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[实用新型]一种柔性机器人冲孔设备-CN201821226484.1有效
发明人：王华蓉;王杰;张昊 -专利权人：安徽绿矽智能制造科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性机器人冲孔设备，包括夹具设备、电控柜和冲孔机构，还包括机器人本体和机器人控制柜，所述的冲孔机构分为分别设置在机器人本体两侧的第一冲孔单元和第二冲孔单元，所述的第一冲孔单元和第二冲孔单元均设置在一换枪盘支架上；所述的夹具设备设置在第一冲孔单元和第二冲孔单元连线的一侧，夹具设备与电控柜相连，所述的机器人本体与机器人控制柜和一储气罐相连。本实用新型的优点和有益效果：将冲孔设备区分化处理，简洁化冲孔单元的结构，显著的减少了更换零件所用的时间，极大的提高了维修工作的效率；显著的降低了液压与气路的复杂程度，减少了零部件重复安装的次数，极大的提高了冲孔零部件的使用寿命
冲孔单元机器人本体冲孔设备夹具设备机器人控制柜本实用新型柔性机器人冲孔机构电控柜储气罐零部件更换零件使用寿命重复安装冲孔连线气路枪盘支架分化维修

[发明专利]一种汽车工件冲孔装置-CN201910294527.2在审
发明人：丁刚强;邓小琳;韦乐侠;粟鸿光;覃建弄;王辉;毛文东;宋冰 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车工件冲孔装置，包括：机器人，设有机器人抓手，用于通过所述机器人抓手在所述汽车工件冲孔装置的各工位之间转运所述汽车工件；冲孔机，对设于所述机器人，其上具有用于固定所述汽车工件的定位夹紧工装、以及用于对固定在所述定位夹紧工装上的所述汽车工件进行冲孔的冲孔钳体；所述冲孔钳体包括第一冲孔钳体、第二冲孔钳体、第三冲孔钳体，所述第一冲孔钳体、第二冲孔钳体、第三冲孔钳体的数量分别为两个，以所述定位夹紧工装为中心左右对称布置该冲孔装置用于在汽车的后副车架类产品上进行冲孔，既能满足产品要求，又能满足生产节拍要求，有助于实现自动化生产。
冲孔钳汽车工件冲孔装置定位夹紧工装机器人抓手冲孔机器人左右对称布置自动化生产产品要求后副车架生产节拍冲孔机工位转运汽车

[实用新型]一种汽车工件冲孔装置-CN201920495597.X有效
发明人：丁刚强;邓小琳;韦乐侠;粟鸿光;覃建弄;王辉;毛文东;宋冰 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车工件冲孔装置，包括：机器人，设有机器人抓手，用于通过所述机器人抓手在所述汽车工件冲孔装置的各工位之间转运所述汽车工件；冲孔机，对设于所述机器人，其上具有用于固定所述汽车工件的定位夹紧工装、以及用于对固定在所述定位夹紧工装上的所述汽车工件进行冲孔的冲孔钳体；所述冲孔钳体包括第一冲孔钳体、第二冲孔钳体、第三冲孔钳体，所述第一冲孔钳体、第二冲孔钳体、第三冲孔钳体的数量分别为两个，以所述定位夹紧工装为中心左右对称布置该冲孔装置用于在汽车的后副车架类产品上进行冲孔，既能满足产品要求，又能满足生产节拍要求，有助于实现自动化生产。
一种汽车工件冲孔装置

[发明专利]一种多工位冲孔机-CN202310727143.1在审
发明人：刘春胤;王保庆;刘丽颖 -专利权人：天津金久新能源科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本申请涉及冲孔技术领域，尤其是涉及一种多工位冲孔机，包括平台与设置在平台上的冲孔机器，所述平台的上表面固定设置有两条相互平行的滑道，所述冲孔机器设置有多个且多个所述冲孔机器均滑动连接在滑道上；所述滑道的一端滑动连接有第一夹紧机构，滑道的另一端固定安装有第二夹紧机构，且所述第一夹紧机构与第二加紧机构位于同一高度；所述平台与滑道平行的一侧连接有用于将太阳能型材板上料至冲孔机器内的升降装置，本申请当太阳能型材板的长度过长时，通过滑动多个冲孔机器以进行冲孔位置的调节，避免了多次对太阳能型材板位置的调整，且多工位的冲孔机器提高了冲孔的效率，省时省力。
一种多工位冲孔

[发明专利]一种高柔性X型机器人冲孔枪-CN202010874731.4有效
发明人：顾龙龙;陈全伟;袁国波;胡志伟;万晓鹏 -专利权人：上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高柔性X型机器人冲孔枪，包括机器人快换座、矩形弹簧座、矩形弹簧、TCP组件、冲孔枪本体基座组件、冲头活动臂组件、压料板组件、氮气弹簧组件、凹模活动臂组件和接近开关组件，机器人快换座的一侧安装有冲孔枪本体基座组件，冲孔枪本体基座组件能够连接冲孔枪与机器人快换座，使得冲孔枪可安装在不同类型的机器人上，本发明高柔性X型机器人冲孔枪功能鲜明，只保留并改进优化冲孔功能模块，将冲孔功能做到更专业可靠，去除针对性太强没有互换性的工件定位结构这样能在让自身结构简洁体积更小的同时还能将冲孔功能做到更专业可靠，而且对空间和周边设备的要求也降低，对各种工况的适应性也大大提高。
一种柔性机器人冲孔

[发明专利]一种高柔性I型机器人冲孔枪-CN202011545162.5在审
发明人：顾龙龙;陈全伟;袁国波;万晓鹏;胡志伟;胡秀梅 -专利权人：上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高柔性I型机器人冲孔枪，包括机器人，所述机器人的上方一端设置有冲枪本体，所述冲枪本体下方放置有冲孔本件；所述冲枪本体包括安装板，所述安装板的上方设置有机器人快换座，所述机器人快换座的一侧设置有枪体初始位置标定轴，所述枪体初始位置标定轴的一侧设置有TCP探针杆；通过机器人冲孔枪只有对一种孔进行冲孔的结构，并整体是由机器人来移动到位的，所以一把冲孔枪可以用在一种产品多个孔或者多种不同产品上，只要要冲的孔相同都可以用一把冲孔枪来进行生产
一种柔性机器人冲孔

[实用新型]一种高柔性I型机器人冲孔枪-CN202023147291.7有效
发明人：顾龙龙;陈全伟;袁国波;万晓鹏;胡志伟;胡秀梅 -专利权人：上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高柔性I型机器人冲孔枪，包括机器人，所述机器人的上方一端设置有冲枪本体，所述冲枪本体下方放置有冲孔本件；所述冲枪本体包括安装板，所述安装板的上方设置有机器人快换座，所述机器人快换座的一侧设置有枪体初始位置标定轴，所述枪体初始位置标定轴的一侧设置有TCP探针杆；通过机器人冲孔枪只有对一种孔进行冲孔的结构，并整体是由机器人来移动到位的，所以一把冲孔枪可以用在一种产品多个孔或者多种不同产品上，只要要冲的孔相同都可以用一把冲孔枪来进行生产
一种柔性机器人冲孔

[实用新型]一种机器人冲孔设备-CN201820932031.4有效
发明人：徐广海 -专利权人：宁波市创捷自动化有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人冲孔设备，包括底座和推车，推车上端安装有若干个放置工件的固定座，每个固定座的一侧均竖直安装有旋转油缸，旋转油缸的活塞杆上端安装有压块，底座上端安装有机器人手臂，机器人手臂一端设置有冲孔装置，冲孔装置包括冲孔油缸和滑动座，滑动座内滑动安装有驱动块，驱动块一端与滑动座一侧的冲孔油缸相连，驱动块另一端的下方设置有冲孔头，滑动座的上端与机器人手臂固定，滑动座的下端安装有靠座，靠座的侧壁上开有冲孔头相配的通孔本实用通过机器人手臂将冲孔装置移动至需要打孔的位置，然后启动冲孔装置实现冲孔，适用多种产品，大大降低了生产成本。
滑动座冲孔装置机器人手臂上端靠座冲孔设备冲孔油缸旋转油缸冲孔头固定座驱动通孔底座机器人本实用新型放置工件滑动安装竖直安装一端设置有机器人打孔废料箱活塞杆侧壁冲孔推车下端相配有压生产成本连通手臂移动

[实用新型]适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置-CN202022944795.5有效
发明人：闫晓建;张海波 -专利权人：上海名辰模塑科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，包括一用于摆放工件的工作台；还包括两个左右镜像对称设置的功能部件摆放架，功能部件摆放架上摆放有焊接机构以及冲孔机构，冲孔机构以及焊接机构上均安装有快速连接机器人的机器人快换盘；两个左右镜像对称设置的功能部件摆放架设置在工作台的左右侧；还包括两个左右设置的机器人，且两个机器人位于工作台的前方或者后方。本专利通过将焊接机构以及冲孔机构摆放在功能部件摆放架上，便与机器人进行对接，机器人带动焊接机构或者冲孔机构，进行焊接或者冲孔。一种装置，可以实现焊接与冲孔，增加了功能性。
适用于汽车保险杠加工冲孔焊接装置

[发明专利]一种机器人柔性冲孔工作站-CN202010284241.9在审
发明人：王华蓉;张昊 -专利权人：上海绿矽自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人柔性冲孔工作站，包括机器人本体、转盘、冲孔单元、工装夹具及排料机。本发明机器人柔性冲孔工作站通过将冲孔设备区分化处理，使得冲孔设备不再紧密连接，多种冲孔单元安装在一个可旋转切换的转盘中，与机器人无缝配合，降低机器人抓负载，延长使用寿命。简洁化冲孔单元的结构，解决了传统冲孔机只能加工单一产品问题。显著的减少了更换车型/零件所用的时间，极大的提高了工作效率，降低了维护人员的劳动强度，使得设备的日常维护提供了极大的方便，维护更加全面。
一种机器人柔性冲孔工作站

[发明专利]一种适用铺设有地膜的菜地上的自动种菜机器人-CN202010008757.0在审
发明人：秦春斌;张凯航 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及一种适用铺设有地膜的菜地上的自动种菜机器人，包括有种菜机器人、冲孔组件、种菜组件、喷水组件和控制器，冲孔组件、种菜组件和喷水组件均安装在种菜机器人上，冲孔组件竖直设置在种菜机器人的前端，种菜组件设置在种菜机器人的中部，喷水组件设置在种菜组件的旁侧，冲孔组件包括有若干能够竖直升降的冲孔柱，喷水组件设有若干能够向下喷水的喷水头，冲孔组件、种菜组件、喷水组件均与控制器电连接，与传统人工种植相比，本发明所示的种菜机器人能够高效且精确的种植，并且能够分别对不同的菜种选择不同的装载，实现多种菜种的种植，提高了设备的适用性。
一种适用铺设地膜菜地自动种菜机器人

[实用新型]一种小梁冲上下料用的机器人自动化工作站-CN202020307899.2有效
发明人：王凯 -专利权人：山东天泽自动化有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小梁冲上下料用的机器人自动化工作站，涉及自动化技术领域，包括：第一数控冲孔机和第二数控冲孔机，两台数控冲孔机之间一侧固定安装机器人，在所述机器人左侧固定安装第一上料台和第一下料台，右侧固定安装第二上料台和第二下料台，在数控冲孔机的一侧固定安装机器人控制柜和电控柜，利用视觉检测装置对待冲孔件进行视觉定位，同时对冲孔完成后的冲孔件进行孔位检测，电控柜与机器人控制柜及视觉检测装置连接。本实用新型提供的工作站，采用机器人配合视觉检测装置，对待冲孔件进行定位，同时对冲孔完成后孔位间距进行检测，能够兼容多种不同规格产品进行上下料作业，经济性高，操作性和可靠性良好。
一种小梁上下机器人自动化工作站

[实用新型]一种保险杠冲孔、熔接、组装用生产线-CN201920076719.1有效
发明人：杨波;魏星 -专利权人：长沙广汽东阳汽车零部件有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保险杠冲孔、熔接、组装用生产线，属于保险杠加工技术领域，该生产线包括传送装置、用于固定保险杠的定位治具、冲孔机器人和熔接机器人；所述定位治具放置在所述传送装置上，所述传送装置用于传送所述保险杠以及所述定位治具，所述冲孔机器人和所述熔接机器人分别位于所述传送装置外侧，所述冲孔机器人用于对所述保险杠进行冲孔，所述熔接机器人用于对冲孔完成后的所述保险杠进行熔接；所述传送装置两侧设置有人工作业工位，用于对熔接完成后的所述保险杠进行配件组装，解决了现有保险杠加工过程中，冲孔、熔接和组装分开工位独立作业，操作麻烦且工作效率较低的问题。
保险杠熔接冲孔传送装置机器人定位治具工位组装加工技术领域本实用新型固定保险杠独立作业工作效率两侧设置配件组装人工作业对冲孔传送

[发明专利]一种汽车保险杠柔性冲焊一体机-CN202011125291.9有效
发明人：蒋启慧 -专利权人：苏州长海机械有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车保险杠柔性冲焊一体机，包括设备围挡，设备围挡内分别设有第一机器人与第二机器人，第二机器人一端设有转台，转台上端设有焊接工装，第二机器人靠近围挡的一侧设有操作平台，焊接工装上端还分别设有冲孔机构与焊接单元，第一机器人一侧设有多个冲孔单元快换座。本发明的有益效果：可实现各种保险杠，具体将冲孔工艺与焊接工艺结合起来，同时进行加工，保险杠超声波冲孔和超声波焊接在一台设备上实现，采用伺服电机带动旋转台180°旋转，由一个机器人带动超声波冲孔单元结构进行冲孔，由另一个机器人带动超声波焊接单元结构进行焊接的，依次循环焊接，大幅度提高了生产效率，同时冲孔与焊接良率也相对提升。
一种汽车保险杠柔性一体机

[实用新型]冲孔装置及冲孔机器人-CN201820902178.9有效
发明人：霍禹安 -专利权人：霍禹安
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备领域，具体而言，涉及冲孔装置及冲孔机器人；该冲孔装置包括连接臂、驱动装置、冲头、第一夹持装置和第二夹持装置；连接臂包括第一支撑臂、连接部和第二支撑臂，连接部的两端分别连接第一支撑臂和第二支撑臂；第一夹持装置设置于第一支撑臂，第二夹持装置设置于第二支撑臂，第一夹持装置和第二夹持装置之间形成冲孔间隙；驱动装置设置于第一支撑臂，驱动装置与冲头连接，冲头设置于第一夹持装置的内部，且冲头能沿第一夹持装置的长度方向移动；该冲孔机器人包括多轴机器人和设置于多轴机器人的上述冲孔装置；该冲孔机器人能够进行多方向的柔性冲孔。
夹持装置支撑臂冲孔冲孔装置冲头驱动装置机器人多轴机器人连接臂长度方向移动机械加工设备冲孔机器多方向

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