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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多机械臂机器人关节间的碰撞检测方法-CN200410023235.9无效
发明人：熊勇刚;凌四立;杨小娟;周友行 -专利权人：熊勇刚
申请日： 2004-05-24 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种多机械臂机器人关节间的碰撞检测方法，采用一种计算机程序控制方法检测多机械臂机器人关节的碰撞，通过对多臂机器人分析，发现只要在多臂机器人的各关节两端安装上传感器，再在多臂机器人工作过程中，利用这些传感器，可容易地得到机械臂上各关节的端点空间坐标，将多臂机器人机械臂上各关节所处的空间位置以空间坐标的数据信号通过传感器用电信号传递到计算机系统，再根据任意空间两线段之间的最短距离用程序控制的方法来判别两个有长度限制的圆柱状状物体的机械干涉关系，采用离散检测算法就可以进行多臂机器人关节间的碰撞检测。
一种机械机器人节间碰撞检测方法

[发明专利]一种治疗腕舟骨骨折的方法及装置-CN201711235213.2在审
发明人：潘俊博;吴春彪;马福元;卞正君;王鹏;刘杰;赵媛媛 -专利权人：扬州大学附属医院
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明提供了医疗技术领域内的一种治疗腕舟骨骨折的方法及装置，包括以下步骤用腕固定座将腕关节固定于背伸位，确定大多角骨‑舟骨结节并做标记；将消毒后的辅助治疗装置连接在腕固定座上；在皮肤标记处做1cm横切口，分离皮下组织，直到舟‑大多角关节间隙；用骨钩插入间隙钩住舟骨撬向桡侧，导向套筒刺入舟骨远极表面，将装置锁死；调整导向套筒的角度；使用透视确定套筒方向，确定无误打入导向针；沿着导向针打入抗旋转克氏针，去除辅助治疗装置
一种治疗腕舟骨骨折方法装置

[实用新型]一种可微调高度的水准仪-CN202123302516.6有效
发明人：李浩;梁友清;孙贝贝;游兴荣;陈施华;秦聪伟 -专利权人：华济建设工程集团有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种可微调高度的水准仪，其包括水准仪本体和三角支架，所述水准仪本体上设置有基座，所述基座和三角支架之间设置有调节间隙，所述调节间隙中设置有用于细微调整调节间隙大小的升降组件，本申请在实际使用中
一种微调高度水准仪

[发明专利]一种手术用上肢支撑牵引装置-CN202110175514.0在审
发明人：徐文东;尹华伟 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本发明能够将上肢固定于手术操作台，便于手术者独立进行手术操作，减少对助手的数量需求，提供牵拉力，以拉开关节间隙，为上肢关节手术提供操作空间。
一种手术用上支撑牵引装置

[发明专利]一种用于手套式键盘的柔性碳系应变传感器阵列-CN202011643248.1在审
发明人：袁震;太惠玲;蒋亚东;黄琦;赵秋妮;梁俊阁 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明中应变传感器阵列为两组独立对称式布局结构，分别布局于两单元手套式柔性材料表面，每单元应变传感器阵列共同通过电极连接于该单元信号获取端，各单元均包含三类柔性传感器，包括五片位于手套第一指关节处的第一指关节类柔性应变传感器、四片位于手套掌指关节处的掌指关节类柔性应变传感器和一片位于食指掌指关节与中指掌指关节间的关节间位类柔性应变传感器，各单元通过各柔性应变传感器信号变化与阈值设置，为信号获取端提供指位动作信息。
一种用于手套键盘柔性应变传感器阵列

[发明专利]机械臂模块化关节间的触针连接装置-CN200710144368.5无效
发明人：刘宏;熊根良;黄剑斌;谢宗武;孙奎;李德伦;谢晖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2007-09-26 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：机械臂模块化关节间的触针连接装置，它涉及一种触针连接装置，本发明的目的是为解决现有在关节电气连接方面，较多地采用中心孔走线并通过柔性电线或电缆连接，存在可拆卸性和可维护性差，维修比较困难；采用外部走线连接本发明镀金焊盘固定在第一关节连接电路板上，弹簧触针固定在第二关节连接电路板上，第二关节连接电路板上的每个弹簧触针的安装位置与第一关节连接电路板上的每个镀金焊盘的安装位置相对应。本发明在使用时弹簧触针与镀金焊盘紧密接触，从而实现关节间的电气连接。具有连接简单、耐反复安装拆卸、连接效果好、连接可靠、便于维护、使用安全的优点。
机械模块化节间连接装置

[实用新型]可变阻尼关节-CN201120397370.5有效
发明人：张文;张逸君;邓朋方;李浩;王保庆;张金城;关津;高静;胡晶;王璐;张燕;刘蓓;王金宁;于青;戴克臣;李津;张全胜;张立学;王学义;李志强;于富泉;顾玉成;许明武;聂新军;周林;张阳;张昊;张辉;张旭;张惠;张宝柱;张同超;宋瑞瑜;潘其军;宋长胜;宋广海;马学迎;高宝沃;李国翚;陈风云;王宝 -专利权人：张文
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型属于简单机械构件，特别涉及一种可变阻尼关节，包括关节头、关节窝和调节装置，关节头插入关节窝，关节窝根部设置调节装置。该调节装置含有螺母，或者含有滑块。通过调节装置，可实现关节间的可变阻尼滑动和锁定。具有结构简单，使用也极为简单的特点，可广泛运用于工农业生产和家居日常生活，甚至还可以做成玩具。
可变阻尼关节

[实用新型]一种万向蛇骨关节-CN202120240584.5有效
发明人：李晓贞;徐欣良宜;王屹初;禹久泓;朱鸿 -专利权人：江苏木偶医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向蛇骨关节，包括蛇骨节与连接节，蛇骨节与连接节内对应设有让位槽，蛇骨节一端设有一级连接头，另一端设有二级连接头，对应设置的一级连接头的中心连线与对应设置的二级连接头的中心连线相互垂直设置；一级连接头之间通过一级弧段连接,一级弧段与连接节形成关节旋转让位间隙；二级连接头之间通过二级弧段连接,二级弧段与连接节形成关节旋转让位间隙；连接节上部设有一级限位孔和二级限位孔，蛇骨节与连接节间隔设置形成活动连接
一种万向关节

[发明专利]带有止动间隙真空密封件的反应室-CN202211447316.6在审
发明人：崔炳镇;塞斯·J·巴梅斯伯格;亚历克斯·鲁伊斯 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G03F7/00 文献下载
摘要：本申请涉及带有止动间隙真空密封件的反应室。一些装置和系统，其包括：反应室的一个或更多个壁；在所述一个或更多个壁中的可调节间隙，其中，在第一间隙表面与面对第一间隙表面的第二间隙表面之间形成可调节间隙，其中，第一间隙表面与第二间隙表面之间的距离是能够调节的；多个止动件，其中，所述多个止动件中的各个止动件被定位在第一间隙表面或第二间隙表面上，其中，所述多个止动件确保可调节间隙的最小距离，其中，多个止动件的总长度小于第一间隙表面长度的1％；以及一个或更多个真空口，其在第一间隙表面或第二间隙表面中。
带有间隙真空密封件反应

[发明专利]一种BI-AAD寰枢关节间融合器-CN202210385357.0在审
发明人：陈赞;段婉茹;赵改平;李富超;薛雅茹;宋梅;任建澄;浦入予;肖有伸 -专利权人：上海理工大学;首都医科大学宣武医院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种BI‑AAD寰枢关节间融合器，包括壳体(上撑开壳体与下撑开壳体相嵌合)、融合器基体支撑环、第一锥形螺栓、第二锥形螺栓及中间连接件；融合器基体支撑环设置于壳体内部工作时通过夹持器具将BI‑AAD寰枢关节间融合器植入人体对应部位，通过外部扭转件的调控实现第一锥形螺栓和第二锥形螺栓进入融合器基体支撑环内部，由于第一锥形螺栓、第二锥形螺栓端部直径和螺距的不同，实现BI‑AAD寰枢关节间融合器的高度调节及前凸角度的变化。
一种 bi aad 寰枢关节间融合

[实用新型]一种BI-AAD寰枢关节间融合器-CN202220847122.4有效
发明人：赵改平;段婉茹;陈赞;李富超;宋梅;薛雅茹;任建澄;浦入予;肖有伸 -专利权人：上海理工大学;首都医科大学宣武医院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种BI‑AAD寰枢关节间融合器，包括壳体(上撑开壳体与下撑开壳体相嵌合)、融合器基体支撑环、第一锥形螺栓、第二锥形螺栓及中间连接件；融合器基体支撑环设置于壳体内部工作时通过夹持器具将BI‑AAD寰枢关节间融合器植入人体对应部位，通过外部扭转件的调控实现第一锥形螺栓和第二锥形螺栓进入融合器基体支撑环内部，由于第一锥形螺栓、第二锥形螺栓端部直径和螺距的不同，实现BI‑AAD寰枢关节间融合器的高度调节及前凸角度的变化。
一种 bi aad 寰枢关节间融合

[发明专利]一种高速并联机器人的模糊耦合控制方法-CN202110691369.1有效
发明人：刘祺;张家琪;马跃;李彬;张冕;刘振忠;张智涛;范庭瑞 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速并联机器人的模糊耦合控制方法，属于机器人运动控制领域，以并联机器人驱动关节伺服系统为被控对象，在采用模糊PID控制的基础上，通过对其他关节的速度进行阈值判断，调用修正算法修正模糊PID控制的输出值，考虑关节间的耦合效应本发明在实现修正模糊调整量时，可兼顾考虑关节间的耦合作用与避免辨识受控对象的精确数学模型，算法简单，占用硬件资源少，易于实现。
一种高速并联机器人模糊耦合控制方法

[发明专利]可调节间隙式导轨-CN201110194707.7无效
发明人：丁太虎 -专利权人：威海利奥泰儆自动化设备有限公司
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： F16C29/12 文献下载
摘要：本发明属于机械领域，涉及一种可以调节导轨间隙的可调节间隙式导轨。本发明公开的可调节间隙式导轨，包括滑块座、导轨和导轨上的轴，导轨两侧的滑块座上分别设有滚轮座，主要结构特点是，滑块座上一侧设有定位凸台，与滑块座上的定位凸台相应的，滚轮座上设有定位凹槽，滚轮通过滚轮定位柱固定在滚轮座上
调节间隙导轨

[实用新型]可调节间隙式导轨-CN201120245212.8有效
发明人：丁太虎 -专利权人：威海利奥泰儆自动化设备有限公司
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： F16C29/12 文献下载
摘要：本实用新型属于机械领域，涉及一种可以调节导轨间隙的可调节间隙式导轨。本实用新型公开的可调节间隙式导轨，包括滑块座、导轨和导轨上的轴，导轨两侧的滑块座上分别设有滚轮座，主要结构特点是，滑块座上一侧设有定位凸台，与滑块座上的定位凸台相应的，滚轮座上设有定位凹槽，滚轮通过滚轮定位柱固定在滚轮座上
调节间隙导轨

[实用新型]磨盘自动调节间隙系统-CN202022260375.5有效
发明人：张宏悦 -专利权人：张宏悦
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B02C7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨盘自动调节间隙系统，其特征在于：其包括设置在圆盘粉碎机上的静磨盘，工作面与所述静磨盘工作面相对设置的动磨盘，设置在所述动磨盘上用于测试所述动磨盘转速的测速装置，设置在所述圆盘粉碎机上用于驱动所述动磨盘或本实用新型提供的磨盘自动调节间隙系统可以实现圆盘粉碎机使用前标定零点以及调整间隙，提高了效率，并可以保证样品粒径的精度。
磨盘自动调节间隙系统

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