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[发明专利]农用机控制方法、装置及系统-CN201780004924.0在审
发明人：应佳行;商志猛;仇旻骏;马建云 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种农用机控制方法、装置及系统。该农用机控制方法包括：获取自动作业模式的控制信息，控制信息至少包括农用机的作业路径；根据控制信息，控制农用机在自动作业模式下进行作业；若确定出农用机为异常状态，则发送中断信号至农用机，以使农用机停止行驶并停止相关作业本农用机控制方法、装置及系统在农用机出现异常状态时，通过发送中断信号至农用机，从而控制农用机停止行驶和相关作业，使得农用机具备自动保护措施，提高农用机自动作业时的安全性，农用机自动保护的及时性强。农用机的自动保护功能进一步节省了人力资源。
农用机装置及系统控制信息自动作业模式发送中断异常状态自动保护自动保护功能行驶人力资源自动作业作业路径

[发明专利]农用机控制方法、装置及农用机-CN201780022783.5在审
发明人：商志猛;应佳行;仇旻俊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种农用机控制方法、装置及农用机，其中，所述农用机控制方法包括：获取自动作业模式的控制信息，所述控制信息至少包括农用机的作业路径；根据所述控制信息和解耦控制策略，控制所述农用机在所述自动作业模式下进行相关作业，其中，所述解耦控制策略包括：对所述农用机的运动速度和所述农用机的运动方向进行解耦控制。通过解耦控制策略来控制农用机的运动，实现农用机运动速度和运动方向的解耦控制，提高了农用机的运动精度，从而提高农用机的作业精度。
农用机解耦控制控制信息自动作业模式控制策略作业路径

[实用新型]一种新型林业工程育苗筑床机-CN201920193100.9有效
发明人：薄丽娜 -专利权人：薄丽娜
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：一种新型林业工程育苗筑床机，包括育苗筑床机、筑床辊、减震器、农用机连接架、农用机固定板、连接架紧固板、上支撑板、上定位插板，所述育苗筑床机右侧连接筑床辊,育苗筑床机上部具有减震器,育苗筑床机左侧连接两个农用机连接架，所述农用机连接架对称设置，连接架紧固板两端通过二号螺栓连接农用机连接架,所述农用机连接架上部连接农用机固定板,紧固连接板上部通过三号螺钉连接农用机固定板,紧固连接板下部通过三号螺钉连接农用机连接架,主支撑板两端通过一号螺钉连接农用机固定板,所述农用机固定板对称设置，主支撑板上部通过一号螺栓连接上支撑板。
农用机连接架固定板育苗床机螺钉连接减震器紧固连接板对称设置螺栓连接上支撑板主支撑板紧固板床辊定位插板林业工程

[实用新型]一种农用机自动驾驶控制装置-CN201822085757.1有效
发明人：张海军;刘凡;李振亚 -专利权人：深圳市华信天线技术有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提出的一种农用机自动驾驶控制装置，通过定位装置、深度摄像头和方向传感器自动规划农用机的行驶路线，实现农用机的精准定位与避障，实现对农用机的智能控制。
农用机自动驾驶控制装置本实用新型方向传感器深度摄像头定位装置精准定位行驶路线智能控制自动规划避障

[实用新型]一种农用拖拉机-CN200620066812.7无效
发明人：黄方;徐泽绪 -专利权人：黄方;徐泽绪
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： A01B59/044 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械，特别涉及一种悬挂农用耕作工具的拖拉机，它包括农用耕作工具，所述农用耕作工具悬挂在拖拉机的前轮与后轮之间；所述农用耕作工具可以是施肥播种机、锄草机、翻土机；本实用新型对比现有技术优点是：在生产作业过程中，操作人员可以随时掌握眼前的农用耕作工具的作业情况。
一种农用拖拉机

[发明专利]农用机可拆装用旋转式割草机-CN201810425582.6在审
发明人：吕泰东 -专利权人：吕泰东
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01D34/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种农用机可拆装用旋转式割草机，其通过能够在农用机拆装并旋转的刀片而切削球茎作物及杂草，由此，提供一种通过拆装主体而容易更换刀片，且容易在农用机拆装而使用的农用机可拆装用旋转式割草机，该主体为在普通的农用机动力传输装置的两侧面构成的输出轴的一侧，连接有插入至所述输出轴而旋转的连接轴，且刀片与主体下端连接，并内置有垂直构成的齿轮传动装置，并且，因将与主体连接的连接轴插入至农用机的输出轴，容易在农用机拆装使用，并容易更换能够在主体的下端拆装的刀片
农用机拆装刀片旋转式割草机可拆装输出轴连接轴下端齿轮传动装置动力传输装置球茎制造成本主体连接两侧面切削内置杂草垂直农户

[发明专利]一种带面积测量功能的农用拖拉机-CN201310598634.7无效
发明人：康培建 -专利权人：西安华雍机电科技有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本发明属于一种带面积测量功能的农用拖拉机，具体包括农用拖拉机本体和操作台，所述农用拖拉机本体的操作台内安装有测亩仪，测亩仪和农用拖拉机本体的电源连接。本发明提供的一种带面积测量功能的农用拖拉机，在传统的农用拖拉机内安装有测亩仪，通过高精度的GPS定位系统，精确计算面积，特别是在一些不规则地形中大大提高了生产效率和精度，节省人力。
一种面积测量功能农用拖拉机

[实用新型]悬挂式农用机械快速挂接装置-CN201721565844.6有效
发明人：王利源;秦祯;杨欣 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种悬挂式农用机械快速挂接装置，包括拖拉机快速挂接农用机械的装置与可被快速挂接的悬挂式机械悬挂架。本实用新型改善挂接装置结构，先在拖拉机后悬挂挂接快拖拉机快速挂接农用机械的装置，在调到拖拉机使其挂接可被快速挂接的悬挂式机械悬挂架，即可实现省时省力快速挂接。如果农用机械挂接方式相同，拖拉机快速挂接农用机械的装置不用重复挂接。
挂接农用机械悬挂式挂接装置本实用新型机械悬挂后悬挂省力省时重复

[发明专利]一种农用机械远程监测方法-CN201410108278.0有效
发明人：张兰勇;刘胜;李冰;张青春 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-22 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种农用机械远程监测方法，在农用机械上设有下位机，下位机将监测信息通过无线网络传送至监测中心的上位机；下位机包括嵌入式主控芯片、无线通信模块、监控图像采集模块、定位模块、触控式液晶显示屏，通过监控图像采集模块采集农用机械的工作图像，通过定位模块采集农用机械的定位信息，通过触控式液晶显示屏输入农用机械的耕作状态信息，通过无线通信模块实现下位机与上位机之间的通讯。
一种农用机械远程监测方法

[发明专利]农用机转向方法、装置及农用机-CN202210621823.0在审
发明人：徐友伟;张剑;马玉娟;徐育康 -专利权人：丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用机转向方法、装置及农用机，其中，农用机转向方法，包括：获取农用机的当前行驶状态，所述当前行驶状态至少包括所述农用机的当前行驶速率和当前位置；生成转向指令，所述转向指令至少包括转向方向和转向角度本发明实施例所提供的农用机转向方法、装置及农用机具有降低驾驶员的工作强度和对驾驶员的要求的优点。
农用转向方法装置

[发明专利]割台与还田机的智能控制方法、系统、介质、设备及农机-CN202210447970.0在审
发明人：何松;吴涛;申锴;付融冰;于文静;李开敬;蔡明兵 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械控制领域，尤其涉及割台与还田机的智能控制方法、系统、介质、设备及农机。该方法包括：步骤1，获取所述农用机械的当前行驶状态；步骤2，基于农用机械的当前行驶状态，并结合农用机械的显示屏显示的所述农用机械的割台的高度范围和还田机的升降耗时时长，通过一键控制装置对所述农用机械的割台以及还田机进行升降控制通过本发明能够达到减少人员操作的复杂度，有效避免割台以及还田机的碰撞风险的效果。
还田智能控制方法系统介质设备农机

[实用新型]用于丘陵地带的农用耕作机-CN201020300423.2无效
发明人：杜高文 -专利权人：杜高文
申请日： 2010-01-11 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B66D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于丘陵地带的农用耕作机，尤其是一种适于在丘陵地带路面狭小或坡度较大的环境下使用的农用耕作机。用于丘陵地带的农用耕作机，包括农用耕作机的发动机(1)，在所述发动机(1)输出轴的末端设置有一个带牵引绳(5)的牵引机构。使用所述的农用耕作机，在耕作机爬坡或爬边困难时，用牵引机构上的牵引绳连接到外部固定物上向耕作机施加一个外部牵引力从到使适于平坦地带使用的农用耕作机适于在丘陵地带使用，减轻了设备驾驶员的劳动强度。
用于丘陵地带农用耕作

[实用新型]农用割草机用偏心轴-CN201120061271.X无效
发明人：李德祥 -专利权人：宁波祥瑞机械有限公司
申请日： 2011-03-06 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： F16C3/18 文献下载
摘要：一种农用割草机用偏心轴，广泛应用在农用割草机中，工作时，通过自身的偏心轴段来驱动农用割草机上的刀片往复来回运动，包括偏心轴本体，其中，偏心轴本体一端设有多个花键槽。本实用新型农用割草机用偏心轴能够有效延长自身的使用寿命。
农用割草机偏心

[发明专利]激光智能农用机-CN201810337540.7在审
发明人：杨明海 -专利权人：杨明海
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了激光智能农用机，包括有垂直于田垄设置的横轨，横轨上设置有横移车，该横移车上配装有直移农用机，该直移农用机上设置有能够伸缩的喷洒机构，横移车上设置有顶升机构，横移车的底部设置有车轮，横移车上设置有与通电杆相适配的接电杆，直移农用机的底部设置有履带；横移车上两侧分别设置有激光发射接收装置，直移农用机上设置有激光反射装置，田垄远离横轨一侧设置有倒回感应点；横移车和直移农用机均有主控电脑控制，直移农用机离开横移车，在激光发射接收装置和激光反射装置的配合下沿直线行进至倒回感应点后，返回至横移车上，由顶升机构将直移农用机顶起后完成横向移动。
农用机横移横移车横轨激光反射装置顶升机构激光发射感应点倒回激光建设成本喷洒机构直线行进主控电脑智能接电杆伸缩电杆履带适配下沿车轮垂直返回配合

[发明专利]一种农用拖拉机远程控制系统及方法-CN202010733187.1有效
发明人：罗文华 -专利权人：盐城工业职业技术学院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用拖拉机远程控制系统及方法，其中，该系统包括：远程遥控装置，用于生成对农用拖拉机的远程遥控指令，并对远程遥控指令进行第一处理，然后将经过第一处理后的远程遥控指令发送至农用拖拉机；农用拖拉机通过本发明的技术方案，可实现利用远程遥控装置对农用拖拉机自动而智能地进行远程控制，以避免必须进行人为操作农用拖拉机才能进行农事活动，从而提高农用拖拉机的操作效率和操作方便性，减少用户的操作负担。
一种农用拖拉机远程控制系统方法

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