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[发明专利]一种SVTOL电推进倾转旋翼水上无人机及其飞行策略-CN202211581736.3在审
发明人：刘婷婷;刘思飏;金涛;王明振;唐彬彬;罗奔;席懿;高攀;徐健;颜星晗 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明属于属于水上无人机技术领域，一种SVTOL电推进倾转旋翼水上无人机及其飞行策略。包括机身、机翼、尾翼、电机螺旋桨、浮筒；机身下部采用断阶式船底设计。所述电机螺旋桨包括机翼可倾转螺旋桨、机翼不可倾转螺旋桨、尾翼可倾转螺旋桨，左右所述机翼前方各布置一个机翼可倾转螺旋桨；左右所述机翼后方个布置一个机翼不可倾转螺旋桨；所述尾翼上左右各布置一个尾翼可倾转螺旋桨，所述尾翼的尾翼可倾转螺旋桨起到力矩的配平补充辅助作用，所述浮筒分别置于机翼两侧。该无人机能够水上滑水短距起降，水上垂直起降，陆上/舰上滑跑短距起降，陆上/舰上垂直起降，多种起降方式，可以根据环境和任务搭配有利起降方式，满足不同环境不同任务的需求。
一种 svtol 推进倾转旋翼水上无人机及其飞行策略

[发明专利]一种系留气球动态响应特性计算方法-CN202011549043.7有效
发明人：王斌斌;吴孟君;李庄;田瑞;孙娜;席懿 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留气球动态响应特性计算方法，包括：建立系留气球刚体运动方程，包括：把系留气球系统作为质点，其运动为刚体运动，确定系留气球对于稳定性坐标系中的质心的运动学和动力学方程；对系留气球进行受力分析，建立系留气球的动力学模型；确定外力和力矩的表达式求和并整理，得出绕气球质心的六自由度运动方程；对离散突风、大气紊流两种外界风场进行建模，为系留气球六自由度仿真提供风场环境输入；将建立的大气风场模型以函数的形式加载到系留气球的运动方程中得到状态空间函数，使其成为已知的并对系留气球运动状态产生影响的控制参量；求解此状态空间函数，得到系留气球在大气风场扰动情况下的动态响应过程。
种系气球动态响应特性计算方法

[发明专利]一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法-CN202011557062.4有效
发明人：吴孟君;陈帅;田瑞;王斌斌;缪敏昌;罗奔;刘婷婷;席懿;王昆仑 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法，包括：确定飞艇下降时的放氦模式，并确定对应于所述放氦模式的初始输入参数；建立飞艇的气体模型、风场模型、热力学模型、动力学模型以及运动学模型，共同组成飞艇下降回收的数学模型；结合所述输入参数，在飞艇从初始高度开始下降后，利用数学模型解算飞艇在每个时间步长点的径向漂移量、纬向漂移量，基于此确定飞艇下降轨迹。本发明提供了两种下降模式供选择，在实际飞行时选定模式，计算出下降轨迹、漂移量、垂直下降速度及飞行参数的变化，便于工作人员找回任务载荷完成回收，经济成本大大降低，安全性显著提高。同时，本方法适用于所有类型平流层飞艇，计算简便，拓展性较强。
一种模式可选平流层飞艇下降轨迹预测方法

[发明专利]一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法-CN202111626271.4在审
发明人：李庄;孙娜;吴孟君;王斌斌;席懿;谢凤云 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，包括：根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界，当地效飞行器的滚转角靠近安全边界时，滚转限制器开始工作，反馈的滚转角与预设的小于安全边界值的定值经过差值‑比例‑积分环节后得到的副翼操纵信号，与副翼操纵输入信号经过指数开关进行整合，整合后的信号作为新的副翼操纵信号输入增稳控制系统中，对地效飞行器的运动进行控制。通过该方法，地效飞行器能够通过副翼和方向舵的控制，使飞行器的滚转范围始终在安全边界内，避免机翼触水，保证飞行器的安全飞行。
种地飞行器指数开关限制器设计方法

[发明专利]一种基于飞机农林作业的播洒设备-CN201911227876.9在审
发明人：穆媛;段兴媛;刘兴兵;李元章;蒋淸杰;席懿;陈华达 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明属于农林业作业设备领域，公开了一种基于飞机作业的农林业播洒设备。针对现有播洒设备装载量小、播洒效率低、环境适应性差等问题，而提出一种基于飞机农林作业的播洒设备，具有强度高、重量轻、寿命长、成本低、装载量大、基于轻型飞机农林作业的优势。可进行草原播种、林业播种，也可进行稻田播种和喷洒颗粒化肥、粉剂和颗粒剂农药，本发明结构简单、生产制造难度较小，成本较低且易于机上安装。
一种基于飞机农林作业设备