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[发明专利]一种逆向杂草定位方法及定位装置-CN201410452052.2有效
发明人：赵博;李树君;方宪法;毛文华;汪凤珠;苑严伟;张小超 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种逆向杂草定位方法及定位装置，用于农作物的田间杂草定位，该定位方法包括如下步骤：作物定位，通过分析农作物的图像信息，根据该农作物的扩展HU不变矩的特征值以及该农作物的形状特征分析识别田间农作物，并标记该农作物区域，所述农作物的形状特征包括纵横轴比、矩形度、面积凹凸比、周长凹凸比、球状性、圆形度、偏心率和形状参数特征；杂草定位，将所述农作物区域以外的绿色植物均认定为杂草，并标记为杂草区域；以及结果输出，输出并显示该农作物区域和/或杂草区域。本发明可以快速、准确地自动获取农田杂草信息，实现杂草的精准定位。
一种逆向杂草定位方法装置

[发明专利]一种除草方法及系统-CN202110830672.5有效
发明人：郑岩;孙娜;杨占全;徐显峰;李杨 -专利权人：盘锦光合蟹业有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种除草方法及系统，方法包括：获取农作物区中各植株的图像及位置；分别将农作物区中各植株的图像与农作物标准图像进行比对，确定出农作物区中的非农作物植株；将非农作物植株的图像分别与多种杂草标准图像进行比对，确定出农作物区中的杂草种类及每种杂草的数量；根据农作物区中的杂草种类，以及每种杂草的数量和位置，确定喷射药剂的种类和剂量，以及每种喷射药剂的喷射路径。本发明能够识别杂草种类并确定药剂种类及剂量，并根据杂草位置确定喷射路径，针对杂草分布对农作物区进行局部喷射，在不影响除草效果的同时减少了药剂的使用量，减小了药剂浪费和环境污染。
一种除草方法系统

[发明专利]农作物分布的监测方法、设备、存储介质及装置-CN202010376212.5在审
发明人：艾勇;罗一凡;覃俊;尹帆;帖军;莫海芳;马天宇 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及农作物分布的监测技术领域，公开了一种农作物分布的监测方法、设备、存储介质及装置。本发明通过北斗定位接收机获取待展示农作物分布的当前地理位置信息以及通过无人机采集对应的农作物图像信息；对所述农作物图像信息进行杂草识别，得到杂草信息；根据所述杂草信息得到耕地底图信息；对所述农作物图像信息进行农作物种类识别，得到农作物种类信息；根据所述当前地理位置信息、耕地底图信息以及农作物种类信息生成农作物分布信息，从而通过北斗定位接收机以及无人机配合使用，实现对农作物的识别，达到提高农作物分布信息准确性的目的。
农作物分布监测方法设备存储介质装置

[发明专利]一种农作物种植用多功能翻地除草机及其使用方法-CN202011466353.2在审
发明人：邹金华 -专利权人：杭州富阳顺来粮油专业合作社
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01B39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物种植用多功能翻地除草机，包括支撑轴，所述支撑轴数量为两个且左右对称设置，每个所述支撑轴上均设有翻地除草装置，每个所述翻地除草装置上方设有调节装置，两个所述调节装置上方设有一控制装置，本发明通设置翻地除草装置使得农作物两边杂草下面的土壤被翻新至远离农作物的一侧，并将远处的杂草覆盖，同时使农作物两边形成凹槽，下雨天时可以存水，更有利于农作物吸收水分，在翻滚的同时，可将处于一条直线上相邻的两个农作物之间的杂草除去
一种农作物种植多功能翻地除草机及其使用方法

[发明专利]改进深度学习的广谱农作物杂草识别与定位方法-CN201910977561.X在审
发明人：杨大利;侯凌燕;吴迪;包志初;王紫瑶;岳鹏 -专利权人：遂昌濠畅电子科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及杂草识别领域，尤其涉及一种改进深度学习的广谱农作物杂草识别与定位方法。该方法包括改方法包括：采集少量不同生长阶段目标农作物与田间杂草的图片；采用样本增强的技术，将少量图片数据进行大规模扩充分为训练集和测试集；对图像进行主区域提取；提出基于预训练网络InceptionV3的目标农作物特征提取方法，采用改进的迁移学习的方法在已经训练好的模型的基础上，用新的数据集对初始化了的模型进行二次训练得到目标农作物与杂草识别模型；提出改进网络的激活函数；利用测试集对模型参数进行微调。采用这种方法能快速准确的对目标农作物与杂草进行识别和定位，对所采集的图像数据要求较低，对数据的需求量灵活。
改进深度学习广谱农作物杂草识别定位方法

[实用新型]一种农作物杂草去除装置-CN202020593351.9有效
发明人：罗珊珊 -专利权人：罗珊珊
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种农作物杂草去除装置，涉及农业除草技术领域，包括：装置主体、设备槽、排放口、把手、控制开关、固定块、夹紧槽、入草口、碎草腔、蓄电池、伺服电机、收入架、粉碎架、剪子、橡胶块、转杆、固定槽本实用通过设置装置主体、把手、控制开关、固定块、蓄电池、伺服电机、收入架、粉碎架、剪子、橡胶块、电动推杆一、连接杆、连接块和滑槽，使农作物杂草去除装置在对农作物杂草进行去除时，可以将杂草粉碎，可以有效防止杂草重新生长，且可以将去除杂草重新用于生物质肥料排到农作物间隙处。
一种农作物杂草去除装置

[发明专利]用农作物秸秆、杂草制取核酸肥料的方法-CN200910103882.3无效
发明人：刘朝荣 -专利权人：刘朝荣
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： C05F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种有机肥料的制备方法，特别是用农作物秸秆、杂草制取核酸肥料的方法。是将农作物秸秆、杂草切断、粉碎后研磨，并用氯化钠溶液稀释后，调整pH使稀释液成碱性，然后均质、裂解，再调整pH使稀释液成酸性后进行干燥而得。该方法利用来源广泛的农作物秸秆、杂草制取核酸肥料，变废为宝、成本低廉，无环境污染。
农作物秸秆杂草制取核酸肥料方法

[实用新型]一种用于农作物垄沟内的杂草处理装置-CN202121960230.4有效
发明人：张倩 -专利权人：张倩
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农作物垄沟内的杂草处理装置，包括具有伸缩结构的主杆体，其结构要点是，主杆体的前端固定有U形设置的前叉头，前叉头的末端固定有弯曲过渡管，弯曲过渡管上连接有横向延伸的支杆，支杆垂直连接有竖杆且竖杆的下端轴接有行走轮，竖杆上穿过有倾斜管且倾斜管的末端连接有切割头；本实用新型的有益效果是：通过前叉头的结构设置，能够在除草的过程中，避免对农作物幼苗的损伤，同时使切割头沿着垄长的方向进行移动，切割头可先插入至垄内后再进行移动，从而将农作物两侧的杂草进行切断，当杂草距离农作物过近时，可通过夹头将杂草拔出，从而避免对农作物的根部的损伤。
一种用于农作物垄沟杂草处理装置

[发明专利]恶臭假单胞菌在防治农作物杂草中的应用-CN201911088584.1有效
发明人：王苏妍;佩德罗·拉博德;王海琳;王瑞 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A01N63/27 文献下载
摘要：本发明公开了恶臭假单胞菌在防治农作物杂草中的应用。该恶臭假单胞菌ATCC®49128TM可制成杂草抑制剂用以抑制农作物土壤中杂草种子的萌发，具体地，可以抑制马唐、偃麦草、独脚金、籼稻、鸡毛菜等种子的生长。本发明的恶臭假单胞菌ATCC®49128TM作为农作物杂草抑制剂对马唐种子的抑制率可达83%，是一种可长期投入使用的生物除草剂。
恶臭假单胞菌防治农作物杂草中的应用

[发明专利]一种杂草定位喷除系统及其定位喷除方法-CN201410452183.0有效
发明人：赵博;李树君;方宪法;毛文华;周鹏;苑严伟;张小超 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种杂草定位喷除系统及其定位喷除方法，该杂草定位喷除系统包括：杂草定位装置，包括壳体及安装在所述壳体内的图像采集模块、喷头控制板和数据处理模块，所述图像采集模块与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块与所述喷头控制板连接该杂草定位喷除方法包括杂草定位，通过分析农作物的图像信息，根据该农作物的不变矩特征分析识别田间农作物，将该田间农作物区域以外的绿色植物均定位并标记为杂草；结果输出，根据标记的杂草信息输出控制指令；以及对靶喷药，根据该控制指令对杂草进行对靶喷药予以喷除。
一种杂草定位系统及其方法

[发明专利]一种利用自制生态有机肥种植农作物的方法-CN201910617445.7在审
发明人：朱倩心 -专利权人：朱倩心
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用自制生态有机肥种植农作物的方法，包括以下步骤：步骤1，在农作物收获后，耕地开沟；步骤2，将田间的农作物秸秆及杂草填入沟中；步骤3，定距撒入生物腐熟剂、非化学灭菌消毒剂，喷水润潮；步骤4，向沟内覆土，覆盖厚度20cm，以农用薄膜覆盖覆土的表面，将农用薄膜周边压实；步骤5，自然晾晒15天左右，揭掉农用薄膜，种植农作物种子。本发明利用田间农作物秸秆及杂草作为基料，结合腐熟剂或人蓄粪熟化分解，不仅能就地取材变废为宝，同时制作的有机肥肥效周期长，有效改良土壤，提高农作物品质，能够大量节约人力、物力、财力，美化环境，生产成本低，
一种利用自制生态有机肥种植农作物方法

[发明专利]一种除去农作物田地中杂草的方法-CN201210435372.8有效
发明人：郭喜红;岳瑾;乔岩;尹哲;董杰;车晋滇 -专利权人：北京市植物保护站
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种除去农作物田地中杂草的方法，是将材质为涤纶长丝纺粘热轧无纺布作为除草地布覆盖并固定于大田地表，之后按定植间距在地布上分别为作物苗种预留开口，在地布开口处种植作物苗种后，用土壤将开口封上。本发明方法在作物种植期能够有效控制农作物田地中杂草的生长，除草率达100%，该方法成本低廉、操作方便，对环境无污染，对农作物生长无副作用，并能有效促进作物产量，适合推广使用。
一种除去农作物田地杂草方法

[发明专利]一种智能草本农作物种植用除草机-CN202111129567.5在审
发明人：张链 -专利权人：广州佩兰网络科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能草本农作物种植用除草机，包括：主体，其安装在地面上，所述主体有两部分组成，且两部分主体呈对称分布，并且两部分主体之间留有间隙，而且主体上固定安装有连接梁，同时主体之间通过连接梁固定连接本发明的有益效果是，设置的主体内部内部安装有除草轮，在使用时除草轮伸入农作物之间的间隙，然后除草轮左端电动机启动，从而将农作物之间的杂草铲除，同时除草轮左侧物体识别摄像头对农作物进行识别，在除草轮移动至农作物处时，缩回，保护农作物，解决了传统的除草机无法对农作物之间的杂草进行清除的问题，并且避免了农药的使用。
一种智能草本农作物种植除草机

[发明专利]一种农作物秸杆循环利用技术-CN201010231404.3无效
发明人：李文明 -专利权人：李文明
申请日： 2010-07-17 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种农作物秸秆，具体涉及一种农作物秸秆循环利用技术，属农业深加工技术领域。该技术利用稻麦、玉米等农作物秸秆通过直接还田或间接还田，实现秸杆还田培肥地力的同时抑制杂草生长，还有蓄水保墒的功效。
一种农作物秸杆循环利用技术

[发明专利]远程灌溉监测控制系统、方法、计算机设备及存储介质-CN202110053644.7在审
发明人：魏义长;杨先明;杜君;杨永辉;王同朝;李道西;张昊;许澍;朱得胜;王绍业 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种远程灌溉监测控制系统、方法、计算机设备及存储介质，该系统包括：农作物生长监测模块、远程管理模块、客户端执行设备和共享水池。通过共享水池的设立，能够满足农作物不同时期的不同水量需求，通过农作物生长监测模块向客户端传递农作物的生长态势，用户即使不到田地里也能够通过客户端了解到农作物的长势，及时控制执行设备为农作物的生长补充水分，该远程灌溉监测控制系统即不会让用户错过农作物的各个生长阶段，增加用户的种植参与感和体验感，也能够让用户及时的对农作物进行灌溉、施肥以及除草除虫等，避免农作物枯萎或者受杂草和病虫害的影响。
远程灌溉监测控制系统方法计算机设备存储介质

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