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[发明专利]一种农林业机器人控制系统-CN202010948129.0在审
发明人：刘斌 -专利权人：刘斌
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种农林业机器人控制系统，包括中央监控平台和农林业机器人集群；中央监控平台包括集群管理装置、农林业机器人远程信息管理装置、农林业机器人运行状态监控装置、农林业机器人监控显示装置、农林业机器人大数据定位装置和农林业机器人驾驶终端，农林业机器人集群包括至少两个农林业机器人，农林业机器人包括农林业机器人本体、农林业机器人运行及故障信息采集模块、农林业机器人运行轨迹信息采集模块、农林业机器人摄像头模组和农林业机器人控制模块，集群管理装置与各农林业机器人通信连接，该农林业机器人控制系统能够实现农林业机器人集群中各农林业机器人的监测、控制和管理，能够实时监控各农林业机器人的多种数据信息。
一种农林机器人控制系统

[实用新型]农林业机器人控制系统-CN202021978174.2有效
发明人：刘斌 -专利权人：刘斌
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农林业机器人控制系统，包括中央监控平台和农林业机器人集群；中央监控平台包括集群管理装置、农林业机器人远程信息管理装置、农林业机器人运行状态监控装置、农林业机器人监控显示装置、农林业机器人大数据定位装置和农林业机器人驾驶终端，农林业机器人集群包括至少两个农林业机器人，农林业机器人包括农林业机器人本体、农林业机器人运行及故障信息采集模块、农林业机器人运行轨迹信息采集模块、农林业机器人摄像头模组和农林业机器人控制模块，集群管理装置与各农林业机器人通信连接，该农林业机器人控制系统能够实现农林业机器人集群中各农林业机器人的监测、控制和管理，能够实时监控各农林业机器人的多种数据信息。
农林机器人控制系统

[发明专利]一种农林业机器人监控平台-CN202010949403.6在审
发明人：刘斌 -专利权人：刘斌
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种农林业机器人监控平台，该农林业机器人监控平台用于监控农林业机器人集群，农林业机器人监控平台包括集群管理装置、农林业机器人远程信息管理装置、农林业机器人运行状态监控装置、农林业机器人监控显示装置、农林业机器人大数据定位装置和农林业机器人驾驶终端，集群管理装置用于实现整个监控平台的管理和控制以及目标农林业机器人的管理选择，通过其他装置能够获取到相关的数据信息，并进行管理，农林业机器人驾驶终端实现农林业机器人集群中各农林业机器人的远程驾驶操作因此，该农林业机器人监控平台能够实现农林业机器人集群中各农林业机器人的监测、控制和管理，能够实时监控各农林业机器人的多种数据信息。
一种农林机器人监控平台

[实用新型]一种农林业病虫害远程管理装置-CN202220051265.4有效
发明人：高凌峰 -专利权人：神木市林草病虫和火灾防治中心
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农林业虫害管理技术领域，公开了一种农林业病虫害远程管理装置，为了提高农林业病虫害管理的高效、快捷性能。本实用新型通过药液喷淋组件对农业林的远程监控摄像以及旋转摆动喷洒药液，能够对农林业进行大范围、全面的病虫防治处理，进而提高农林业病虫防治的高效性，且在治理过程中，通过升降传动组件的升降挂接，能够使远程管理装置随农林业的生长发育而升降调节，确保对农林业病虫防治的全方位性。
一种农林病虫害远程管理装置

[实用新型]一种农林业病虫害远程管理装置-CN202020887321.9有效
发明人：展爱华;李素芳;陈瑶瑶 -专利权人：山东盛优佳生物防控有限责任公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农林业病虫害远程管理装置，包括机器人主体和机械臂，所述机械臂固定安装在机器人主体的上端外表面靠近一侧位置，所述机器人主体的上端外表面中间位置固定安装有混药筒和主控箱。本实用新型所述的一种农林业病虫害远程管理装置，首先采用机器人在农林业内部采集农林业病虫害数据治疗农林业病虫害，不受外界环境的影响，便于人们更好的管理农林业病虫害，其次治疗时能够使得农药直接喷洒到虫害点，而且机械臂的运动范围广泛，能够从各个方向喷洒农药，农林业病虫害治疗效果更好，最后能够从不同的高度和不同角度查看树木虫害情况，全方位记录农林业病虫害数据，采集的数据准确度更高，带来更好的使用前景。
一种农林病虫害远程管理装置

[发明专利]一种利用农林业废弃物浸提液去除土壤重金属的方法-CN202110987075.3在审
发明人：杨帅;李远;刘国明;骆永明 -专利权人：中国科学院烟台海岸带研究所;中国科学院南京土壤研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及土壤重金属污染修复技术领域，具体而言，涉及一种利用农林业废弃物浸提液去除土壤重金属的方法。以农林业废弃物浸提液作为去除污染土壤中重金属的淋溶液；其中，农林业废弃物浸提液为农林业废弃物经水或柠檬酸浸提获得。本发明选用农林业废弃物作为淋洗修复原材料，具有成本低廉、环保高效、修复周期短和不破坏土壤环境等优势，实现了重金属污染土壤的修复和农林业废弃物的资源再利用；同时，本发明利用浸提残渣解决了淋洗废液对土壤或地下水二次污染的风险
一种利用农林废弃物浸提液去除土壤重金属方法

[实用新型]农林业废弃物加工处理系统-CN201721867356.0有效
发明人：张建伟 -专利权人：张建伟
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的农林业废弃物加工处理系统，涉及饲料及肥料制作技术领域，本实用新型提供的农林业废弃物加工处理系统包括：移动设备和设置于移动设备上的处理设备，所述处理设备包括依次连接的粉碎设备、固液分离设备本实用新型提供的农林业废弃物加工处理系统中依次连接的粉碎设备、固液分离设备、发酵设备和收集设备设置于移动设备上，移动设备可以随时移动到需要加工的场地，对农林业废弃物进行加工，能够及时处理农林业废弃物，具有加工效率高
农林业废弃物移动设备本实用新型固液分离设备处理设备发酵设备粉碎设备收集设备依次连接加工加工步骤加工效率肥料饲料移动制作

[发明专利]一种基于飞机农林作业的播洒设备-CN201911227876.9在审
发明人：穆媛;段兴媛;刘兴兵;李元章;蒋淸杰;席懿;陈华达 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明属于农林业作业设备领域，公开了一种基于飞机作业的农林业播洒设备。针对现有播洒设备装载量小、播洒效率低、环境适应性差等问题，而提出一种基于飞机农林作业的播洒设备，具有强度高、重量轻、寿命长、成本低、装载量大、基于轻型飞机农林作业的优势。可进行草原播种、林业播种，也可进行稻田播种和喷洒颗粒化肥、粉剂和颗粒剂农药，本发明结构简单、生产制造难度较小，成本较低且易于机上安装。
一种基于飞机农林作业设备

[发明专利]一种锅炉用燃料-CN201710672371.8在审
发明人：沈宏 -专利权人：三元控股集团杭州热电有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： C10L5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅炉用燃料，其由如下方法制备得到取煤炭、氢氧化钙和农林业废弃物，分别干燥和粉碎后，混合，挤压成型；干燥后的农林业废弃物的含水量为0~3wt%；按干重计，所述煤炭、氢氧化钙和农林业废弃物的用量比为
一种锅炉燃料

[发明专利]吸燃式暖脚器-CN201710602692.0有效
发明人：黄远超 -专利权人：黄远超
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： F24D15/02 文献下载
摘要：一种吸燃式暖脚器，由导热板、吸燃管、注料盖、点火电炉丝、燃料栅网、装灰盒、吸风管滤清器抽风管、抽风机和抽风机控制系统组成，能够使用农林业废弃物安全清洁地取暖，可以让农林业废弃物得到利用，给农林业增收，降低环境污染并减少火灾风险
吸燃式暖脚器

[发明专利]农林业喷撒药箱-CN201711309195.8在审
发明人：肖帆;朱威龙;肖瑶;廖宪成;于海华;杨大昭;陈刚;周树强 -专利权人：广西科虹有害生物防治有限公司;柳州市农业技术推广中心
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农林业喷撒药箱，属农林机械技术领域，该农林业喷撒药箱，包括具有顶盖的壳体和设于所述壳体内的套装在主动辊与张紧从动辊之间的通过所述壳体的出料口把农药撒出的输送带，对应于所述输送带两侧的所述壳体的二个边板上分别设有漏粉出口和将漏粉吹出的风扇本发明可以解决现有的农林业喷撒作业不适宜大规模的种植园，存在工作效率低下的问题。
农林喷撒药箱

[实用新型]一种农林业大棚灌溉装置-CN202222171564.4有效
发明人：张运叶 -专利权人：张运叶
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及大棚灌溉技术领域，且公开了一种农林业大棚灌溉装置，包括农林业大棚本体、加水机构、滑动机构、升降机构和灌溉机构，所述加水机构位于农林业大棚本体的外端，所述滑动机构位于农林业大棚本体的内部，所述升降机构位于滑动机构的上端该农林业大棚灌溉装置，调节支撑杆与套管的相对位置，即可调节灌溉机构的高度，因此在需要对灌溉机构进行检修时，只需要将支撑杆下移，并用紧固螺栓和紧固螺母将支撑杆与套管固定住，即可完成在较低的位置对灌溉机构进行检修和更换
一种农林业大灌溉装置

[发明专利]一种定量评价区域农林业生物质能资源开发潜力的方法-CN201310235283.3在审
发明人：郭青海;孙艳伟;王润 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种定量评价区域农林业生物质能资源开发潜力的方法。应用GIS空间分析技术，建立了区域尺度上农林业生物质能源的潜力评估方法；本发明的主要适用范围界定为农作物废弃物和林业修剪、间伐废弃物；具体评价过程包含五个步骤：（1）估算区域生物质能源总量；（2）区域生物质产量的空间分配，采用NPP权重空间分配法模拟农林业生物质资源量的空间分布状况；（3）估算区域生物质能源理论潜力，并将地理和生态等不适宜开发的区域剔除掉；（4）估算区域生物质能源技术潜力；（5）估算区域生物质能源经济潜力，计算每个50km×50km供给区域内的生物质发电成本，绘制成本供给曲线，确定区域农林业生物质能资源的经济潜力。
一种定量评价区域农林生物质能资源开发潜力方法

[发明专利]一种环保型花肥及其发酵工艺-CN201810344951.9在审
发明人：马敏 -专利权人：淮北市菲美得环保科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种环保型花肥及其发酵工艺，包括以下重量份原料：农林业废料40‑60份、农产品下脚料30‑40份、动物粪便25‑35份、草木灰15‑23份、植物生长调节剂2‑4份、全营养素8‑12份、分解菌1‑2份、发酵菌3‑4份；先采用分解菌对农林业废料、农产品下脚料、动物粪便进行搅拌式有氧发酵，使农林业废弃物的初次转化率达到60％、PH降至4‑5，再接种发酵菌，低温厌氧发酵至总糖含量低于5％时，转入短期高温发酵本发明以农林业垃圾为发酵料，绿色环保，降低环境负荷，生产出的花肥营养全面均衡，肥效持久，能明显延长花期，提高鲜花品质和抗逆性。
花肥农产品下脚料农林业废料动物粪便发酵工艺环保型发酵植物生长调节剂农林业废弃物分解肥效低温厌氧高温发酵环境负荷接种发酵绿色环保全营养素草木灰发酵菌发酵料搅拌式抗逆性农林业重量份除杂总糖杀菌均衡转入垃圾鲜花生产

[发明专利]一种环保型花肥及其制备方法-CN201811379286.3在审
发明人：霍予青 -专利权人：霍予青
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： C05F17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种环保型花肥及其制备方法，包括以下重量份原料：农林业废料40‑60份、农产品下脚料30‑40份、动物粪便25‑35份、草木灰15‑23份、植物生长调节剂2‑4份、全营养素8‑12份、分解菌1‑2份、发酵菌3‑4份；先采用分解菌对农林业废料、农产品下脚料、动物粪便进行搅拌式有氧发酵，使农林业废弃物的初次转化率达到60％、PH降至4‑5，再接种发酵菌，低温厌氧发酵至总糖含量低于5％时，转入短期高温发酵本发明以农林业垃圾为发酵料，绿色环保，降低环境负荷，生产出的花肥营养全面均衡，肥效持久，能明显延长花期，提高鲜花品质和抗逆性。
花肥农产品下脚料农林业废料动物粪便环保型制备发酵植物生长调节剂农林业废弃物分解肥效低温厌氧高温发酵环境负荷接种发酵绿色环保全营养素草木灰发酵菌发酵料搅拌式抗逆性农林业重量份除杂总糖杀菌均衡转入垃圾鲜花生产

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