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[发明专利]标记数据的获取方法及装置、训练方法及装置、医疗设备-CN201880031837.9在审
发明人：闫浩;李久良;苟天昌;李金升 -专利权人：西安大医集团股份有限公司;深圳市奥沃医学新技术发展有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：标记数据的获取方法包括：获取三维‑三维配准样本，三维‑三维配准样本包括样本三维图像、参考三维图像以及三维‑三维配准数据，三维‑三维配准数据为样本三维图像与参考三维图像之间的对应关系数据；基于样本三维图像生成至少一个双二维图像，每个双二维图像均为样本三维图像在两个不同方向上的二维投影图像的组合；基于三维‑三维配准数据生成与每个双二维图像对应的二维‑三维配准数据，每个二维‑三维配准数据均为一个双二维图像与参考三维图像之间的对应关系数据本公开可以省去采集和配准大量样本图像的过程，帮助实现具有高精度、高速度、高鲁棒性的医学图像配准。
标记数据获取方法装置训练医疗设备

[发明专利]基于三维卡通模型的眼球配准方法、装置、服务器和介质-CN202011565476.1在审
发明人：章菲倩 -专利权人：百果园技术（新加坡）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于三维卡通模型的眼球配准方法、装置、服务器和介质。其中，该方法包括：根据待定制的人脸图像对三维卡通网格模板进行形变，得到定制的三维人脸卡通模型；根据所述三维人脸卡通模型内的眼眶形变信息，计算预设的三维眼球模板在所述三维人脸卡通模型内的缩放配准参数；以使按照所述缩放配准参数缩放后的三维眼球模板，与所述三维人脸卡通模型内的眼皮网格之间不存在穿插为目标，计算所述三维眼球模板在所述三维人脸卡通模型内的平移配准参数。本发明实施例提供的技术方案，极大减少三维卡通模型中眼球配准的计算开销，降低了三维卡通模型中眼球配准的复杂性，提高了三维卡通模型中眼球配准的高效性。
基于三维卡通模型眼球方法装置服务器介质

[发明专利]一种口腔种植手术配准方法、系统和存储介质-CN202311064287.X在审
发明人：胡昀 -专利权人：深圳卡尔文科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种口腔种植手术配准方法、系统和存储介质，通过构建CT三维模型，获取对应的CT二维截面图像，识别配准小球所对应的配准圆斑，获取配准球体的CT三维坐标值，基于至少4个拟合所得的配准球体的CT三维坐标值将配准器模型匹配至CT三维模型上，根据凹坑的相机三维坐标值和CT三维坐标值，在CT三维坐标系和相机坐标系之间建立转换关系等进行配准。在扫描切割识别配准圆斑、基于配准圆斑获取配准球体的CT三维坐标值、基于凹坑的相机三维坐标值和CT三维坐标值进行配准等方面都更为清晰，现比现有技术中自动识别配准圆斑和自动生成配准球体，本方案在保证方案实现逻辑简单的基础上，提升配准的效率和准确率，从而有效保障种植精度和治疗效果。
一种口腔种植手术方法系统存储介质

[发明专利]三维颅骨的自动配准方法和装置-CN201610344308.7有效
发明人：邓擎琼;周明全;税午阳;江海燕 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：本申请提供了三维颅骨的自动配准方法和装置。本发明中，首先训练一个边缘类型分类器，然后对待配准三维颅骨进行边缘提取获得三维孔洞边缘，对所有三维孔洞边缘提取形状分布特征，采用边缘类型分类器对三维孔洞边缘自动分类为眼眶边缘、鼻框边缘等，然后对鼻框边缘上的所有边缘点进行PCA以此确定统一的坐标系，从而对待配准三维颅骨的初始位置和姿态进行调整，之后采用CPD算法根据待配准三维颅骨与参考颅骨边缘上的对应关系实现边缘区域的配准，最后采用CSRBF对待配准三维颅骨与参考颅骨配准误差大的区域进行调整，实现待配准三维颅骨与参考颅骨整个颅骨区域的精确配准。
三维颅骨自动方法装置

[发明专利]医学图像的配准方法和装置-CN202111095757.X有效
发明人：潘伟凡 -专利权人：浙江太美医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种医学图像的配准方法及装置。该配准方法包括：获取多个三维医学图像序列；分别对多个三维医学图像序列中的目标进行边缘识别，得到多个三维边缘识别结果，其中目标具有刚性特征；根据多个三维边缘识别结果对多个三维医学图像序列进行三维刚性配准，得到配准结果。本申请的技术方案能够提高医学图像配准的精准度。
医学图像方法装置

[发明专利]一种图像配准方法、装置、终端设备和存储介质-CN202110758856.5在审
发明人：李世博;张立海;胡颖;王宇;鲁少林 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提出一种图像配准方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取目标物体的二维原图和三维原图；将所述二维原图转换为三维图像；将所述三维图像与所述三维原图进行配准，得到所述二维原图与三维原图之间的配准结果。通过这样设置，执行图像配准的两部分图像都是三维图像，能够避免产生二维特征信息和三维特征信息难以匹配的问题，从而提高图像配准的准确率。
一种图像方法装置终端设备存储介质

[发明专利]消融效果的显示方法和超声成像系统-CN202111235684.X在审
发明人：于开欣;丛龙飞;黄永;郭楚 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：一种消融效果的显示方法和超声成像系统，该方法包括：控制具有空间定位装置的超声探头向病灶发射超声波，并接收超声回波信号，根据超声回波信号得到二维超声图像；将二维超声图像与病灶的术前三维图像进行配准，以得到第一配准结果；根据术前三维图像得到病灶的三维模型；在生成消融灶之后，控制超声探头对消融灶进行三维超声成像，以得到术后三维超声图像；根据空间定位装置获取的定位信息对术后三维超声图像和消融后实时采集的二维超声图像进行配准，得到第二配准结果；根据术后三维超声图像得到消融灶的三维模型；基于第一配准结果和第二配准结果，将病灶和消融灶的三维模型映射到同一图像空间进行显示。本申请能够三维呈现消融效果。
消融效果显示方法超声成像系统

[发明专利]一种能量损失降维度耦合方法、系统-CN202210093566.8有效
发明人：温风波;刘伟强;付禹铭;王松涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：基于几何文件，对需要进行变维度耦合仿真的涡轮叶片进行三维建模；对其划分网格，设置批处理程序及控制程序；根据设置的批处理程序及控制程序进行航空发动机准三维仿真计算；得到需要耦合的涡轮叶片域进出口边界条件传递给三维模型并进行三维计算；三维计算的结果得到耦合叶片域的损失，将损失降维处理并自动分类并传递给准三维程序进行计算；达到一定条件后退出程序，实现了航空发动机准三维和三维自动耦合。本发明将准三维和三维仿真技术结合起来，既能保留准三维分析速度快的特点，又克服准三维损失模型精确程度不足的缺点。
一种能量损失维度耦合方法系统

[发明专利]基于二维图像局部变形的三维配准方法-CN201711459261.X有效
发明人：董华宇;郑文涛;王国夫 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维图像局部变形的三维配准方法，其包括初步配准、局部变形和精确配准三个主要步骤，首先调整三维模型场景与二维图像场景一致，通过选择三维坐标点对应图像坐标点计算投影矩阵，将二维图像投影到三维模型完成初步配准，而后在二维图像中选择与三维模型配准错误的坐标，利用移动最小二乘法局部变形，使错误坐标移动到正确位置；最后计算出二维图像全部区域或变形所针对区域的坐标映射表，利用坐标映射表重新调整二维图像，将新二维图像投影到三维模型完成最终配准本发明有利于减小初步配准产生的误差，尤其是局部误差，进而获得更好的三维配准效果。
二维图像配准局部变形三维模型三维坐标映射投影移动最小二乘法计算投影矩阵场景错误坐标局部误差全部区域三维坐标图像坐标重新调整减小变形移动

[发明专利]一种基于几何形状的多通道三维彩色点云配准方法-CN201811047904.4有效
发明人：安毅;王玮;王晋豫;宋天宁 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明属于三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种基于几何形状的多通道三维彩色点云配准方法，包括以下步骤：(1)获取三维彩色点云数据，(2)提取点云数据，(3)点云形状分类，(4)点性点数据配准，(5)线性点数据配准，(6)面性点数据配准，(7)点云数据配准，(8)三维彩色点云数据配准。本发明通过构建协方差矩阵，准确地计算了三维点云数据的几何特征，从点云数据中提取出点性点、线性点和面性点三种特征点集，并利用这三种特征点集辅助完成了三维彩色点云的配准，从而有效地解决了由于三维彩色点云数据量过大而导致的配准时间过长的问题，大大地提高了三维彩色点云配准效率和准确度。
一种基于几何形状通道三维彩色点云配准方法

[发明专利]一种多期实景三维模型自动配准方法-CN202211096255.3在审
发明人：尚海兴;李祖锋;李桂林;贺春林;张钊;周伟;薛凯凯;柯生学 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种多期实景三维模型自动配准方法，包括以下步骤：提取实景三维模型最底层模型数据的顶点、纹理、顶点对应纹理坐标和三角网索引数据；提取纹理信息的SIFT特征；依据三角网平面约束计算SIFT特征空间位置；空间约束的SIFT特征相似性判定；基于三维相似转换模型约束剔除同名点粗差，并解算待配准三维实景模型相对基准三维实景模型的三维相似变换模型参数；根据三维相似变换参数，更新配准三维实景模型所有顶点的空间位置；输出顶点更新后的待配准实景三维模型。本发明可自动、快速得到多期实景三维模型的变换参数，使待配准三维实景模型空间位置统一至基准三维实景模型空间坐标系中，可以基于多期实景三维模型进行高几何精度的变化检测分析。
一种实景三维模型自动方法

[发明专利]一种激光点云配准方法-CN202010187764.1有效
发明人：鲁荣荣;林宝尉 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光点云配准方法，通过对两帧待配准的源三维点云和目标三维点云分别进行降采样并分割出非地面点云后，提取对应源三维点云和目标三维点云的局部特征的源局部特征和目标局部特征并进行特征匹配，进而基于匹配结果估计所述源三维点云相对于所述目标三维点云的位姿变换，得到源三维点云和目标三维点云之间的位姿变换矩阵完成对源三维点云和目标三维点云的配准。基于本发明提供的激光点云配准方法，通过对源三维点云和目标三维点云进行降采样，可以在减小计算压力的同时保留原始点云的信息，提高后续特征的稳定性。并且，基于非地面点云的关键点提取源三维点云和目标三维点云的局部特征，可以有效提升两帧三维点云的配准精度。
一种激光点云配准方法

[发明专利]用于多模态自动配准的反馈-CN201580072747.0有效
发明人： J·克吕克尔;A·M·塔赫玛塞比马拉古奥施 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种用于配准反馈的系统，包括分割模块(148)，所述分割模块被配置成分割待配准的第一图像中的相关三维结构并且分割待配准的第二图像中的同一相关结构，以提供所述第一图像和所述第二图像的三维分割。配准模块(152)被配置成通过将配准变换应用至所述三维分割中的一个以将一个三维分割映射至另一个三维分割的坐标空间上来配准所述第一图像和所述第二图像的所述三维分割。显示器(118)被配置成联合地显示所述第一图像和所述第二图像的所述三维分割，所述三维分割中的每一个具有不同的视觉特性以容许辨别联合显示图像中的所述三维分割中的每一个，使得所述联合显示图像中的所述三维分割之间的配准向用户提供配准品质的即时指示
用于多模态自动反馈

[发明专利]一种惯性定位与点云配准耦合互补的实时三维重建方法-CN201610890023.3有效
发明人：吴珂;方晓健 -专利权人：杭州深瞳科技有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性定位与点云配准耦合互补的实时三维重建方法，该方法将获取的目标三维点云数据进行粗配准和精配准的过程，与惯性传感器获取的辅助惯性定位信息进行耦合互补，给出精确配准的目标三维点云数据，完成三维重建过程；本发明的方法能够有效地抑制惯性定位的发散，并提升三维点云数据配准的效率，减少配准过程中的运算，使三维重建过程达到较高的实时性和准确性。
一种惯性定位点云配准耦合互补实时三维重建方法

[发明专利]三维脉络膜新生血管生长预测方法、装置及定量分析方法-CN201910255372.1有效
发明人：陈新建;范煜;俞凯 -专利权人：苏州比格威医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维CNV生长预测方法、装置及定量分析方法，所述方法包括将原始OCT序列送入三维分割模型中，分割出原始CNV区域；选择配准基准，将其和原始OCT序列依次配对，并送入三维配准模型，获取配准参数序列；使用配准参数序列，对原始OCT序列依次进行图像变换，获取配准后的OCT序列；将配准后的OCT序列送入三维CNV生长预测模型，获取三维CNV预测区域。本发明可以精确分割三维CNV区域、准确预测出CNV区域并定量分析预测CNV生长区域。
三维脉络新生血管生长预测方法装置定量分析

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