专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于工业机器人的笛卡尔空间轨迹的几何平滑方法-CN201510852565.7有效
  • 韩建欢;毋琦 - 珞石(北京)科技有限公司
  • 2015-12-01 - 2020-04-10 - G05D1/02
  • 本发明提出了一种用于工业机器人的笛卡尔空间轨迹的几何平滑方法,包括:对转弯区内的前后两条轨迹对应的几何曲线进行参数化;计算前后两条轨迹的几何曲线在转弯区衔接点处的参数值;根据前后两条轨迹的几何曲线在转弯区衔接点处的参数值,转弯半径判断是否超出预设限制条件,如果是则对几何曲线进行截断;利用贝塞尔曲线生成原理生成转弯区空间曲线;计算几何曲线的端点速度和加速度;采用一维速率规划算法和速率规划边界条件生成转弯区轨迹。本发明对工业机器人在转弯区内的前后两条轨迹进行几何上的叠加平滑,以保证轨迹对应的几何曲线的曲率连续,对平滑后的几何曲线进行速度规划达到转弯区速度控制的目的。
  • 用于工业机器人笛卡尔空间轨迹几何平滑方法
  • [发明专利]一种获取PET系统几何校正参数的方法-CN201110129632.4有效
  • 张晓;俞王新;谢舒平 - 上海生物医学工程研究中心
  • 2011-05-18 - 2012-11-21 - G06F17/50
  • 本发明公开了一种获取PET系统几何校正参数的方法,包括:步骤一,利用计算机软件构建出虚拟的PET系统环境;步骤二,将需测定几何校正参数的真实PET系统的相关参数输入到虚拟的PET系统环境中;步骤三,在虚拟的PET系统环境中设计特定的虚拟被测物;步骤四,在虚拟的PET系统环境中扫描所述特定的虚拟被测物,获取符合事件数据;步骤五,对符合事件数据进行差异性分析,获得几何校正参数。本发明所述方法省去了实物PET设备和被测实物模型的准备,获取几何校正参数的过程简单,经济,快捷,不受环境因素限制,从而保证了几何校正参数的准确性;另外,该方法在PET系统研制和生产的前期或后期均可实施,
  • 一种获取pet系统几何校正参数方法
  • [发明专利]一种饱和功率特性离心叶轮几何参数的迭代计算方法-CN201811132926.0有效
  • 严敬;杨小林;符杰 - 西华大学
  • 2018-09-27 - 2023-04-07 - G06F30/17
  • 本发明公开了一种饱和功率特性离心叶轮几何参数的迭代计算方法,它根据Stodola以势流理论导出的离心泵基本方程,当离心泵的水功率P达最大值时,反解出离心叶轮几何参数,此时设定叶轮旋转角速度及抽送介质重度为常数ω﹑γ,且叶轮通过的理论流量为给定设计点理论流量,叶轮产生的理论扬程为设计点给定理论扬程,其中在反解离心叶轮的几何参数时采用采用迭代求解的计算方法以保证叶轮几何参数的精确性。本发明通过函数极值分析运算及参数逐次逼近,获得了确保泵的最大输入功率工况点与叶轮设计点重合的叶轮几何参数的求解方法,叶轮在非设计点运行时输入功率都将小于设计点的对应值。
  • 一种饱和功率特性离心叶轮几何参数计算方法

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