形是否相交；如果是，在不相交的外包凸多边形中标注对应的地图标签；如果否，在相交外包凸多边形内标注其中一个外包凸多边形对应的地图标签
一种利用冲突检测机制地图标注方法装置

[发明专利]一种室内场景自动布光方法和相关装置-CN202010572901.3有效
发明人：柯建生;戴振军 -专利权人：广州极点三维信息科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种室内场景自动布光方法和相关装置，通过对目标场景空间进行凸分解，得到若干个凸多边形区域；遍历目标场景空间中的所有灯具，根据灯具所在区域将灯具加入对应的凸多边形区域的灯具列表；当灯具列表为空时，基于计算得到的最大内接矩形和预置布灯规则确定凸多边形区域的布灯类型、布灯数量、布灯强度和布灯位置；当灯具列表为非空时，基于计算得到的凸多边形区域所需光照强度和已布光源强度计算凸多边形区域中的所有灯具的增益值，基于增益值对凸多边形区域中的所有灯具进行增益调节，解决了现有的自动布光方法对整个空间的灯光进行无差化布局，并未考虑场景中已经存在灯具的情况，存在与实际灯光效果偏差较大的技术问题。
一种室内场景自动方法相关装置

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