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- [实用新型]弓用瞄准器-CN201020588937.2有效
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林耀钻
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宁波海伯精工机械制造有限公司
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2010-10-29
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2011-07-06
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F41B5/20
- 本实用新型涉及一种弓用瞄准器,包括支架和与支架相连的准芯窗,多个准芯的尾部分别定位在所述的准芯窗中,各准芯的头部向准芯窗中心延伸,且各准芯的头部上开有供光纤穿设的通孔,其特征在于:所述的各准芯垂直设置在所述的准芯窗中并依次前、后排列在同一直线上,且自前而后排列的准芯高度是逐渐增大。由于本实用新型中各准芯均是垂直设置且前后排列在同一直线上,因此准芯左右两边的空间相对于准芯水平排列的瞄准器而言更加开阔,这样将准芯对弓箭手的视野影响降低到最小,从而明显地方便了弓箭手观察目标和周围环境。
- 瞄准
- [发明专利]一种3D点云定位及配准方法、设备和介质-CN202310815325.4有效
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李静;李旭;钱天昊;刘波
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矽瞻科技(成都)有限公司
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2023-07-05
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2023-09-26
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G06T7/33
- 本发明公开了一种3D点云定位及配准方法、设备和介质,包括以下具体步骤:获取第一图像点云数据,采用滚球法确定点云轮廓数据;采用欧式聚类对轮廓数据进行分割,统计分割部分的点云数,保留点云数大于设定阈值的轮廓数据分割部分;对保留的轮廓数据进行直线的拟合,将拟合后的直线进行直线配对得到直线对;根据配对得到直线对构建转移矩阵,采用重叠度评价函数优化转移矩阵,输出最优转移矩阵。通过直线对进行转移矩阵的构建,优化匹配效率,同时采用重叠度评价函数优化转移矩阵,提高转移重合的精度,提高配准成功的概率。克服了现有技术中存在的对3D点云计算量庞大和特征点提取不够简洁清晰,对待配准对象和目标对象相似度要求高的缺陷。
- 一种定位方法设备介质
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