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[发明专利]减速车道-CN201710579521.0在审
发明人：陈灵枝 -专利权人：安徽兰兮工程技术开发有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明属于路政设施，具体涉及一种能够使失控车辆缓慢减速的车道，包括多根相互平行布置的水平托辊，所述各托辊被装配在同一水平面内，各托辊的上辊面组合成供车辆行驶的承载面，所述各托辊均被装配为能够独立的沿竖直方向往复运动
减速车道

[发明专利]一种轻型高速公路减速车道长度的确定方法-CN202310101085.1在审
发明人：王从明;于志刚;余东;张诗;徐进 -专利权人：成都工业职业技术学院;重庆交通大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及公路设计技术领域，具体涉及一种轻型高速公路减速车道长度的确定方法，包括：确定轻型高速公路互通立交减速车道形式、减速车道长度影响因素；基于实车试验研究车辆在分流影响区的行驶特性，采集分流影响区交通流的高空视频图像，基于实车试验及高空视频录像分析轻型高速公路互通立交分流车辆在分流影响区内的行驶特性，确定基于匝道限速值的减速车道长度计算模型；基于减速车道长度计算模型计算基于匝道限速值的双车道减速车道和单车道减速车道的减速车道长度本发明分别计算单车道减速车道和双车道减速车道的减速车道长度，解决了难以确定汽车从轻型高速公路的超高速状态下过渡至匝道较低速度状态下所需的减速车道长度的技术问题。
一种轻型高速公路减速车道长度确定方法

[实用新型]一种隧道强制减速车道-CN201921965587.4有效
发明人：安欣 -专利权人：安欣
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道强制减速车道，包括隧道墙体、入口、一号减速带、二号减速带、隔墙、一号制动床,隧道墙体一侧设有减速车道，减速车道临近隧道驾驶方向右侧行车道，减速车道两侧分别设有入口、出口，减速车道入口处固定连接有一号减速带，减速车道与行车道之间设有隔墙，隔墙等距离依次设有2个，隔墙与隧道墙体之间减速车道上端设有一号制动床、二号制动床，一号制动床进口处、出口处减速车道上端均固定连接有二号减速带，二号制动床出口处减速车道上端固定连接有二号减速带，减速车道末端设有防撞区域，防撞区域内部放置有防撞桶，本实用新型提供一种隧道强制减速车道为解决隧道内设置避险车道成本高、风险大、救援难的问题。
一种隧道强制减速车道

[发明专利]一种纵向减速标线的确定方法及装置-CN202310593842.1在审
发明人：何丰;周放;王铁锋 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种纵向减速标线的确定方法及装置，其中，该方法包括：确定组成纵向减速标线的多边形信息、相邻多边形之间的预设间隔、车道的车道方向和位于车道两侧的车道线上的道路点集合；依据多边形信息、车道方向、预设间隔和每条车道线的道路点集合，确定每条车道线对应的多个多边形；基于每条车道线对应的多个多边形，在车道上渲染出纵向减速标线。通过依据组成纵向减速标线的多边形信息、相邻多边形之间的预设间隔、车道的车道方向和位于车道两侧的车道线上的道路点集合，确定组成纵向减速标线的多个多边形，在车道两侧的车道线对应区域将多个多边形渲染成纵向减速标线，解决了车道的仿真图像中无法绘制出纵向减速标线的技术问题。
一种纵向减速标线确定方法装置

[发明专利]避险车道安全设施-CN201711067591.4有效
发明人：黄东;杨继承;苏剑南;张钤;曾要争;尚军年;薛飞宇 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种避险车道安全设施，包括：避险车道和可滑动的设置在避险车道上的减速装置；减速装置包括：面向主线车道一侧敞口的箱体、设置在箱体内的弹性缓冲体以及设置在箱体底部与避险车道的路面接触的摩擦体；避险车道至少包括：从主线车道一侧向外依次连接的第一减速段、第二减速段和第三减速段，且所述第一减速段、第二减速段和第三减速段与所述摩擦体的滑动摩擦系数依次增大。上述的避险车道安全设施，能够保证避险车道对车辆减速的效果，有效减少人员伤亡，降低工程造价。
新型避险车道安全设施

[发明专利]一种组合式变速车道-CN202310721354.4在审
发明人：王杰;何必;吴改选;穆礼彬;袁海婷;贺亚军;袁丁 -专利权人：四川省交通勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式变速车道，包括依次连通的一次减速平行式段、二次减速直接式段、纠错限速限流段、匝道合流段及平行式加速段。一次减速平行式段并行设有三条车道；二次减速直接式段包括第一宽度渐变段和减速段，减速段设有四条车道，任意一条位于边缘的车道为出口车道，出口车道朝向远离减速段的宽度方向延伸，渐变段的入口设有三条车道，渐变段的出口设有四条车道，且任意一条位于边缘的车道与出口车道连通；纠错限速限流段设有三条车道；匝道合流段设有四条车道，位于最外侧的车道为进口车道，进口车道朝向远离匝道合流段的宽度方向延伸；平行式加速段设有三条车道。其能够解决现有车道容易错过出口或进错入口的问题。
一种组合式变速车道

[实用新型]新型避险车道安全设施-CN201721449678.3有效
发明人：黄东;杨继承;苏剑南;张钤;曾要争;尚军年;薛飞宇 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型避险车道安全设施，包括：避险车道和可滑动的设置在避险车道上的减速装置；减速装置包括：面向主线车道一侧敞口的箱体、设置在箱体内的弹性缓冲体以及设置在箱体底部与避险车道的路面接触的摩擦体；避险车道至少包括：从主线车道一侧向外依次连接的第一减速段、第二减速段和第三减速段，且所述第一减速段、第二减速段和第三减速段与所述摩擦体的滑动摩擦系数依次增大。上述的新型避险车道安全设施，能够保证避险车道对车辆减速的效果，有效减少人员伤亡，降低工程造价。
新型避险车道安全设施

[实用新型]一种隧道强制减速车道-CN201822039990.6有效
发明人：王洪明;何操;郑忠;唐承平 -专利权人：四川交通职业技术学院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道强制减速车道，包括依次连通的第一引道、减速车道和第二引道，第一引道和第二引道均与临近行车道的右侧连通，减速车道与临近行车道平行设置，减速车道内设有制动床，制动床上铺设有非级配卵石集料本实用新型适用于高速公路长大下坡路段的特长隧道或者密集隧道群，通过在隧道中设置减速车道，发生速度失控故障的车辆通过第一引道进入减速车道，设置在减速车道上的制动床可使故障车辆减速停车，之后通过救援锚桩对其进行施救，对于由于速度过高而未能在制动床内停车的车辆，可获得显著降速后通过第二引道低速重返行车道，隔离护栏和防撞设施均可保护故障车辆，防止其撞上隧道内壁，本实用新型修建成本低且便于故障车使用及救援。
减速车道引道行车道本实用新型制动故障车辆强制减速隧道车道停车长大下坡路段车辆通过隔离护栏平行设置隧道内壁特长隧道依次连通救援故障车隧道群卵石防撞集料级配降速锚桩上铺连通减速失控高速公路修建

[发明专利]自动驾驶车辆的基于减速路缘的方向检测和车道保持系统-CN201780002407.X有效
发明人：朱帆;孔旗;罗琦;于翔;胡森;朱振广;付骁鑫;何家瑞;李洪业;潘余昌;夏中谱;赵春明;杨光;王京傲 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：车道偏离检测系统基于当自动驾驶车辆(ADV)接触减速路缘(诸如横跨车道放置的减速带)时收集的传感器数据来检测ADV正偏离ADV正在行驶的车道。当ADV接触减速路缘时，车道偏离检测系统检测并计算ADV的移动方向与减速路缘的纵向方向之间的角度。系统基于该角度计算ADV的移动方向相比于车道的车道方向偏离多少。通常，车道方向基本上垂直于减速路缘的纵向方向。基于该角度产生诸如速度控制命令和/或转向控制命令的控制命令以校正ADV的移动方向。
自动驾驶车辆基于减速方向检测车道保持系统

[发明专利]一种自动驾驶模式下的停车控制方法、系统、电子设备及车辆-CN202011235746.2有效
发明人：陈永春;邹欣;朱科引;吴鹏;黄魏;方雪健;曹润滋 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种自动驾驶模式下的停车控制方法、系统、电子设备及车辆，包括获取每个感知系统对应的工作状态、当前车速和减速阈值，若每个感知系统均正常，基于多个感知系统获取待变道车道数据，根据预设变道条件、当前车速和待变道车道数据确定目标车道，且变道至目标车道，获取目标车道对应的停车缓冲速度区间，根据当前车速、减速阈值和停车缓冲速度区间确定第一减速度，以调整车辆在目标车道内的行驶速度，车辆在目标车道内的行驶速度在停车缓冲速度区间内，当车辆在目标车道内的行驶时间达到预设时间时，基于预设第二减速度和减速阈值调整车辆在目标车道内的行驶速度，直至停车。
一种自动驾驶模式停车控制方法系统电子设备车辆

[实用新型]一种公路应急避险装置-CN202022788694.3有效
发明人：杨利鹏 -专利权人：陕西交通公路设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E01C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种公路应急避险装置，涉及交通安全附属装置领域，其包括车辆引道和避险车道，所述车辆引道用于连接公路与所述避险车道，所述避险车道沿行车方向具有上升坡度，所述避险车道上设置有截止组件和排水组件，所述截止组件包括减速制动层，所述减速制动层铺设在避险车道面层上，所述排水组件包括排水渠和透水管网，所述排水渠设置于所述减速制动层沿行车方向的两侧，所述透水管网设置于所述避险车道和减速制动层之间，且与所述排水渠连通。本申请具有降低减速制动层的维护频率的效果。
一种公路应急避险装置

[实用新型]一种铁路无调车编组站系统-CN201520712666.X有效
发明人：潘贡章;潘振华;陈慧;周榕 -专利权人：潘贡章
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁路无调车编组站系统，该系统设置有反坡道、停车道和正坡道，其中，正、反车道设置在停车道两侧；所述的反坡道逐渐升高至与所述的停车道同一高度，所述的正坡道从停车道高度逐渐降低至地面；所述的反坡道包括自下而上的第一减速道、第二减速道和第三减速道，各减速道顺次连接；其中，所述的第一减速道为倾斜的直线减速道，所述的第二减速道为水平的直线道，所述的第三减速道为曲线减速道。
一种铁路调车编组站系统

[实用新型]一种组合港湾式避险车道-CN201420019552.2有效
发明人：赵一飞;纵兆康;邓国忠 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合港湾式避险车道，包括位于公路主线路右侧依次设置的驶入车道、制动车道以及驶出车道；驶入车道、制动车道以及驶出车道位于公路主线路与挡土墙之间。本实用新型在公路主线与挡土墙之间沿车辆行进方向依次设置驶入车道、制动车道和驶出车道，通过减速坡床和强制减速系统的共同作用使失控车辆在较短的长度范围内平稳减速并安全停车，不但大大缩短了避险车道的建设长度，还能更有效的防止二次事故的发生；本实用新型结构简单、设计合理，可有效提高避险车道的防护能力，缩短避险车道的长度，节约土地。
一种组合港湾避险车道

[实用新型]一种自动升降的多车道减速带系统-CN201821327056.8有效
发明人：李恒恒;李理敏;朱欣;李丹 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动升降的多车道减速带系统，包括控制器、驱动装置、升降装置、减速带；各个车道上均设置有减速带，每个减速带下方均支撑有升降装置；控制器控制与之相连的驱动装置，通过驱动装置驱动升降装置，使得各车道减速带高度能够根据本车道车辆速度的不同进行自动调整，避免因旁侧车辆速度过快而影响本车道低速车辆的正常通行。
减速带驱动装置本实用新型车道升降装置自动升降多车道驱动升降装置控制器控制车道车辆低速车辆电能需求工作寿命直接驱动控制器传统的减速通行支撑

[实用新型]一种高速公路避险车道-CN201420678473.2有效
发明人：张莉璞;耿建峰;李志坤 -专利权人：张莉璞
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速公路避险车道，包括高速路和避险车道，高速路与避险车道的夹角α为15°～35°，避险车道为上坡路结构，避险车道路面与地面水平线的夹角β为10°～25°。避险车道的长度为50～70m，避险车道两侧设有护栏。避险车道铺设减速制动层，减速制动层的厚度为300～500mm。减速制动层用微强度阻尼混凝土预制块铺砌而成，微强度阻尼混凝土预制块的形状为多孔型、回字型、工字型或倒U型。本实用新型高速公路避险车道的减速制动层用微强度阻尼混凝土预制块铺砌而成，增加了避险车道的阻尼缓冲作用，提高了避险车道的安保功能，减少和避免高速公路应制动失控发生的恶性交通事故，有利于高速公路安全运输和人们安全出行
一种高速公路避险车道

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